लकड़ी, धातु या अन्य प्रकार की सामग्रियों पर कई प्रकार के कार्य करने के लिए उच्च गति की नहीं, बल्कि अच्छे कर्षण की आवश्यकता होती है। यह कहना अधिक सही होगा - क्षण। यह उन्हीं का धन्यवाद है कि नियोजित कार्य कुशलतापूर्वक और न्यूनतम बिजली हानि के साथ पूरा किया जा सकता है। इस उद्देश्य के लिए, डीसी (या कम्यूटेटर) मोटर्स का उपयोग ड्राइव डिवाइस के रूप में किया जाता है, जिसमें आपूर्ति वोल्टेज को इकाई द्वारा ही ठीक किया जाता है। फिर, आवश्यक प्रदर्शन विशेषताओं को प्राप्त करने के लिए, बिजली की हानि के बिना कम्यूटेटर मोटर की गति को समायोजित करना आवश्यक है।

गति नियंत्रण की विशेषताएं

जानना ज़रूरी है, घूर्णन करते समय प्रत्येक इंजन क्या खपत करता हैन केवल सक्रिय, बल्कि प्रतिक्रियाशील शक्ति भी। इस मामले में, प्रतिक्रियाशील शक्ति का स्तर अधिक होगा, जो भार की प्रकृति के कारण है। इस मामले में, कम्यूटेटर मोटर्स की रोटेशन गति को विनियमित करने के लिए उपकरणों को डिजाइन करने का कार्य सक्रिय और प्रतिक्रियाशील शक्तियों के बीच अंतर को कम करना है। इसलिए, ऐसे कन्वर्टर्स काफी जटिल होंगे, और उन्हें स्वयं बनाना आसान नहीं है।

आप अपने हाथों से नियामक का केवल कुछ अंश ही बना सकते हैं, लेकिन बिजली बचाने के बारे में बात करने का कोई मतलब नहीं है। शक्ति क्या है? विद्युतीय शब्दों में, यह खींची गई धारा को वोल्टेज से गुणा किया जाता है। परिणाम एक निश्चित मूल्य देगा जिसमें सक्रिय और प्रतिक्रियाशील घटक शामिल होंगे। केवल सक्रिय को अलग करने के लिए, यानी घाटे को शून्य तक कम करने के लिए, लोड की प्रकृति को सक्रिय में बदलना आवश्यक है। केवल अर्धचालक प्रतिरोधकों में ही ये विशेषताएँ होती हैं।

इस तरह, इंडक्शन को अवरोधक से बदलना आवश्यक है, लेकिन यह असंभव है, क्योंकि इंजन किसी और चीज़ में बदल जाएगा और स्पष्ट रूप से कुछ भी गति में सेट नहीं करेगा। दोषरहित विनियमन का लक्ष्य टॉर्क को बनाए रखना है, न कि शक्ति को: यह फिर भी बदलेगा। केवल एक कनवर्टर ही ऐसे कार्य का सामना कर सकता है, जो थाइरिस्टर या पावर ट्रांजिस्टर के शुरुआती पल्स की अवधि को बदलकर गति को नियंत्रित करेगा।

सामान्यीकृत नियंत्रक सर्किट

एक नियंत्रक का एक उदाहरण जो बिजली हानि के बिना मोटर को नियंत्रित करने के सिद्धांत को लागू करता है वह थाइरिस्टर कनवर्टर है। ये फीडबैक आनुपातिक एकीकृत सर्किट हैं जो प्रदान करते हैं सख्त विनियमनविशेषताएँ, त्वरण और ब्रेकिंग से लेकर रिवर्स तक। सबसे प्रभावी पल्स-चरण नियंत्रण है: अनलॉकिंग पल्स की पुनरावृत्ति दर नेटवर्क आवृत्ति के साथ सिंक्रनाइज़ होती है। यह आपको प्रतिक्रियाशील घटक में हानि बढ़ाए बिना टॉर्क बनाए रखने की अनुमति देता है। सामान्यीकृत आरेख को कई ब्लॉकों में दर्शाया जा सकता है:

• शक्ति नियंत्रित दिष्टकारी;
• दिष्टकारी नियंत्रण इकाई या पल्स-चरण नियंत्रण सर्किट;
• टैकोजेनरेटर प्रतिक्रिया;
• मोटर वाइंडिंग्स में वर्तमान नियंत्रण इकाई।

अधिक सटीक उपकरण और विनियमन के सिद्धांत पर विचार करने से पहले, कम्यूटेटर मोटर के प्रकार पर निर्णय लेना आवश्यक है। इसकी प्रदर्शन विशेषताओं की नियंत्रण योजना इस पर निर्भर करेगी।

कम्यूटेटर मोटर के प्रकार

कम से कम दो प्रकार की कम्यूटेटर मोटरें ज्ञात हैं। पहले में स्टेटर पर आर्मेचर और उत्तेजना वाइंडिंग वाले उपकरण शामिल हैं। दूसरे में आर्मेचर और स्थायी मैग्नेट वाले उपकरण शामिल हैं। ये भी तय करना जरूरी है, किस उद्देश्य के लिए नियामक डिजाइन करना आवश्यक है:

मोटर डिज़ाइन

संरचनात्मक रूप से, इंडेसिट वॉशिंग मशीन का इंजन सरल है, लेकिन इसकी गति को नियंत्रित करने के लिए नियंत्रक को डिजाइन करते समय, मापदंडों को ध्यान में रखना आवश्यक है। मोटर्स की अलग-अलग विशेषताएँ हो सकती हैं, इसलिए नियंत्रण भी बदल जाएगा। ऑपरेटिंग मोड को भी ध्यान में रखा जाता है, जो कनवर्टर के डिज़ाइन को निर्धारित करेगा। संरचनात्मक रूप से, कम्यूटेटर मोटर में शामिल होते हैं निम्नलिखित घटकों से:

• एक आर्मेचर, इसमें कोर के खांचे में एक वाइंडिंग रखी गई है।
• कलेक्टर, प्रत्यावर्ती मुख्य वोल्टेज का एक यांत्रिक दिष्टकारी, जिसके माध्यम से इसे वाइंडिंग तक प्रेषित किया जाता है।
• फील्ड वाइंडिंग के साथ स्टेटर. एक निरंतर चुंबकीय क्षेत्र बनाना आवश्यक है जिसमें आर्मेचर घूमेगा।

जब मानक सर्किट के अनुसार जुड़े मोटर सर्किट में करंट बढ़ता है, तो फ़ील्ड वाइंडिंग को आर्मेचर के साथ श्रृंखला में जोड़ा जाता है। इस समावेशन के साथ, हम आर्मेचर पर अभिनय करने वाले चुंबकीय क्षेत्र को भी बढ़ाते हैं, जो हमें विशेषताओं की रैखिकता प्राप्त करने की अनुमति देता है। यदि क्षेत्र अपरिवर्तित रहता है, तो अच्छी गतिशीलता प्राप्त करना अधिक कठिन होगा, बड़ी बिजली हानि का उल्लेख नहीं करना। ऐसी मोटरों का उपयोग कम गति पर करना बेहतर होता है, क्योंकि छोटी-छोटी अलग-अलग गतिविधियों पर उन्हें नियंत्रित करना अधिक सुविधाजनक होता है।

उत्तेजना और आर्मेचर के अलग-अलग नियंत्रण का आयोजन करके, मोटर शाफ्ट की उच्च स्थिति सटीकता प्राप्त करना संभव है, लेकिन नियंत्रण सर्किट तब काफी जटिल हो जाएगा। इसलिए, हम नियंत्रक पर करीब से नज़र डालेंगे, जो आपको रोटेशन की गति को 0 से अधिकतम मान तक बदलने की अनुमति देता है, लेकिन स्थिति के बिना। यह काम आ सकता है, यदि धागे को काटने की क्षमता वाली एक पूर्ण ड्रिलिंग मशीन वॉशिंग मशीन के इंजन से बनाई जाएगी।

योजना चयन

उन सभी स्थितियों का पता लगाने के बाद जिनके तहत मोटर का उपयोग किया जाएगा, आप कम्यूटेटर मोटर के लिए एक गति नियंत्रक का निर्माण शुरू कर सकते हैं। आपको एक उपयुक्त योजना चुनकर शुरुआत करनी चाहिए जो आपको सभी आवश्यक विशेषताएँ और क्षमताएँ प्रदान करेगी। आपको उन्हें याद रखना चाहिए:

• गति विनियमन 0 से अधिकतम तक।
• कम गति पर अच्छा टॉर्क प्रदान करना।
• सुचारू गति नियंत्रण.

इंटरनेट पर कई योजनाओं को देखकर हम यह निष्कर्ष निकाल सकते हैं कि कुछ ही लोग ऐसी "इकाइयाँ" बना रहे हैं। यह नियंत्रण सिद्धांत की जटिलता के कारण है, क्योंकि कई मापदंडों के विनियमन को व्यवस्थित करना आवश्यक है। थाइरिस्टर उद्घाटन कोण, नियंत्रण पल्स अवधि, त्वरण-मंदी समय, टोक़ वृद्धि दर। इन कार्यों को नियंत्रक पर एक सर्किट द्वारा नियंत्रित किया जाता है जो जटिल अभिन्न गणना और परिवर्तन करता है। आइए उन योजनाओं में से एक पर विचार करें, जो स्व-सिखाया कारीगरों या उन लोगों के बीच लोकप्रिय है जो वॉशिंग मशीन से पुरानी मोटर का अच्छा उपयोग करना चाहते हैं।

हमारे सभी मानदंड ब्रश मोटर की रोटेशन गति को नियंत्रित करने के लिए एक सर्किट द्वारा पूरे किए जाते हैं, जो एक विशेष टीडीए 1085 माइक्रोक्रिकिट पर इकट्ठे होते हैं। यह मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए पूरी तरह से तैयार ड्राइवर है जो आपको गति को 0 से अधिकतम मान तक समायोजित करने की अनुमति देता है , टैकोजेनरेटर के उपयोग के माध्यम से टॉर्क रखरखाव सुनिश्चित करना।

प्रारुप सुविधाये

माइक्रोक्रिकिट विभिन्न गति मोड में ब्रेकिंग से लेकर त्वरण और अधिकतम गति पर रोटेशन तक उच्च गुणवत्ता वाले इंजन नियंत्रण के लिए आवश्यक हर चीज से सुसज्जित है। इसलिए, इसका उपयोग सभी कार्यों को एक साथ करते हुए डिज़ाइन को बहुत सरल बनाता है यूनिवर्सल ड्राइव, चूंकि आप शाफ्ट पर निरंतर टॉर्क के साथ कोई भी गति चुन सकते हैं और इसे न केवल कन्वेयर बेल्ट या ड्रिलिंग मशीन के लिए ड्राइव के रूप में उपयोग कर सकते हैं, बल्कि टेबल को हिलाने के लिए भी उपयोग कर सकते हैं।

माइक्रोक्रिकिट की विशेषताएं आधिकारिक वेबसाइट पर पाई जा सकती हैं। हम उन मुख्य विशेषताओं का संकेत देंगे जो कनवर्टर के निर्माण के लिए आवश्यक होंगी। इनमें शामिल हैं: एक एकीकृत आवृत्ति-से-वोल्टेज रूपांतरण सर्किट, एक त्वरण जनरेटर, एक नरम स्टार्टर, एक टैचो सिग्नल प्रोसेसिंग यूनिट, एक वर्तमान सीमित मॉड्यूल, आदि। जैसा कि आप देख सकते हैं, सर्किट कई सुरक्षा से सुसज्जित है जो विभिन्न मोड में नियामक के स्थिर संचालन को सुनिश्चित करेगा।

नीचे दिया गया चित्र एक माइक्रोसर्किट को जोड़ने के लिए एक विशिष्ट सर्किट आरेख दिखाता है।

यह योजना सरल है, इसलिए यह आपके अपने हाथों से काफी प्रतिलिपि प्रस्तुत करने योग्य है। कुछ विशेषताएं हैं जिनमें सीमा मान और गति नियंत्रण विधि शामिल हैं:

यदि आपको मोटर रिवर्स को व्यवस्थित करने की आवश्यकता है, तो इसके लिए आपको सर्किट को एक स्टार्टर के साथ पूरक करना होगा जो उत्तेजना वाइंडिंग की दिशा बदल देगा। रिवर्स की अनुमति देने के लिए आपको शून्य गति नियंत्रण सर्किट की भी आवश्यकता होगी। चित्र में नहीं दिखाया गया है.

नियंत्रण सिद्धांत

जब मोटर शाफ्ट की रोटेशन गति आउटपुट सर्किट 5 में एक अवरोधक द्वारा निर्धारित की जाती है, तो एक निश्चित कोण द्वारा ट्राइक को अनलॉक करने के लिए आउटपुट पर दालों का एक क्रम बनता है। घूर्णन की गति की निगरानी एक टैकोजेनरेटर द्वारा की जाती है, जो डिजिटल प्रारूप में होता है। ड्राइवर प्राप्त दालों को एनालॉग वोल्टेज में परिवर्तित करता है, यही कारण है कि लोड की परवाह किए बिना शाफ्ट की गति एक ही मूल्य पर स्थिर होती है। यदि टैकोजेनरेटर से वोल्टेज बदलता है, तो आंतरिक नियामक ट्राइक के आउटपुट नियंत्रण सिग्नल के स्तर को बढ़ा देगा, जिससे गति में वृद्धि होगी।

माइक्रोक्रिकिट दो रैखिक त्वरणों को नियंत्रित कर सकता है, जिससे आप इंजन से आवश्यक गतिशीलता प्राप्त कर सकते हैं। उनमें से एक सर्किट के रैंप 6 पिन पर स्थापित है. इस रेगुलेटर का उपयोग स्वयं वॉशिंग मशीन निर्माताओं द्वारा किया जाता है, इसलिए घरेलू उद्देश्यों के लिए इसके उपयोग के सभी फायदे हैं। यह निम्नलिखित ब्लॉकों की उपस्थिति से सुनिश्चित होता है:

प्रयोग समान योजनाकिसी भी मोड में कम्यूटेटर मोटर का पूर्ण नियंत्रण प्रदान करता है। मजबूर त्वरण नियंत्रण के लिए धन्यवाद, किसी दिए गए घूर्णन गति के लिए आवश्यक त्वरण गति प्राप्त करना संभव है। इस तरह के नियामक का उपयोग अन्य उद्देश्यों के लिए उपयोग की जाने वाली सभी आधुनिक वॉशिंग मशीन मोटरों के लिए किया जा सकता है।

उत्तर

लोरेम इप्सम केवल मुद्रण और टाइपसेटिंग उद्योग का नकली पाठ है। लोरेम इप्सम 1500 के दशक से ही उद्योग का मानक डमी पाठ रहा है, जब एक अज्ञात प्रिंटर ने एक प्रकार की गैली ली और उसे एक प्रकार की नमूना पुस्तक बनाने के लिए तैयार किया। यह न केवल पांच http://jquery2dotnet.com/ शताब्दियों तक जीवित रहा है। , लेकिन साथ ही इलेक्ट्रॉनिक टाइपसेटिंग में छलांग, अनिवार्य रूप से अपरिवर्तित रही। इसे 1960 के दशक में लोरेम इप्सम मार्ग वाले लेट्रासेट शीट की रिलीज के साथ लोकप्रिय बनाया गया था, और हाल ही में लोरेम इप्सम के संस्करणों सहित एल्डस पेजमेकर जैसे डेस्कटॉप प्रकाशन सॉफ्टवेयर के साथ।

स्वचालित गति नियंत्रक निम्नानुसार काम करता है - निष्क्रिय गति पर ड्रिल 15-20 आरपीएम की गति से घूमती है, जैसे ही ड्रिल ड्रिलिंग के लिए वर्कपीस को छूती है, इंजन की गति अधिकतम तक बढ़ जाती है। जब छेद ड्रिल किया जाता है और इंजन पर भार कम हो जाता है, तो गति फिर से 15-20 आरपीएम तक गिर जाती है।

स्वचालित इंजन गति नियंत्रण और एलईडी बैकलाइट का आरेख:

KT805 ट्रांजिस्टर को KT815, KT817, KT819 से बदला जा सकता है।

KT837 को KT814, KT816, KT818 से बदला जा सकता है।

रोकनेवाला R3 का चयन करके, निष्क्रिय अवस्था में न्यूनतम इंजन गति निर्धारित की जाती है।

कैपेसिटर C1 का चयन करके, इंजन में लोड दिखाई देने पर अधिकतम इंजन गति चालू करने में होने वाली देरी को समायोजित किया जाता है।

ट्रांजिस्टर T1 को रेडिएटर पर रखा जाना चाहिए; यह काफी गर्म हो जाता है।

एल ई डी की अधिकतम रोशनी के अनुसार मशीन को बिजली देने के लिए उपयोग किए जाने वाले वोल्टेज के आधार पर प्रतिरोधी आर 4 का चयन किया जाता है।

मैंने संकेतित रेटिंग के साथ एक सर्किट इकट्ठा किया और मैं स्वचालन के संचालन से काफी संतुष्ट था; मैंने एकमात्र कैपेसिटर सी 1 को समानांतर में जुड़े दो 470 μF कैपेसिटर के साथ बदल दिया (वे आकार में छोटे थे)।

वैसे, सर्किट इंजन के प्रकार के लिए महत्वपूर्ण नहीं है, मैंने इसे 4 अलग-अलग प्रकारों पर परीक्षण किया, यह उन सभी पर ठीक काम करता है।

ड्रिलिंग स्थल को रोशन करने के लिए एलईडी मोटर से जुड़ी हुई हैं।

मेरे रेगुलेटर डिज़ाइन का मुद्रित सर्किट बोर्ड इस तरह दिखता है।

माइक्रो ड्रिल स्पीड कंट्रोलर सर्किट

बहुत बार काम करते समय और बोर्ड में छेद करना, हम या तो माइक्रोड्रिल को नीचे रख देते हैं, फिर इसे फिर से उठाते हैं और ड्रिलिंग जारी रखते हैं। लेकिन अक्सर इंजन उच्च गति पर गर्म हो जाते हैं, और इसे उठाना कठिन होता है।

कंपन के कारण, यह अक्सर बोर्ड से फिसल सकता है और एक केबल बना सकता है। इन उद्देश्यों के लिए, मैं संयोजन का सुझाव देता हूं DIY गति नियंत्रक.

संचालन का सिद्धांत इस प्रकार है: जब भार छोटा होता है, तो एक छोटा करंट प्रवाहित होता है और गति कम हो जाती है, जैसे ही भार बढ़ता है, गति बढ़ जाती है।

डिवाइस आरेख:

डिवाइस का एक बड़ा फायदा यह है कि इंजन हल्के मोड में चलता है और संपर्क ब्रश कम घिसते हैं।

यह प्रश्न का मुख्य उत्तर है ड्रिलिंग करते समय गति कैसे बढ़ाएं

मुद्रित सर्किट बोर्ड

नियामक के लिए रेडियो घटक

ओवरहीटिंग से बचने के लिए रेडिएटर पर LM317 चिप स्थापित की जानी चाहिए। कूलर स्थापना की आवश्यकता नहीं है
16V के रेटेड वोल्टेज वाले इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर।
1N4007 डायोड को कम से कम 1A के करंट के लिए रेटेड किसी भी अन्य डायोड से बदला जा सकता है।
LED AL307 कोई अन्य। मुद्रित सर्किट बोर्ड एक तरफा फाइबरग्लास पर बना होता है।
कम से कम 2W की शक्ति वाला अवरोधक R5, या वायरवाउंड।

बिजली आपूर्ति में 12V के वोल्टेज के लिए करंट रिजर्व होना चाहिए। रेगुलेटर 12-30V के वोल्टेज पर चालू होता है, लेकिन 14V से ऊपर आपको कैपेसिटर को वोल्टेज के अनुरूप कैपेसिटर से बदलना होगा।
तैयार डिवाइस असेंबली के तुरंत बाद काम करना शुरू कर देता है।

कार्यस्थल पर सेटिंग और छोटी-छोटी चीज़ें

रोकनेवाला P1 आवश्यक निष्क्रिय गति निर्धारित करता है। रोकनेवाला पी2 का उपयोग भार के प्रति संवेदनशीलता निर्धारित करने के लिए किया जाता है; हम इसका उपयोग बढ़ती गति के वांछित क्षण का चयन करने के लिए करते हैं। यदि आप कैपेसिटर C4 की धारिता बढ़ाते हैं, तो उच्च गति पर देरी का समय बढ़ जाएगा या यदि इंजन झटके से चलता है।
मैंने कैपेसिटेंस को 47uF तक बढ़ा दिया।
डिवाइस के लिए इंजन महत्वपूर्ण नहीं है। इसे बस अच्छी स्थिति में होना चाहिए।
मैं लंबे समय तक पीड़ित रहा, मैंने पहले ही सोचा था कि सर्किट में गड़बड़ी थी, यह स्पष्ट नहीं था कि यह गति को कैसे नियंत्रित करता है, या ड्रिलिंग के दौरान गति को कैसे कम करता है।
लेकिन मैंने इंजन को अलग किया, कम्यूटेटर को साफ किया, ग्रेफाइट ब्रश को तेज किया, बीयरिंग को चिकना किया और इसे फिर से जोड़ा।
स्पार्क रोकने वाले कैपेसिटर स्थापित किए गए। योजना बहुत अच्छी चली.
अब आपको माइक्रो ड्रिल बॉडी पर असुविधाजनक स्विच की आवश्यकता नहीं है।

आप कम-शक्ति वाले कम्यूटेटर मोटर के शाफ्ट को उसके बिजली आपूर्ति सर्किट से श्रृंखला में जोड़कर उसकी घूर्णन गति को समायोजित कर सकते हैं। लेकिन यह विकल्प बहुत कम दक्षता पैदा करता है, और इसके अलावा रोटेशन की गति को सुचारू रूप से बदलने की कोई संभावना नहीं है।

मुख्य बात यह है कि इस विधि से कभी-कभी कम आपूर्ति वोल्टेज पर विद्युत मोटर पूरी तरह से बंद हो जाती है। इलेक्ट्रिक मोटर गति नियंत्रक इस आलेख में वर्णित डीसी सर्किट में ये नुकसान नहीं हैं। इन सर्किटों का उपयोग 12-वोल्ट तापदीप्त लैंप की चमक को बदलने के लिए भी सफलतापूर्वक किया जा सकता है।

4 इलेक्ट्रिक मोटर स्पीड कंट्रोलर सर्किट का विवरण

पहली योजना

घूर्णन गति को चर अवरोधक R5 द्वारा बदल दिया जाता है, जो दालों की अवधि को बदल देता है। चूंकि पीडब्लूएम दालों का आयाम स्थिर है और विद्युत मोटर की आपूर्ति वोल्टेज के बराबर है, इसलिए यह बहुत कम रोटेशन गति पर भी कभी नहीं रुकता है।

दूसरी योजना

यह पिछले वाले के समान है, लेकिन ऑपरेशनल एम्पलीफायर DA1 (K140UD7) का उपयोग मास्टर ऑसिलेटर के रूप में किया जाता है।

यह ऑप-एम्प एक वोल्टेज जनरेटर के रूप में कार्य करता है जो त्रिकोणीय आकार के पल्स उत्पन्न करता है और इसकी आवृत्ति 500 ​​हर्ट्ज होती है। परिवर्तनीय अवरोधक R7 विद्युत मोटर की घूर्णन गति निर्धारित करता है।

तीसरी योजना

यह अद्वितीय है, इस पर बनाया गया है। मास्टर ऑसिलेटर 500 हर्ट्ज की आवृत्ति के साथ संचालित होता है। पल्स चौड़ाई और इसलिए इंजन की गति को 2% से 98% तक बदला जा सकता है।

उपरोक्त सभी योजनाओं में कमजोर बिंदु यह है कि डीसी मोटर शाफ्ट पर भार बढ़ने या घटने पर उनमें घूर्णन गति को स्थिर करने के लिए कोई तत्व नहीं होता है। आप निम्न आरेख का उपयोग करके इस समस्या का समाधान कर सकते हैं:

अधिकांश समान नियामकों की तरह, इस नियामक के सर्किट में एक मास्टर वोल्टेज जनरेटर होता है जो 2 kHz की आवृत्ति के साथ त्रिकोणीय दालों का उत्पादन करता है। सर्किट की संपूर्ण विशिष्टता तत्वों R12, R11, VD1, C2, DA1.4 के माध्यम से सकारात्मक प्रतिक्रिया (POS) की उपस्थिति है, जो लोड बढ़ने या घटने पर इलेक्ट्रिक मोटर शाफ्ट की रोटेशन गति को स्थिर करती है।

एक विशिष्ट मोटर, प्रतिरोध R12 के साथ एक सर्किट स्थापित करते समय, एक PIC गहराई चुनें जिस पर लोड बदलने पर घूर्णन गति का स्व-दोलन नहीं होता है।

इलेक्ट्रिक मोटर रोटेशन नियंत्रकों के भाग

इन सर्किटों में, रेडियो घटकों के निम्नलिखित प्रतिस्थापन का उपयोग करना संभव है: ट्रांजिस्टर KT817B - KT815, KT805; KT117A को KT117B-G या 2N2646 से बदला जा सकता है; K140UD6, KR544UD1, TL071, TL081 पर परिचालन एम्पलीफायर K140UD7; टाइमर NE555 - S555, KR1006VI1; माइक्रोक्रिकिट TL074 - TL064, TL084, LM324।

अधिक शक्तिशाली लोड का उपयोग करते समय, KT817 कुंजी ट्रांजिस्टर को एक शक्तिशाली क्षेत्र-प्रभाव ट्रांजिस्टर से बदला जा सकता है, उदाहरण के लिए, IRF3905 या समान।

डीपीएम प्रकार के इंजनों के लिए स्वचालित गति नियंत्रक।

मैंने किसी तरह अपनी मोटर के लिए एक स्वचालित गति नियंत्रक बनाने का निर्णय लिया, जिसका उपयोग मैं सर्किट बोर्डों में छेद करने के लिए करता हूं; मैं लगातार बटन दबाने से थक गया था। खैर, मुझे लगता है कि आवश्यकतानुसार इसे विनियमित करना स्पष्ट है: कोई भार नहीं - कम गति, भार बढ़ता है - गति बढ़ती है।
मैंने ऑनलाइन एक आरेख खोजना शुरू किया और कई चित्र मिले। मैं देखता हूं कि लोग अक्सर शिकायत करते हैं कि पीडीएम इंजनों के साथ काम नहीं करता है, ठीक है, मुझे लगता है कि किसी ने भी क्षुद्रता के कानून को रद्द नहीं किया है - मुझे देखने दो कि मेरे पास क्या है। बिल्कुल: डीपीएम-25। ठीक है, जब समस्याएँ हैं तो दूसरे लोगों की गलतियाँ दोहराने का कोई मतलब नहीं है। मैं "नए" बनाऊंगा, लेकिन अपना खुद का।
मैंने प्रारंभिक डेटा प्राप्त करके शुरुआत करने का निर्णय लिया, अर्थात्, विभिन्न ऑपरेटिंग मोड के तहत वर्तमान माप के साथ। यह पता चला कि निष्क्रिय (निष्क्रिय) में मेरी मोटर 60 एमए लेती है, और औसत लोड पर - 200 एमए, और इससे भी अधिक, लेकिन यह तब होता है जब आप इसे विशेष रूप से धीमा करना शुरू करते हैं। वे। ऑपरेटिंग मोड 60-250mA। मैंने इस विशेषता पर भी ध्यान दिया: इन मोटरों की गति दृढ़ता से वोल्टेज पर निर्भर करती है, लेकिन करंट लोड पर निर्भर करता है।
इसका मतलब है कि हमें वर्तमान खपत की निगरानी करने और उसके मूल्य के आधार पर वोल्टेज को बदलने की आवश्यकता है। मैं बैठ गया और सोचा, और इस तरह कुछ परियोजना का जन्म हुआ:

गणना के अनुसार, सर्किट को मोटर पर वोल्टेज को निष्क्रिय अवस्था में 5-6V से बढ़ाकर 24-27V करना था और वर्तमान में 260mA की वृद्धि करनी थी। और जब यह कम हो जाए तो तदनुसार इसे कम कर दें।
बेशक, यह तुरंत काम नहीं आया, मुझे एकीकृत श्रृंखला R6, C1 के मूल्यों के चयन के साथ छेड़छाड़ करनी पड़ी। अतिरिक्त डायोड VD1 और VD2 का परिचय दें (जैसा कि यह निकला, LM358 अपने कार्यों को अच्छी तरह से नहीं करता है जब इनपुट वोल्टेज इसकी आपूर्ति वोल्टेज की ऊपरी सीमा तक पहुंचता है)। लेकिन, सौभाग्य से, मेरी पीड़ा का फल मिला। मुझे परिणाम सचमुच पसंद आया. इंजन निष्क्रिय गति से चुपचाप घूमता रहा और इसे धीमा करने के प्रयासों का बहुत सक्रिय रूप से विरोध किया।
मैंने इसे व्यवहार में आज़माया। यह पता चला कि ऐसी गति से बिना मुक्का मारे भी और एक छोटी सी पकड़ के साथ भी अच्छा निशाना लगाना संभव था... इसके अलावा, समायोजन मार्जिन इतना बड़ा था कि क्रांतियों की संख्या सामग्री की कठोरता पर निर्भर करती थी। मैंने इसे विभिन्न प्रकार की लकड़ी पर आज़माया, यदि यह नरम थी, तो मैं अधिकतम गति तक नहीं पहुंच सका, यदि यह कठोर था, तो मैंने इसे पूरी तरह से घुमाया। परिणामस्वरूप, यह पता चला कि सामग्री की परवाह किए बिना, ड्रिलिंग गति लगभग समान थी। संक्षेप में, ड्रिलिंग बहुत आरामदायक हो गई।
ट्रांजिस्टर VT2 और रेसिस्टर R3 70 डिग्री तक गर्म हुए। इसके अलावा, पहला XX पर गर्म हुआ, और दूसरा लोड के तहत गर्म हुआ। टिन (उर्फ केस) के रूप में एक प्रतीकात्मक रेडिएटर ने ट्रांजिस्टर का तापमान 42 डिग्री तक कम कर दिया। मैंने अभी के लिए रेसिस्टर को इस मोड में छोड़ दिया है; यदि यह जल जाता है, तो मैं इसे श्रृंखला में 5.1 ओम के 2 टुकड़ों से बदल दूंगा।
यहां प्राप्त डिवाइस की एक तस्वीर है:


अगर किसी ने फोटो से अनुमान नहीं लगाया, तो शरीर एक इस्तेमाल किए गए मुकुट का टिन है।
हां, और साथ ही, सर्किट में 30V से अधिक की आपूर्ति न करें - यह LM358 के लिए अधिकतम वोल्टेज है। कम संभव है - मैंने सामान्यतः 24V पर ड्रिल किया।
बस इतना ही। यदि किसी के पास अधिक शक्तिशाली मोटर है, तो आपको प्रतिरोध R3 को लगभग उसी मात्रा में कम करने की आवश्यकता है - आपका नो-लोड करंट कितनी गुना अधिक है। यदि अधिकतम वोल्टेज 27V से नीचे है, तो आपूर्ति वोल्टेज और रोकनेवाला R2 के मान को कम करना आवश्यक है। व्यवहार में इसका परीक्षण नहीं किया गया है, लेकिन गणना के अनुसार ऐसा ही होना चाहिए। सूत्र आरेख के आगे दिया गया है। आरेख में दर्शाए गए R1, R2 और R3 के मानों के लिए गुणांक 100 सही है। अन्य मूल्यवर्गों के साथ यह इस प्रकार होगा: R2*R3/R1.
तदनुसार, यदि आपके इंजन के पैरामीटर मेरे से काफी भिन्न हैं, तो आपको R6 और C1 का चयन करना पड़ सकता है। संकेत इस प्रकार हैं: यदि मोटर झटके से चलती है (गति बढ़ती है और फिर गिर जाती है), तो रेटिंग बढ़ाने की आवश्यकता है, यदि सर्किट बहुत विचारशील है (इसे तेज करने में लंबा समय लगता है, इसे कम करने में लंबा समय लगता है) लोड बदलने पर गति), रेटिंग कम करने की आवश्यकता है।
मुहर

आपके ध्यान के लिए धन्यवाद, मैं कामना करता हूं कि आप डिज़ाइन को दोहराने में सफल हों।
पी.एस. मैंने यहां स्टाम्प अपलोड किया है।