Determinación de los parámetros de una grúa flotante prometedora para la operación. grúas flotantes

20.06.2023 Preparando plantas para el invierno.

GOST R 56552-2015

ESTÁNDAR NACIONAL DE LA FEDERACIÓN DE RUSIA

GRÚAS FLOTANTES

Especificaciones

grúas flotantes. Especificaciones

OKS 03.220.40

Fecha de introducción 2016-03-01

Prefacio

1 DESARROLLADO por la Institución Educativa Presupuestaria del Estado Federal de Educación Superior "Academia Estatal de Transporte Acuático de Moscú" (FGBOU VO "MGAVT")

2 PRESENTADO por el Comité Técnico de Normalización TC 032 "Transporte por Aguas Interiores"

3 APROBADO Y PUESTO EN VIGOR por Orden de la Agencia Federal de Regulación Técnica y Metrología del 31 de agosto de 2015 N 1222-st

4 PRESENTADO POR PRIMERA VEZ

Las reglas para la aplicación de esta norma se establecen en GOST R 1.0-2012 (sección 8). La información sobre los cambios a esta norma se publica en el índice de información anual (a partir del 1 de enero del año en curso) "Estándares nacionales", y el texto oficial de cambios y modificaciones, en el índice de información mensual "Estándares nacionales". En caso de revisión (reemplazo) o cancelación de esta norma, se publicará el aviso correspondiente en el próximo número del índice de información mensual "Normas Nacionales". La información, las notificaciones y los textos relevantes también se publican en el sistema de información pública, en el sitio web oficial de la Agencia Federal de Regulación Técnica y Metrología en Internet (www.gost.ru)

Introducción

Esta norma contiene especificaciones para la fabricación de grúas flotantes operadas en vías navegables interiores de la Federación Rusa.

En cuanto al contenido de las normas y requisitos establecidos, esta norma es fundamental en cuanto a los requisitos para los principales parámetros de las grúas flotantes.

1 área de uso

Esta norma se aplica a las grúas de giro completo con brazo flotante y gancho de agarre que no se mueven a lo largo del pontón y están diseñadas para recargar cargas generales, en piezas y a granel en vías navegables interiores y para extraer materiales de construcción minerales no metálicos de debajo del agua.

2 Referencias normativas

Esta norma utiliza referencias a las siguientes normas:

GOST 2.501-88 Sistema unificado para documentación de diseño. Reglas de contabilidad y almacenamiento.

GOST 9.014-78 Sistema unificado de protección contra la corrosión y el envejecimiento. Protección anticorrosiva temporal de los productos. Requerimientos generales

GOST 9.032-74 Sistema unificado de protección contra la corrosión y el envejecimiento. Recubrimientos de pintura. Grupos, requisitos técnicos y designaciones

GOST 9.104-79 Sistema unificado de protección contra la corrosión y el envejecimiento. Recubrimientos de pintura. Grupos de condiciones de funcionamiento

GOST 9.402-2004 Sistema unificado de protección contra la corrosión y el envejecimiento. Recubrimientos de pintura. Preparación de superficies metálicas para pintar.

GOST 12.1.003-83 Sistema de normas de seguridad laboral. Ruido. Requisitos generales de seguridad

GOST 12.1.005-88 Sistema de normas de seguridad laboral. Requisitos sanitarios e higiénicos generales para el aire del área de trabajo

GOST 12.1.012-2004 Sistema de normas de seguridad en el trabajo. seguridad contra vibraciones. Requerimientos generales

GOST 12.1.020-79 Sistema de normas de seguridad laboral. Ruido. Método de control en embarcaciones marítimas y fluviales.

GOST 12.2.032-78 Sistema de normas de seguridad laboral. Lugar de trabajo al realizar el trabajo mientras está sentado. Requisitos ergonómicos generales

GOST 12.2.058-81 Sistema de normas de seguridad laboral. Las grúas son de carga. Requisitos para la designación de colores de las piezas de la grúa que son peligrosas durante el funcionamiento

GOST 1575-87 Grúas. Filas de parámetros básicos

GOST 2991-85 Cajas de tablones no separables para cargas de hasta 500 kg. Especificaciones generales

GOST 10198-91 Cajas de madera para mercancías que pesan St. 200 a 20000 kg. Especificaciones generales

GOST 14192-96 Marcado de mercancías.

GOST 15150-69 Maquinaria, instrumentos y otros productos técnicos. Versiones para diferentes regiones climáticas. Categorías, condiciones de operación, almacenamiento y transporte en función del impacto de los factores ambientales climáticos

GOST 19439.3-74 Documentos operativos del barco. Nomenclatura estándar de documentos para embarcaciones marítimas y embarcaciones de navegación interior

GOST 25002-81 Dispositivos de pluma de carga de barcos. Gama de capacidades de carga

GOST 25546-82 Grúas. Modos de funcionamiento

GOST 29266-91 Grúas. Requisitos para la precisión de las mediciones de parámetros durante las pruebas

GOST R 12.4.026-2001 Sistema de normas de seguridad ocupacional. Colores de señales, señales de seguridad y marcas de señales. Finalidad y reglas de aplicación. Requisitos técnicos generales y características. Métodos de prueba

GOST R 15.201-2000 Sistema para el desarrollo y producción de productos. Productos para fines industriales y técnicos. El procedimiento para desarrollar y poner productos en producción.

GOST R 54767-2011 Grúas. Reglas y métodos de prueba.

GOST R 54812-2011 Generadores diesel marinos auxiliares y de emergencia. Tipos y parámetros básicos. Requisitos técnicos generales

GOST R 55437-2013 Motores alternativos de combustión interna. Clasificación por alcance de la automatización y requisitos técnicos para la automatización.

GOST R 56244-2014 Transporte por aguas interiores. Complejos de transbordo y terminales de pasajeros de puertos fluviales. Operación técnica de máquinas y equipos de recarga. Requerimientos de seguridad

Nota: al usar este estándar, es recomendable verificar la validez de los estándares de referencia en el sistema de información pública en el sitio web oficial de la Agencia Federal de Regulación Técnica y Metrología en Internet o de acuerdo con el índice de información anual "Estándares nacionales". que se publicó a partir del 1 de enero del año en curso, y en las ediciones del índice de información mensual "Normas Nacionales" del año en curso. Si se ha reemplazado un estándar de referencia referenciado sin fecha, se recomienda usar la versión actual de ese estándar, teniendo en cuenta cualquier cambio realizado en esa versión. Si se reemplaza la norma de referencia a la que se da la referencia fechada, se recomienda utilizar la versión de esta norma con el año de aprobación (aceptación) indicado anteriormente. Si después de la aprobación de esta norma, se realiza un cambio en la norma referenciada a la que se da referencia fechada, afectando la disposición a la que se da referencia, entonces se recomienda aplicar esta disposición sin tener en cuenta este cambio. Si la norma de referencia se cancela sin reposición, entonces se recomienda aplicar la disposición en la que se da la referencia a la misma en la parte que no afecta a esta referencia.

3 Términos y definiciones

Los siguientes términos y definiciones se aplican en esta norma:

3.2 Aparato para levantar: Una grúa giratoria montada sobre una base flotante tipo pontón especialmente diseñada. El límite de la superestructura y el pontón es la base del mecanismo de giro.

4 Principales parámetros y dimensiones

4.1 La capacidad de elevación nominal de las grúas flotantes debe cumplir con GOST 25002.

4.2 Los valores de las velocidades nominales de elevación y cambio del alcance de la pluma del dispositivo de elevación deben cumplir con GOST 1575.

4.3 Los valores de la velocidad de rotación nominal de la parte giratoria del dispositivo de elevación deben cumplir con GOST 1575.

4.4 La velocidad de aterrizaje de la carga no debería exceder los 0,25 m/s.

4.5 Las desviaciones límite de los valores de los parámetros y dimensiones especificados en 4.1-4.4 no deben exceder:

- para velocidades y velocidades ±15%;

- para salidas ±2%.

4.6 Las grúas flotantes deben fabricarse en versión climática U o UHL categoría 1 según GOST 15150, pero con un límite inferior de temperatura de funcionamiento de 233 K (-40 °C).

4.7 La designación de una grúa flotante debe consistir en el nombre del producto, letra de designación, capacidad nominal y alcance máximo.

Un ejemplo de un símbolo para una grúa flotante con una capacidad de elevación de 16 toneladas con un alcance máximo de 30 m:

Grúa flotante Kpl 16-30

5 Requisitos técnicos

5.1 Las grúas flotantes deben fabricarse de acuerdo con los requisitos de esta norma de acuerdo con la documentación técnica aprobada en la forma prescrita por el fabricante.

5.2 La grúa flotante debe estar equipada con medios fijos de comunicación.

5.3 El diseño de la grúa flotante debería proporcionar:

- capacidad de carga en todo el alcance de la pluma;

- movimiento horizontal de la carga, teniendo en cuenta el balanceo, en todo el rango de alcance con una precisión de 0,1 (), donde es el alcance máximo de la pluma;

- - la salida mínima de la flecha;

- un lugar en la cubierta del pontón, equipado para colocar dos cucharas e instalar una máquina de limpieza;

- la capacidad de conectar energía desde la orilla con un voltaje de 380 V, una frecuencia de 50 Hz.

5.4 El dispositivo de elevación de la grúa flotante debe estar equipado con:

- un dispositivo para calmar el balanceo de la carga;

- un dispositivo para girar la cuchara;

- dispositivos y dispositivos de seguridad.

5.5 El diseño del dispositivo de izaje debería proporcionar:

- independencia de los movimientos de trabajo entre ellos y la posibilidad de su combinación en cualquier combinación;

- la capacidad de trabajar con una suspensión de gancho;

- la capacidad de trabajar con una garra.

5.6 Una grúa flotante puede estar equipada con un dispositivo para aumentar la capacidad de carga cuando se trabaja con una suspensión de gancho en un alcance limitado dentro del momento máximo de carga.

5.7 Para facilitar el trabajo a poca profundidad, las grúas flotantes pueden equiparse con perforaciones para pilotes.

5.8 Los accionamientos de los mecanismos principales del dispositivo de elevación deben ser eléctricos o hidráulicos. Se permite el uso en el mecanismo de carga de varios tipos de tracciones.

5.9 El control de los mecanismos principales del dispositivo de elevación debe ser eléctrico o hidráulico. Se permite el uso de control mecánico de palanca para el freno del mecanismo de rotación del dispositivo de elevación de carga.

5.10 Las grúas flotantes deberán estar equipadas con unidades diesel-eléctricas marinas adaptadas para trabajar con mecanismos de grúa y que tengan el 1er grado de automatización de acuerdo con GOST R 55437. Los botones de arranque y parada del generador diesel, así como la señal de advertencia de emergencia que resume los parámetros controlados, deben colocarse en la cabina del operador de la grúa.

5.11 Para suministrar energía eléctrica cuando la grúa flotante no esté en funcionamiento, deberá estar equipada con unidades diésel-eléctricas auxiliares para barcos de acuerdo con GOST R 54812.

5.12 Las grúas flotantes deben estar equipadas con locales de servicio, residenciales, domésticos, sanitarios y otros necesarios. Al mismo tiempo, la ubicación de los locales debería ser tal que excluya la necesidad de subir a cubierta cuando se traslade de las viviendas a las de servicios.

5.13 La pintura de las grúas flotantes debe ser realizada por el fabricante. Las superficies exteriores de las estructuras y las superficies de las cavidades abiertas de las grúas flotantes suministradas desmontadas solo están preparadas por el fabricante para pintar de acuerdo con GOST 9.402. La pintura final de las superficies la realiza el consumidor en el lugar de instalación de las grúas flotantes.

5.14 La apariencia de los revestimientos de pintura y barniz debe cumplir con la clase IV según GOST 9.032.

5.15 Las condiciones de operación de los recubrimientos de pintura y barniz deben cumplir con las especificadas en la tabla 1.

Tabla 1 - Condiciones de servicio para recubrimientos de pintura


	Condiciones de operación del recubrimiento
	para grúas versión climática

Superficies exteriores expuestas a factores climáticos exteriores
Superficies de locales interiores, excepto instalaciones sanitarias
Superficies de instalaciones sanitarias
Superficies expuestas al agua
Superficies expuestas a aceites minerales y grasas
Superficies expuestas a productos derivados del petróleo
Superficies expuestas a electrolitos, vapores corrosivos
Superficies expuestas a calor superior a 353 K (80 °C)
Superficies de armarios eléctricos.

5.16 Las grúas flotantes deben tener reservas de combustible y lubricante para al menos 400 horas de tiempo de motor.

5.17 La probabilidad de operación sin fallas del dispositivo de elevación de una grúa flotante durante el período de revisión debe ser de al menos 0,95 con un factor de utilización técnica de al menos 0,8.

5.18 La vida útil designada del dispositivo de manejo de carga debe ser de 25 años o 20 000 horas de tiempo de máquina, a menos que se establezca una vida útil diferente por acuerdo entre el cliente y el fabricante.

5.19 El grupo de modos de operación del dispositivo de elevación de una grúa flotante debe asignarse de acuerdo con el cliente y determinarse de acuerdo con las instrucciones de GOST 25546 y *.
________________
* Ver apartado Bibliografía. - Nota del fabricante de la base de datos.

6 Requisitos de seguridad

6.1 Las estructuras de la grúa flotante deberán prever un sistema de escaleras, pasarelas, plataformas, aberturas de instalación y dispositivos de elevación necesarios para el mantenimiento de rutina de estructuras y equipos metálicos.

6.2 Todas las plataformas exteriores previstas en la grúa deben tener barandilla de al menos 1,1 m de altura y brazolas.

6.3 Los resguardos para áreas peligrosas que se abren o se pueden quitar deben tener dispositivos de cierre automático (pestillos, etc.) para trabar en las posiciones abierta y cerrada.

6.4 El dispositivo de elevación debe estar equipado con:

- un dispositivo que excluye la rotación espontánea de la parte giratoria en la posición de no trabajo;

- un limitador de carga que evite sobrecargas de la grúa de más del 10% de la capacidad de carga permitida para el modo de operación seleccionado;

- un dispositivo que limita las posiciones superior e inferior del cuerpo de agarre de carga;

- limitadores y un indicador de salida de flecha, cuya escala debe ser visible desde el lugar de trabajo del operador de la grúa;

- sonido de alarma audible en el área de la grúa;

- topes u otros dispositivos que impidan el vuelco de la barrera, si existe peligro de que tal vuelco;

- dispositivos que evitan que las cuerdas salten de las poleas.

6.5 La disposición y el equipamiento de los lugares de trabajo, oficinas, instalaciones residenciales, domésticas y sanitarias deben cumplir con los requisitos de SanPiN 2.5.2-703-98.

6.6 Las cabinas de control de las grúas flotantes deben estar equipadas con instalaciones de ventilación, calefacción y aire acondicionado que garanticen el cumplimiento de los parámetros de aire del área de trabajo de acuerdo con GOST 12.1.005.

6.7 La cabina de la grúa debe estar equipada con:

- señalización, indicando la disponibilidad de la grúa para trabajar;

- iluminación general de toda la cabina y, si es necesario, iluminación local - para dispositivos de instrumentación y control;

- calentador de limpiaparabrisas y mirilla;

- parasol:

estera dieléctrica;

- fijación para un extintor de incendios.

6.8 El diseño de la cabina debe garantizar la posibilidad de limpiar con seguridad el lado exterior del vidrio de la ventana delantera de la cabina.

6.9 El lugar de trabajo del operador de la grúa debe cumplir con los requisitos de GOST 12.2.032.

6.10 La cubierta del pontón, el piso de la sala de máquinas del pontón, el piso de la sala de máquinas del dispositivo de elevación, escaleras, pasarelas y plataformas no deben ser resbaladizos.

6.11 La iluminación del cuerpo de toma de carga y del lugar de operaciones de carga y descarga, dentro de la vista desde la cabina de control, debe ser de al menos 10 lux.

6.12 El nivel de presión sonora en bandas de frecuencia de octava de 63 a 8000 Hz no debe exceder los valores establecidos por GOST 12.1.003.

6.13 Los valores RMS de la velocidad de vibración en bandas de frecuencia de octava de 2 a 153 Hz no deben exceder los valores estipulados por GOST 12.1.012.

6.14 Las zonas, pasajes y lugares separados en grúas flotantes que tengan elementos móviles o partes sobresalientes desprotegidos, así como locales con condiciones peligrosas para la vida o insalubres, deben tener letreros apropiados e inscripciones explicativas de acuerdo con GOST R 12.4.026.

6.15 Las secciones exteriores de los elementos de las grúas flotantes que, al moverse, pueden causar un accidente, deben tener un color de advertencia de acuerdo con GOST 12.2.058.

7 Completitud

7.1 Las grúas flotantes a pedido del cliente deberán entregarse armadas o desarmadas.

7.2 Las grúas flotantes deben suministrarse completas.

7.2.1 El conjunto de grúas flotantes que se suministren ensambladas deberá incluir:

- dispositivos de manipulación de carga;

- repuestos para partes mecánicas y eléctricas en la cantidad que asegure el funcionamiento de las grúas flotantes durante el período de garantía de funcionamiento;

- herramientas, accesorios y equipos de protección necesarios para el mantenimiento de rutina;

- equipos de salvamento y extinción de incendios;

- dibujos necesarios para el mantenimiento de rutina:

- planos de repuestos;

- documentación operativa para una grúa flotante de acuerdo con GOST 19439.3;

- documentos de aceptación de acuerdo con GOST R 15.201;

- los documentos del barco.

7.2.2 El conjunto de grúas flotantes suministrado en forma desarmada, además de lo especificado en 7.2.1, deberá incluir:

- componentes preparados para la conexión;

- unidades de ensamblaje, piezas, sujetadores, así como los materiales necesarios utilizados en el trabajo de instalación;

- dibujos necesarios para la producción del trabajo de instalación;

- documentación de envío.

7.3 La documentación operativa y los planos para el mantenimiento de rutina deben completarse en dos copias para cada grúa flotante. Reglas de selección: según GOST 2.501.

8 Reglas de aceptación

8.1 Para verificar el cumplimiento de la grúa con los requisitos de esta norma, se realizan pruebas de aceptación y periódicas, así como, si es necesario, pruebas de certificación. Se permite combinar las pruebas de certificación con otro tipo de pruebas.

8.2 Cada grúa flotante debe estar sujeta a un control de aceptación por parte del fabricante.

8.3 Para las grúas flotantes suministradas desmontadas, el control de aceptación debe ser realizado por el consumidor o la organización que instala la grúa flotante.

8.4 Durante las pruebas de aceptación, se verifica que la grúa cumpla con los requisitos de 4.5-4.7, 5.2-5.5, 5.10-5.16, secciones 6, 7, y también se realizan pruebas estáticas y dinámicas.

8.5 Las pruebas periódicas están sujetas a:

- pontón - al menos una vez cada cinco años;

- dispositivo de elevación - de acuerdo con las instrucciones de GOST R 56244.

8.6 Las pruebas de certificación se llevan a cabo en centros de prueba acreditados (laboratorios).

8.7 El programa y la metodología de las pruebas de certificación son desarrollados por el centro de pruebas (laboratorio) junto con el fabricante del producto para la certificación, así como con la participación, si es necesario, de la empresa que desarrolla la norma. Los métodos no estandarizados están sujetos a certificación en la forma prescrita.

8.8 El lugar de las pruebas de certificación y la composición de la comisión son designados por los organismos de certificación.

8.9 Si durante las pruebas se comprueba que la grúa no cumple con los requisitos de esta norma, se devuelve para las medidas de eliminación de defectos. Después de la eliminación de defectos, se realizan pruebas repetidas, cuyos resultados se consideran definitivos.

9 métodos de prueba

9.1 Las grúas flotantes se prueban utilizando los equipos e instrumentación establecidos en la documentación técnica, aprobados en la forma prescrita y proporcionando las condiciones de prueba especificadas y los parámetros de error de medición.

9.2 Las pruebas estáticas y dinámicas del dispositivo de elevación de una grúa flotante se llevan a cabo de acuerdo con las instrucciones de GOST R 54767.

9.3 El error del equipo de medición debe garantizar la medición de parámetros con la precisión especificada por GOST 29266.

9.4 Los principales parámetros de las grúas flotantes se verifican bajo las condiciones dadas en la tabla 2.

Tabla 2 - Condición para verificar los parámetros de las grúas flotantes


Parámetro comprobado	Comprobar estado
Máximo de salida
Voladizo mínimo	Grúa flotante sin carga; auge de la grúa a lo largo del pontón
Altura de elevación del gancho desde el nivel del agua	Grúa flotante sin carga; brazo de grúa a lo largo del pontón; cualquier salida fuera del pantalán
Coge la profundidad de descenso por debajo del nivel del agua	Grúa flotante con cuchara en estado cerrado sin carga; brazo de grúa a lo largo del pontón; cualquier salida fuera del pantalán
Altura en posición replegada desde el nivel del agua	Grúa flotante en posición replegada con 100% de carga
Velocidad de elevación (descenso)	Grúa flotante con una carga correspondiente a la capacidad de elevación de la grúa flotante; salida - cualquiera; la medición se lleva a cabo en el aire con el movimiento constante del mecanismo de elevación, al levantar y bajar la carga
parámetro comprobado	Comprobar estado
Tasa de cambio de salida	Grúa flotante con una carga correspondiente a la capacidad de elevación de la grúa flotante; cambio de compensación de máximo a mínimo y viceversa. El valor de la velocidad se determina como el promedio de todo el rango de cambio de salida. Las pruebas se llevan a cabo con una velocidad del viento de no más de 3 m/sa una altura de 10 m sobre el nivel del agua.
Frecuencia de rotación	Grúa flotante con una carga correspondiente a la capacidad de elevación de la grúa flotante; salida - máximo; la rotación es constante. Las pruebas se llevan a cabo con una velocidad del viento de no más de 3 m/sa una altura de 10 m sobre el nivel del agua.
velocidad de aterrizaje	Grúa flotante con una carga correspondiente a la capacidad de elevación de la grúa flotante; salida - cualquiera; altura de descenso no más de 2 m
Movimiento horizontal de carga al cambiar la salida	Grúa flotante con una carga correspondiente a la capacidad de elevación de la grúa flotante; salida - toda la gama; pluma de grúa a bordo y a lo largo del pontón

9.5 La calidad de los revestimientos de pintura se controla por comparación con muestras de referencia.

9.6 Las existencias de combustibles y lubricantes se verifican de acuerdo con los datos de operación controlada.

9.7 El nivel de ruido se controla de acuerdo con GOST 12.1.020.

9.8 El nivel de vibración se controla de acuerdo con GOST 12.1.012.

10 Marcado, embalaje, transporte y almacenamiento

10.1 Cada grúa flotante, visible desde la cubierta del pontón, deberá estar marcada con:

- nombre y marca comercial del fabricante;

- designación alfanumérica convencional de una grúa flotante;

- número de serie según el sistema de numeración del fabricante;

- año de emisión.

El marcado se lleva a cabo de cualquier manera que garantice la legibilidad y la seguridad del marcado durante toda la vida útil asignada.

10.2 Para las grúas flotantes suministradas ensambladas, las piezas de repuesto y las herramientas deben tener protección anticorrosión para las condiciones de almacenamiento C de acuerdo con GOST 15150.

10.3 Para las grúas flotantes suministradas desmontadas, el fabricante produce:

- marcado de los componentes de montaje de acuerdo con la documentación técnica;

- conservación de componentes, unidades de ensamblaje, piezas y elección de opciones de protección de acuerdo con GOST 9.014, según las características de diseño de los grupos de productos, así como las condiciones de transporte y almacenamiento;

- embalaje de equipos eléctricos, sujetadores, repuestos, herramientas y otros que requieran embalaje de piezas y unidades de montaje, así como documentación técnica en cajas según GOST 2991 y GOST 10198, contenedores y paquetes;

- embalaje parcial (si es necesario) de componentes, mecanismos, cabinas, cuerdas y otros productos de gran tamaño para protegerlos de daños mecánicos durante el transporte y el almacenamiento.

10.4 Por acuerdo con el consumidor, se permite enviar documentación técnica por correo.

10.5 El marcado de todos los paquetes se realiza de acuerdo con los requisitos de GOST 14192.

10.6 Las grúas flotantes se transportan como una embarcación no autopropulsada. Las grúas flotantes desmontadas se transportan por cualquier medio de transporte, sujeto a las condiciones de transporte y almacenamiento establecidas por GOST 15150.

11 Garantías del fabricante

11.1 El fabricante garantiza el cumplimiento de las grúas flotantes con los requisitos de esta norma, sujeto a las condiciones de operación, transporte y almacenamiento, así como sujeto a las condiciones de instalación de las grúas flotantes suministradas desmontadas.

11.2 Período de garantía de almacenamiento de la grúa - 3 años a partir de la fecha de fabricación. Período de garantía de operación: no menos de 18 meses a partir de la fecha de puesta en marcha.

Bibliografía


	ISO 4301/1-86*	Grúas y dispositivos de elevación. Clasificación. Parte 1. Disposiciones generales
CDU 627.09:627.3:656.62:006.354			OKS 03.220.40

Palabras clave: grúa pluma flotante, complejos de transbordo, terminales de pasajeros, requisitos de seguridad

Texto electrónico del documento
preparado por Kodeks JSC y verificado contra:
publicación oficial
M.: Informe estándar, 2015

Esta norma se aplica a las grúas flotantes no autopropulsadas con gancho de brazo y giro completo que no se mueven a lo largo del pontón (en lo sucesivo denominadas grúas flotantes) diseñadas para recargar cargas generales, en piezas y a granel en vías navegables interiores y carga de minerales no metálicos. materiales de construcción en barcos desde debajo del agua.

1. PRINCIPALES PARÁMETROS Y DIMENSIONES

1.1. Los principales parámetros y dimensiones de las grúas flotantes deben corresponder a los indicados en el dibujo y en la tabla. 1.

Parámetros básicos y dimensiones de las grúas flotantes.		Valores de parámetros y dimensiones para grúas flotantes con capacidad de elevación, t

1. Salida, m	mayor R 1
	el menos R 2
2. Altura de elevación del gancho desde el nivel del agua H 1, m, no menos
3. Profundidad de descenso de la garra por debajo del nivel del agua H 2, m, no menos
4. Altura en posición replegada desde el nivel del agua H 3, m, no más
5. Ancho del pontón, m
6. Proyecto de grúa flotante T, m, no más
7. Velocidad de elevación, m/s (m/min)
8. Velocidad de aterrizaje, m/s (m/min), no más
9. Cambio de velocidad de salida, m/s (m/min)
10. Velocidad, s -1 (rpm)
11. Clase de embarcación*		? oh hielo

* Clase de embarcación según las "Reglas para la Clasificación y Construcción de Embarcaciones de Navegación Interior" del Registro Fluvial de la RSFSR.

1.4. La designación de una grúa flotante debe consistir en el nombre del producto, la letra de la designación y la capacidad de elevación nominal.

Un ejemplo de un símbolo para una grúa flotante con una capacidad de elevación de 16 toneladas:

Grúa flotante KPL 16 GOST 5534-79

(Introducido además, cap. Nº 1).

2. REQUISITOS TÉCNICOS

2.1. Las grúas flotantes deben fabricarse de acuerdo con los requisitos de esta norma y las "Reglas para la Clasificación y Construcción de Embarcaciones de Navegación Interior del Registro Fluvial de la RSFSR" según la documentación técnica aprobada en la forma prescrita.

(Edición revisada, Rev. No. 1).

2.2. El diseño de las grúas flotantes debe proporcionar:

capacidad de carga en todo el rango de salida;

movimiento horizontal de la carga en todo el rango de salida. En este caso, la desviación máxima de la horizontal, teniendo en cuenta el balanceo de la grúa flotante, no debe exceder el 10% del rango de salida;

independencia de los movimientos de trabajo de la grúa flotante entre ellos y la posibilidad de su combinación en cualquier combinación.

2.3. El mecanismo para levantar grúas flotantes debe proporcionar:

operación de una grúa flotante con suspensión de gancho;

operación de una grúa flotante con cuchara.

2.4. Las grúas flotantes deben tener:

agarrar dispositivo de giro;

un dispositivo que amortigua el balanceo de la carga;

un dispositivo que automatiza la secuencia de encendido y apagado de los cabrestantes del mecanismo de elevación cuando se trabaja con una cuchara;

un lugar en la cubierta del pontón, equipado para colocar dos cucharas e instalar una máquina de limpieza;

un dispositivo para conectar energía eléctrica desde la orilla con un voltaje de 380 V, una frecuencia de 50 Hz;

estación de radioteléfono;

electrodomésticos y dispositivos de seguridad.

(Edición revisada, Rev. No. 1).

2.4a. Las grúas flotantes pueden estar equipadas con un dispositivo para aumentar la capacidad de carga cuando se trabaja con una suspensión de gancho en un alcance limitado dentro del momento máximo de carga.

(Introducido además, cap. Nº 1).

2.5. Para la conveniencia de amarrar a poca profundidad (hasta 6 m), las grúas flotantes pueden equiparse con pilotes de perforación.

2.6. El control de los mecanismos principales de las grúas flotantes debe ser eléctrico o hidráulico. Se permite el uso de control mecánico de palanca para el freno del mecanismo de rotación de la grúa flotante.

2.7. En las grúas flotantes, se deben instalar unidades diesel-eléctricas de barco, adaptadas para trabajar con mecanismos de grúa y que tengan el 1er grado de automatización de acuerdo con GOST 10032 y GOST 14228. Botones para encender y apagar el generador diesel, así como una advertencia de emergencia La señal que resume los parámetros monitoreados debe llevarse a la cabina del operador de la grúa.

En él deberán instalarse grupos auxiliares diésel-eléctricos marinos para el suministro de energía eléctrica cuando las grúas flotantes no estén funcionando.

2.8. Las grúas flotantes deben estar equipadas con locales de servicio, residenciales, domésticos, sanitarios y otros necesarios. Al mismo tiempo, la ubicación de los locales debería ser tal que excluya la necesidad de subir a cubierta cuando se traslade de las viviendas a las de servicios.

2.9. Las grúas flotantes deben ser pintadas por el fabricante. Las superficies externas de estructuras y superficies de cavidades abiertas de grúas flotantes suministradas desmontadas solo están preparadas por el fabricante para pintar de acuerdo con GOST 9.402. La pintura final de estas superficies la realiza el consumidor en el lugar de instalación de las grúas flotantes.

2.10. La apariencia de los revestimientos de pintura debe cumplir con la clase VII de acuerdo con GOST 9.032. Las condiciones de funcionamiento de los revestimientos de pintura y barniz deben cumplir con las especificadas en la tabla. 2.

Tabla 2

Características de las superficies pintadas	Condiciones de funcionamiento de los recubrimientos.
Superficies exteriores expuestas a factores climáticos exteriores	U1 según GOST 9.104
Superficies de locales interiores, excepto instalaciones sanitarias	U2 según GOST 9.104
Superficies de instalaciones sanitarias	B5 según GOST 9.104
Superficies expuestas al agua	4/1 según GOST 9.032
Superficies expuestas a aceites minerales y grasas	6/1 según GOST 9.032
Superficies expuestas a productos derivados del petróleo	6/2 según GOST 9.032
Superficies expuestas a calor superior a 353 K (80 °C)	8 400 °С según GOST 9.032
Superficies de cajas de baterías (gabinetes)	7 según GOST 9.032

2.9, 2.10. (Edición revisada, Rev. No. 1).

2.11. Las grúas flotantes deben tener reservas de combustible y lubricante para al menos 400 horas de tiempo de motor.

2.12. Las grúas flotantes deben tener los siguientes indicadores de durabilidad y confiabilidad:

vida útil promedio - 25 años;

coeficiente de uso técnico - no menos de 0.8.

3. REQUISITOS DE SEGURIDAD

3.1. Los diseños de grúas flotantes deben prever:

un sistema de escaleras, pasarelas, plataformas, aberturas de instalación, así como los dispositivos de elevación necesarios para el mantenimiento y reparación de rutina;

dispositivos que bloquean automáticamente la activación de mecanismos, cuyo funcionamiento simultáneo es inaceptable por condiciones de seguridad o por la posibilidad de avería de mecanismos o estructuras de grúas flotantes.

3.2. Las grúas flotantes deben estar equipadas con dispositivos que impidan el giro espontáneo de la parte giratoria de la grúa flotante cuando no se encuentra en posición de trabajo.

3.3. Se deben instalar escaleras mecanizadas a ambos lados del pantalán.

3.4. La disposición y el equipamiento de los lugares de trabajo, oficinas, viviendas, viviendas y sanitarios de las grúas flotantes deben cumplir con las "Reglas Sanitarias No. 1751-77", aprobadas por el Ministerio de Salud de la URSS.

3.5. Las cabinas de control de las grúas flotantes deben estar equipadas con instalaciones de ventilación, calefacción o aire acondicionado que garanticen el cumplimiento de los parámetros de aire del área de trabajo de acuerdo con GOST 12.1.005.

3.6. El lugar de trabajo del operador de la grúa debe cumplir con los requisitos de GOST 12.2.032.

3.7. La cubierta del pontón, el piso de la sala de máquinas del pontón, el piso de la sala de máquinas de la parte de la grúa, las escaleras, pasarelas y plataformas de las grúas flotantes no deben ser resbaladizos.

3.8. La iluminación del cuerpo de agarre de la carga y el lugar donde se realizan las operaciones de carga y descarga dentro de la vista desde la cabina de control no debe ser inferior a 10 lux.

3.9. Los niveles de ruido máximos permitidos en grúas flotantes deben cumplir con las "Normas Sanitarias No. 1404-76" aprobadas por el Ministerio de Salud de la URSS. Requisitos generales para el rendimiento del ruido y la protección contra el ruido, según GOST 12.1.003.

3.10. Niveles de vibración máximos permitidos en grúas flotantes, según GOST 12.1.012.

3.11. Las zonas, pasajes y lugares separados en grúas flotantes que tienen elementos móviles desprotegidos o partes sobresalientes, así como habitaciones con condiciones peligrosas para la vida o insalubres, deben tener letreros apropiados e inscripciones explicativas de acuerdo con GOST 12.4.026.

3.12. Las partes externas de las grúas flotantes, que al moverse puedan provocar un accidente, deberán pintarse a modo de advertencia.

4. INTEGRIDAD

4.1. Las grúas flotantes a pedido del cliente deben entregarse montadas o desmontadas.

4.2. Las grúas flotantes deben suministrarse completas.

El conjunto de grúas flotantes suministradas montadas debe incluir:

dispositivos de elevación;

repuestos para partes mecánicas y eléctricas en la cantidad que asegure el funcionamiento de las grúas flotantes durante el período de garantía de funcionamiento;

herramientas, accesorios y equipos de protección necesarios para el mantenimiento de rutina;

inventario y propiedad;

equipos de salvamento y extinción de incendios.

Adjunto al equipo:

dibujos necesarios para el mantenimiento continuo;

planos de repuestos;

documentación operativa para una grúa flotante de acuerdo con GOST 19439.3;

documentos de aceptación de acuerdo con GOST 15.001;

documentos del barco.

4.3. El conjunto de grúas flotantes que se suministre desmontado, además de lo especificado en el apartado 4.2, deberá incluir:

componentes preparados para la conexión;

unidades de ensamblaje, piezas, sujetadores, así como los materiales necesarios utilizados en el trabajo de instalación.

El kit, además de los enumerados en el apartado 4.2, se adjunta:

dibujos necesarios para la producción de trabajos de instalación;

documentación de envío.

4.4. La documentación operativa y los planos para el mantenimiento de rutina deben completarse en dos copias para cada grúa flotante. Reglas de selección: según GOST 2.501.

5. NORMAS DE ACEPTACIÓN

5.1. Cada grúa flotante debe someterse a un control de aceptación por parte del fabricante.

Para las grúas flotantes suministradas desmontadas, el control de aceptación debe ser realizado por el consumidor o la organización que instala la grúa flotante.

5.2. Para comprobar el cumplimiento de las grúas flotantes con los requisitos de esta norma, se establecen los siguientes tipos de ensayos: ensayos de aceptación, periódicos y de tipo.

5.3. Durante las pruebas de aceptación, las grúas flotantes deben estar sujetas a un control continuo para el cumplimiento de los requisitos de los párrafos. 1 - 3, 7 - 10 pestaña. 1, págs. 2.2 - 2.4, así como pruebas estáticas y dinámicas.

5.4. Se deben realizar pruebas periódicas de las grúas flotantes al menos una vez cada tres años para verificar el cumplimiento de todos los requisitos de esta norma.

5.5. Los ensayos de tipo de grúas flotantes se realizan en todos los casos cuando se realizan cambios en el diseño, materiales o tecnología de fabricación que afectan a las características técnicas y prestaciones de las grúas flotantes.

5.6. Si durante las pruebas se encuentran grúas flotantes que no cumplen con al menos uno de los puntos de los requisitos técnicos de esta norma, luego de eliminar los defectos, se realizan pruebas repetidas.

6. MÉTODOS DE PRUEBA

6.1. Las grúas flotantes se ensayan utilizando los equipos e instrumentación establecidos en la documentación técnica, homologados en la forma prescrita y proporcionando las condiciones de ensayo y los parámetros de error de medida especificados.

6.2. Los equipos de control y medición para la prueba de grúas flotantes deben tener al menos clases de precisión:

1 - para termómetros según GOST 16920;

1.5 - para instrumentos de medición eléctricos según GOST 8711;

2 - para dinamómetros de tracción de uso general según GOST 13837;

3 - para cintas métricas de metal según GOST 7502 y reglas de metal según GOST 427;

3 - para cronómetros según TU 25-1819.0021, TU 25-1894.003.

Los requisitos para equipos de control y medición para determinar el nivel de ruido están establecidos por las Normas Sanitarias No. 1404-76, aprobadas por el Ministerio de Salud de la URSS.

Los requisitos para la instrumentación para medir la vibración están establecidos por GOST 12.4.012.

6.3. Vigilancia del cumplimiento de los requisitos de los apartados. 2.1, 2.4 - 2.8, 3.1 - 3.5, 3.11, 3.12, 7.1 y 7.3 se realizan mediante inspección externa y utilizando equipos de control y medición.

6.4. Los principales parámetros de las grúas flotantes se verifican en las condiciones especificadas en la tabla. 3.

Tabla 3

Parámetro y tamaño comprobados	Comprobar estado
Máximo de salida
El voladizo es el más pequeño.	Grúa flotante sin carga; pluma de grúa - a lo largo del pontón
Altura de elevación del gancho desde el nivel del agua	Grúa flotante sin carga; pluma de grúa - a lo largo del pontón; cualquier salida fuera del pantalán
Coge la profundidad de descenso por debajo del nivel del agua	Grúa flotante con cuchara en estado cerrado sin carga; pluma de grúa - a lo largo del pontón; salida - cualquiera fuera del pantalán
Altura en posición replegada desde el nivel del agua	Grúa flotante en posición replegada con 100% de carga
Velocidad de elevación (descenso)	Grúa flotante con una carga correspondiente a la capacidad de elevación de la grúa flotante; salida - cualquiera; las mediciones se llevan a cabo en el aire en el modo de operación constante del mecanismo de elevación al levantar y bajar la carga
Tasa de cambio de salida	Grúa flotante con una carga correspondiente a la capacidad de elevación de la grúa flotante; cambio de compensación de mayor a menor y viceversa. El valor de la velocidad se determina como el promedio de todo el rango de cambio de salida
Frecuencia de rotación	Grúa flotante con una carga correspondiente a la capacidad de elevación de la grúa flotante; salida - la más grande; rotación constante
velocidad de aterrizaje	Grúa flotante con una carga correspondiente a la capacidad de elevación de la grúa flotante; salida - cualquiera, altura de descenso - no más de 2 m
Movimiento horizontal de carga al cambiar la salida	Grúa flotante con una carga correspondiente a la capacidad de elevación de la grúa flotante; Alcance: rango completo, pluma de grúa a bordo y a lo largo del pontón

Nota. La tasa de cambio de salida y la velocidad de rotación deben verificarse a una velocidad del viento de no más de 3 m/s a una altura de 10 m.

(Edición revisada, Rev. No. 1).

6.5. La calidad de los revestimientos de pintura (cláusula 2.10) se controla por comparación con muestras de referencia.

6.6. Las existencias de combustible y lubricantes (cláusula 2.11), así como el coeficiente de uso técnico de las grúas flotantes (cláusula 2.12) se verifican de acuerdo con los datos de operación controlada.

6.7. El lugar de trabajo del operador de la grúa (cláusula 3.6) se controla de acuerdo con GOST 12.2.032.

6.8. La iluminación del cuerpo de agarre de carga (cláusula 3.8) está controlada por luxómetros según TU 25-04-3098, TU 25-04-ED1-3098, TU 25-04-3331.

6.9. El nivel de ruido (cláusula 3.9) se controla de acuerdo con GOST 12.1.020.

(Edición revisada, Rev. No. 1).

6.10. El nivel de vibración (cláusula 3.10) se controla de acuerdo con GOST 12.1.012.

7. MARCADO, EMBALAJE, TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO

7.1. Cada grúa flotante, en un lugar visible desde la cubierta del pontón, debe estar marcada con:

nombre y marca comercial del fabricante;

símbolo de una grúa flotante. Solo se permite la designación alfanumérica;

número de serie según el sistema de numeración del fabricante;

año de emisión.

El marcado se lleva a cabo de cualquier manera que garantice la claridad y seguridad del marcado durante todo el período de operación.

(Edición revisada, Rev. No. 1).

7.2. Para grúas flotantes suministradas ensambladas, las piezas de repuesto y las herramientas deben tener protección anticorrosión para las condiciones de almacenamiento C de acuerdo con GOST 15150. La opción de protección se asigna según el grupo de productos de acuerdo con GOST 9.014.

7.3. Para las grúas flotantes suministradas desmontadas, el fabricante produce:

marcado de componentes de montaje de acuerdo con la documentación técnica aprobada de la manera prescrita;

protección anticorrosión de componentes, unidades de ensamblaje, piezas y la elección de opciones de protección de acuerdo con GOST 9.014, según las características de diseño de los grupos de productos, así como las condiciones de transporte y almacenamiento;

embalaje de equipos eléctricos, tornillería, repuestos, herramientas y otros que requieran embalaje de piezas y unidades de montaje, así como documentación técnica en cajas según GOST 2991 y GOST 10198, contenedores y embalajes.

Por acuerdo con el consumidor, se permite enviar documentación técnica por correo.

Variante de embalaje interno VU-0 según GOST 9.014;

embalaje parcial (si es necesario) de componentes, mecanismos, cabinas, cuerdas y otros productos de gran tamaño para protegerlos de daños mecánicos durante el transporte y almacenamiento;

marcado de todos los paquetes de acuerdo con los requisitos de GOST 14192.

(Edición revisada, Rev. No. 1).

7.4. Las grúas flotantes se transportan como una embarcación no autopropulsada. Las grúas flotantes desmontadas se transportan por cualquier medio de transporte, sujeto a las condiciones de transporte y almacenamiento establecidas por GOST 15150.

8. GARANTÍA DEL FABRICANTE

8.1. El fabricante garantiza el cumplimiento de las grúas flotantes con los requisitos de esta norma, sujeto a las condiciones de operación, transporte y almacenamiento, así como sujeto a las condiciones de instalación de las grúas flotantes suministradas en forma desarmada.

8.2. Período de garantía de funcionamiento: 18 meses a partir de la fecha de puesta en marcha.

DATOS DE INFORMACIÓN

1 . DESARROLLADO E INTRODUCIDO por el Ministerio de la Flota Fluvial de la RSFSR

2 . APROBADO E INTRODUCIDO POR Decreto del Comité Estatal de Normas de la URSS No. 4814 del 14 de diciembre de 1979

3 . EN LUGAR DE GOST 5534-70

4 . NORMATIVA DE REFERENCIA Y DOCUMENTOS TÉCNICOS

	Número de artículo
GOST 2.501-88
GOST 9.014-78
GOST 9.032-74
GOST 9.104-79
GOST 9.402-80
GOST 12.1.003-83
GOST 12.1.005-88
GOST 12.1.012-90
GOST 12.1.020-79
GOST 12.2.032-78
GOST 12.4.012-83
GOST 12.4.026-76
GOST 15.001-88

GOST 2991-85
GOST 7502-89
GOST 8711-93
GOST 10032-80
GOST 10198-91
GOST 13837-79
GOST 14192-96
GOST 14228-80
GOST 15150-69
GOST 16920-93
GOST 19439.3-74
TE 25-04-3098-76
TE 25-04-3331-77
MA 25-04-ED1-3098-78
TU 25-1819.0021-90
TU 25-1894.003-90

5 . El Decreto Gosstandart N° 438 del 24 de abril de 1992 eliminó la limitación del período de vigencia

6 . REPUBLICACIÓN (julio 1998) con Enmienda No. 1 aprobada abril 1987 (IUS 8-87)

grúa flotante- se trata de una grúa instalada de forma permanente en una embarcación especial, tanto autopropulsada como no autopropulsada, y diseñada para realizar operaciones de elevación y manipulación.

2.1.1. información general

A diferencia de otros tipos de grúas, las grúas flotantes cuentan con alojamiento para la tripulación (tripulación permanente), talleres de reparación y aparejos, comedores, equipo adicional del barco, mecanismos de cubierta y sus propias plantas de energía, lo que permite que la grúa opere de manera autónoma lejos del costa. Los mecanismos de las grúas flotantes son, por regla general, de accionamiento diésel-eléctrico. La fuente de alimentación desde la orilla también es posible. Como hélices se utilizan hélices o hélices de paletas. Estos últimos no requieren un dispositivo de dirección y pueden mover la grúa hacia adelante, hacia atrás, hacia los lados (retraso) o desplegarse en el lugar.

Dependiendo de las vías fluviales, las grúas flotantes están bajo la jurisdicción del Registro Marítimo de Transporte Marítimo Ruso o del Registro Fluvial Ruso.

De acuerdo con los requisitos del Registro Marítimo, las grúas flotantes deben estar equipadas con todos los dispositivos previstos para los buques, es decir. deben tener defensas (vigas de madera que sobresalen a lo largo de la parte exterior del francobordo del barco de forma continua o en partes, protegiendo el revestimiento lateral de golpear otros barcos y estructuras), cabrestantes (mecanismos de barco en forma de compuertas verticales para levantar y soltar anclas, levantar pesos , tirando de amarres, etc.), bitas (norays apareados con placa común en la cubierta del buque, diseñados para sujetar cables a los mismos), anclas y chigres de fondeo, así como señalización luminosa y sonora, radiocomunicaciones, bombas de sumidero y salvavidas. -equipo de ahorro. Durante la operación, una grúa flotante debe tener un suministro de agua dulce, alimentos, combustible y lubricantes de acuerdo con los estándares para el tiempo de navegación autónoma. Los principales requisitos para los pontones de grúa flotante son la resistencia estructural, la flotabilidad y la estabilidad.

En el caso de transporte por vías navegables interiores, la altura total de la grúa en estado replegado debe cumplir con GOST 5534 y asignarse teniendo en cuenta las dimensiones del andamio y la posibilidad de pasar por debajo de las líneas eléctricas aéreas.

Por propósito, las grúas se pueden clasificar de la siguiente manera:

Grúas de transferencia(propósito general), destinados a operaciones de manejo masivo (su descripción se presenta en los trabajos). Según GOST 5534, la capacidad de elevación de las grúas flotantes de transbordo es de 5, 16 y 25 toneladas, el alcance máximo es de 30 ... 36 m, el mínimo es de 9 ... 11 m, la altura de elevación del gancho sobre el nivel del agua es 18,5 ... en la bodega del buque) - no menos de 11 ... 20 m (dependiendo de la capacidad de carga), velocidad de elevación 1,17 ... 1,0 m / s (70 ... 45 m / min), tasa de cambio de salida 0,75 ... 1,0 m / s (45 ... 60 m / min), velocidad 0,02 ... 0,03 s -1 (1,2 ... 1,75 rpm) . Se trata de grúas como, por ejemplo, Ganz, fabricadas en Hungría (Fig. 2.1.), Grúas domésticas (Fig. 2.2).

Grúas para fines especiales(gran capacidad de carga) - para recarga de pesos pesados, construcción, instalación, construcción naval y operaciones de rescate.

Las grúas flotantes diseñadas para trabajos de instalación se utilizan en la construcción de estructuras hidráulicas, para trabajos en astilleros de construcción y reparación de barcos.

La grúa de la empresa alemana "Demag" con una capacidad de elevación de 350 toneladas se utilizó en la reconstrucción de los puentes de Leningrado, durante la instalación.
Grúas pórtico de 80 toneladas, al trasladar grúas pórtico de una zona portuaria a otra, etc.

Grúa planta toma de fuerza ellos. S. M. Kirov con una capacidad de carga de 250 toneladas se hizo para la instalación de plataformas petrolíferas en el Mar Caspio.

Las grúas "Chernomorets" con una capacidad de elevación de 100 toneladas y "Bogatyr" con una capacidad de elevación de 300 toneladas (Fig. 2.3) recibieron el Premio Estatal de la URSS.

Arroz. 2.2. Transfer grúas flotantes con una capacidad de elevación de 5 toneladas ( A) y 16 toneladas ( b): 1 - agarre en el alcance más largo; 2 - maletero; 3 - una flecha en una posición guardada; 4 - énfasis; 5 - una flecha en forma de trabajo; 6 - pontón; 7 - agarre en el alcance más pequeño; 8 - cabina; 9 - tocadiscos; 10 - columna; 11 - dispositivo de equilibrio, combinado con el mecanismo para cambiar la salida; 12 - contrapeso

Arroz. 2.3. Grúa flotante "Bogatyr" con una capacidad de elevación de 300 toneladas (planta de Sebastopol que lleva el nombre de S. Ordzhonikidze): 1 - pontón; 2 - una flecha en una posición guardada; 3 - suspensión de elevación auxiliar; 4 - suspensión del ascensor principal; 5 - flecha

La grúa Vityaz (Fig. 2.4) con una capacidad de elevación de 1600 toneladas se usa cuando se trabaja con cargas pesadas, por ejemplo, cuando se instalan estructuras de puentes a través de un río sobre soportes montados en la orilla. Además del polipasto principal, esta grúa cuenta con un polipasto auxiliar con una capacidad de elevación de 200 toneladas. Salida del polipasto principal 12 m, auxiliar 28,5 m.Existen grúas flotantes y de mayor capacidad de carga.

Las grúas especiales que realizan la recarga de pesos pesados en puertos, trabajos de instalación y construcción durante la construcción de barcos, reparación de barcos y construcción de centrales hidroeléctricas, operaciones de rescate de emergencia, tienen topsides de giro completo. Capacidad de elevación: de 60 (grúa Astrakhan) a 500 toneladas, por ejemplo: Chernomorets - 100 toneladas, Sebastopol - 140 toneladas (Fig. 2.5), Bogatyr - 300 toneladas, Bogatyr-M - 500 toneladas . En la fig. 2.6 muestra las grúas "Bogatyr" con varias modificaciones de los brazos y los gráficos correspondientes de capacidad de carga, variable en alcance.

Las grúas especializadas para operaciones de elevación y rescate de barcos y la instalación de estructuras pesadas de gran tamaño, por regla general, son fijas.

Arroz. 2.5. Grúa flotante "Sevastopolets" con una capacidad de elevación de 140 toneladas (planta de Sebastopol que lleva el nombre de S. Ordzhonikidze): 1 - pontón; 2 - una flecha en una posición guardada; 3 - flecha en forma de trabajo

A) b) V) b,V A b)

Arroz. 2.6. Grúas flotantes: A- "Bogatiro"; b- "Bogatyr-3" con una flecha adicional; V- "Bogatyr-6" con una pluma adicional extendida; q– capacidad de carga admisible en el alcance R; H- altura de elevación

Ejemplos de tales grúas son: "Volgar" - 1400 toneladas; "Vityaz" - 1600 toneladas (Fig. 2.4), la elevación de una carga de 1600 toneladas se realiza con un cabrestante de tres polipastos de cubierta, "Magnus" (Magnus, Alemania) con una capacidad de elevación de 200 a 1600 toneladas (Fig. 2.7 ), "Balder" (Balder , Holanda) con una capacidad de carga de 2000 a 3000 toneladas (Fig. 2.8).

Yacimiento petrolífero. Los buques grúa para el suministro de yacimientos petrolíferos en alta mar y la construcción de instalaciones de petróleo y gas en alta mar suelen tener parte superior giratoria, un alcance y una altura de elevación significativos, y son capaces de dar servicio a plataformas de perforación estacionarias. Tales grúas incluyen, por ejemplo, "Yakub Kazimov", con una capacidad de elevación de 25 toneladas (Fig. 2.9), "Kerr-ogly", con una capacidad de elevación de 250 toneladas. En relación con el desarrollo de la plataforma continental, existe una tendencia a aumentar los parámetros de las grúas de este grupo (capacidad de elevación: hasta 2000 ... 2500 toneladas y más) .

Arroz. 2.7. Grúa flotante "Magnus" con una capacidad de elevación de 800 toneladas (HDW, Alemania): 1 - pontón; 2 - una flecha en una posición guardada; 3 – cabrestante de cubierta; 4 – cabrestante de inclinación de pluma; 5 - abrazadera; 6 - flecha; 7 - ganso; 8 - suspensión del ascensor principal; 9 - suspensión de elevación auxiliar

Arroz. 2.8. Grúa flotante "Balder" con una capacidad de elevación de 3000 toneladas ("Gusto", Holanda - ( A) y un programa para cambiar la capacidad de carga permitida q desde la salida R (b)):
1 - pontón; 2 - tocadiscos; 3 - flecha; I ... IV - suspensiones de gancho

Arroz. 2.9. Buque grúa "Yakub Kazimov": 1 - pontón; 2 - una flecha en una posición guardada; 3 - polipasto de cadena compensadora; 4 - cabina; 5 - marco de la parte giratoria

Dependiendo de la navegabilidad, las grúas se pueden clasificar de la siguiente manera:

1) puerto (para realizar operaciones de recarga en puertos y puertos, cuerpos de agua cerrados y áreas costeras (costeras) y fluviales, en astilleros de construcción y reparación de barcos);

2) en condiciones de navegar (para trabajos en alta mar con la posibilidad de largas transiciones independientes).

La industria de grúas nacionales se caracteriza por el deseo de crear grúas universales y, para grúas extranjeras, altamente especializadas.

2.1.2. Grúas flotantes

Las grúas flotantes constan de una superestructura (la propia grúa) y un pontón (un buque especial o grúa).

Superestructura de grúa flotante, barco grúa, etc.- una estructura elevadora instalada en una cubierta descubierta, diseñada para transportar un dispositivo elevador y carga.

pontones, al igual que los cascos de los barcos, se componen de elementos transversales (cuadernas y vigas de cubierta) y longitudinales (quilla y kilsons) revestidos con chapa de acero.

Marco - viga transversal curvada del conjunto del casco del buque, aportando solidez y estabilidad a los costados y al fondo.

Haz- una viga transversal que conecta las ramas derecha e izquierda del marco. Se coloca una cubierta sobre las vigas.

Quilla- una conexión longitudinal establecida en el plano diametral del recipiente cerca del fondo, extendiéndose a lo largo de toda su longitud. La quilla de las embarcaciones grandes y medianas (vertical interna) es una lámina instalada en el plano diametral entre el doble piso y el forro del fondo. Para reducir el cabeceo, las quillas laterales se instalan normalmente en el revestimiento exterior de la embarcación. La eslora de la quilla lateral es hasta 2/3 de la eslora de la embarcación.

Kilson- conexión longitudinal en barcos sin doble fondo, instalada a lo largo del fondo y conectando las partes inferiores de los marcos para su trabajo conjunto.

La forma de los pontones es un paralelepípedo con esquinas redondeadas o tienen contornos de barcos. Los pontones con esquinas rectangulares tienen un fondo plano y un corte en la parte de popa (o proa) (Fig. 2.10). A veces, la grúa está montada en dos pontones (grúa catamarán). En estos casos, cada pontón tiene una quilla más o menos pronunciada y una forma similar a la forma de los cascos de los barcos ordinarios. Los pontones de las grúas flotantes a veces se hacen insumergibles, es decir, se suministra con mamparos longitudinales y transversales. Para aumentar la estabilidad de una grúa flotante, es decir. la capacidad de volver de una posición desviada a una posición de equilibrio después de retirar la carga, es necesario bajar su centro de gravedad si es posible. Para ello, se deben evitar las superestructuras altas, y las viviendas para el equipo de grúas y los almacenes deben ubicarse dentro del pantalán. Solo se sacan a cubierta la timonera (cabina de control del barco), la cocina (cocina del barco) y el comedor. En el interior del pantalán, a lo largo de sus costados, existen tanques (tanques) para combustible diesel y agua dulce.

Las grúas flotantes pueden ser autopropulsadas y no autopropulsadas. Si la grúa está destinada a dar servicio a varios puertos oa recorrer largas distancias, entonces debe ser autopropulsada. En este caso, se utilizan pontones con contornos de barcos. Las grúas en condiciones de navegar tienen pontones con contornos de barcos, varias grúas pesadas usan pontones de catamarán (Ker-ogly con una capacidad de elevación de 250 toneladas; una grúa de Vartsila, Finlandia, con una capacidad de elevación de 1600 toneladas, etc.).

Según el diseño de la estructura superior Las grúas flotantes se pueden clasificar en no giratorias, giratorias y combinadas.

fijado(mástil, pórtico, con flechas oscilantes (inclinables)). Las grúas de mástil (con mástiles fijos) tienen una estructura sencilla y de bajo coste. El movimiento horizontal de la carga se realiza al mover el pontón, por lo que el rendimiento de este tipo de grúas es muy reducido.

Arroz. 2.10. Esquema de pontón de grúa flotante

Para trabajos con pesos pesados, las grúas flotantes con brazos basculantes son más adecuadas. De alcance variable, su rendimiento es superior al de las de mástil. Estas grúas tienen una estructura simple, de bajo costo y gran capacidad de elevación. El brazo de la grúa consta de dos postes que convergen en la parte superior en un ángulo agudo y está articulado en la proa del pontón. La pluma se levanta mediante una barra rígida (cilindro hidráulico, cremallera o dispositivo de tornillo) o mediante un mecanismo de elevación de cadena (por ejemplo, en la grúa Vityaz). El brazo en posición de transporte está fijado a un soporte especial (Fig. 2.3). Para realizar esta operación se utiliza una pluma y un cabrestante auxiliar.

La grúa pórtico flotante es una grúa pórtico convencional montada sobre un pontón. El puente de la grúa está ubicado a lo largo del eje longitudinal del pontón, y su única consola sobresale más allá de los contornos del pontón en una distancia, a veces denominada alcance exterior. El alcance exterior suele ser de 7…10 m La capacidad de elevación de las grúas pórtico flotantes alcanza las 500 toneladas. Sin embargo, debido al alto consumo de metal, las grúas pórtico flotante no se producen en nuestro país.

giratorio completo Las grúas (universales) vienen con una plataforma giratoria o columna. Actualmente, las grúas giratorias con pluma basculante son ampliamente utilizadas. Son los más productivos. Sus flechas no solo se inclinan, sino que también giran alrededor de un eje vertical. La capacidad de elevación de las grúas giratorias varía ampliamente y puede alcanzar cientos de toneladas.

Las grúas totalmente giratorias incluyen la grúa Bogatyr con una capacidad de elevación de 300 toneladas y un alcance externo de 10,4 m con una altura de elevación del gancho principal (gancho) sobre el nivel del mar de 40 m, así como un buque de transporte y montaje en alta mar Ilya Muromets. Este último tiene una capacidad de elevación de 2 × 300 toneladas con un alcance externo de 31 m. La altura del buque grúa con un brazo elevado es de 110 m. Estas grúas son capaces de cruzar el mar con una tormenta de 6 ... 7 puntos y un viento de 9 puntos. Autonomía de navegación 20 días. La velocidad de la grúa "Bogatyr" es de 6 nudos, y la velocidad del buque grúa "Ilya Muromets" es de 9 nudos. Ambos buques están equipados con un conjunto de mecanismos y dispositivos que proporcionan un alto nivel de mecanización de los procesos principales y auxiliares. En la posición de transporte, los brazos de ambos buques descritos se colocan sobre soportes especiales y se fijan.

Conjunto. Estos incluyen, por ejemplo, grúas de pórtico flotante, en cuyo puente se mueve una grúa giratoria.

El tipo predominante de disposición de pluma de las grúas flotantes es una pluma recta con un polipasto de cadena compensador; con menos frecuencia, se utilizan dispositivos de brazo articulado, pero su uso está asociado con dificultades para colocar en una posición replegada.

Para evitar el vuelco de los brazos rectos de las grúas marinas durante las olas, bajo la acción de la inercia y las fuerzas del viento, así como cuando la carga se rompe y se cae, los brazos están equipados con dispositivos de seguridad en forma de topes o sistemas especiales de equilibrio. . En las grúas Magnus, la pluma con la carga está sostenida por un puntal rígido.

Con el desarrollo de diseños de plumas, se hizo una transición de plumas de celosía y sin arriostramiento a plumas de paredes sólidas (en forma de caja, con menos frecuencia tubulares) en un diseño de viga o atirantado. En las grúas de los últimos años de producción, las flechas en forma de caja de láminas se usan con mayor frecuencia. Sin embargo, se conocen plumas de celosía de algunas grúas extranjeras de gran capacidad de elevación (grúa Balder, véase la Fig. 2.8). Cuando se actualizan las grúas, los brazos base a menudo se extienden con brazos atirantados adicionales (consulte la Fig. 2.6), lo que permite aumentar significativamente el alcance máximo y la altura de elevación y, al mismo tiempo, garantizar una amplia unificación con el modelo base.

Los principales tipos de cojinetes de giro para grúas flotantes son columnas giratorias y no giratorias, círculo de giro de varios rodillos, corona de giro en forma de cojinete de rodillos de dos hileras. Hay una tendencia hacia el uso de círculos de giro en forma de rodamientos de rodillos en grúas con una capacidad de elevación de hasta 500 toneladas. En grúas más pesadas, todavía se utilizan círculos de giro de varios rodillos, se está trabajando para crear rodamientos de rodillos segmentados para dichas grúas.

Los mecanismos de elevación utilizados en las grúas flotantes son cabrestantes con tambores independientes e interruptores diferenciales. Según GOST 5534, se proporciona una velocidad de aterrizaje reducida de la cuchara sobre la carga, que es del 20 ... 30% de la velocidad principal. Es posible reemplazar la cuchara con una suspensión de gancho.

Los mecanismos de giro (uno o dos) a menudo tienen cajas de engranajes cónicos helicoidales con embragues multidisco de par limitador y un engranaje abierto o piñón.

Mecanismo de cambio de salida - sectorial con instalación de sectores en la palanca del contrapeso o hidráulico con un cilindro hidráulico conectado a la plataforma y una varilla conectada a la palanca del contrapeso. Se conocen grúas con un mecanismo de tornillo para cambiar la salida. Los diseños de los mecanismos para cambiar el alcance se presentan en la sección 1 "Grúas pórtico".

Las grúas bivalvas flotantes en puertos fluviales y marítimos se utilizan de forma muy intensiva. Para los mecanismos de elevación, los valores de PV alcanzan el 75 ... 80%, los mecanismos de giro - 75%, los mecanismos de cambio de salida - 50%, el número de inclusiones por hora - 600.

2.1.3. Funciones de cálculo

Geometría del pontón. Al diseñar y calcular, el pontón se considera en tres planos perpendiculares entre sí (ver Fig. 2.10). El plano principal es el plano horizontal tangente al fondo del pantalán. Uno de los planos verticales, el llamado plano diametral, recorre el pontón y lo divide en partes iguales. Se toma como eje la línea de intersección de los planos principal y diametral. X. Otro plano vertical se dibuja a través de la mitad de la longitud del pontón y se llama el plano del marco del medio del barco, o sección media. La línea de intersección de los planos principal y central se toma como eje. Y, y la línea de intersección de la sección media y los planos diametrales - detrás del eje Z.

El plano paralelo al plano de la sección media y que pasa por el eje de rotación de la grúa rotatoria se llama medial. Las líneas de intersección de la superficie del casco del pontón con planos paralelos al plano central se denominan cuadernas (así se denominan también los elementos transversales de la embarcación que forman la cuaderna de su casco). Las líneas de intersección de la superficie del casco del pontón con planos paralelos al plano principal se denominan líneas de flotación. El mismo nombre tiene un rastro de la superficie del agua en el cuerpo del pontón.

Dado que el pontón, ubicado en el agua, se puede inclinar, la línea de flotación resultante se llama línea actual. El plano de la línea de flotación actual, no paralelo a los planos de las otras líneas de flotación, divide el pantalán en dos partes: superficie y agua. La línea de flotación correspondiente a la posición sobre el agua de una grúa sin carga, equilibrada de manera que su plano principal sea paralelo a la superficie del agua, se denomina línea de flotación principal.

La inclinación de la embarcación hacia la proa o la popa se denomina trimado, y la inclinación de la embarcación hacia estribor o babor se denomina balanceo. Esquina ψ (ver Fig. 2.10) entre las líneas de flotación actual y principal en el plano diametral se denomina ángulo de trimado, y el ángulo θ entre las mismas líneas en el plano central - el ángulo de balanceo. Cuando se recorta hasta la punta y cuando se gira hacia la botavara, los ángulos ψ Y θ se consideran positivos.

Longitud L el pontón generalmente se mide a lo largo de la línea de flotación principal, el ancho estimado B pontón - en el punto más ancho del pontón a lo largo de la línea de flotación, y la altura estimada H lados: desde el plano principal hasta la línea lateral de la plataforma (ver Fig. 2.10). La distancia desde el plano principal hasta la línea de flotación actual se denomina calado. T pontón, que tiene diferentes significados en la proa del pontón J y en la popa TK. diferencia de valor T H – T K llamado recorte. Diferencia entre altura y calado H-T llamado altura F francobordo Si la forma del pontón no es un paralelepípedo, es decir tiene contornos suaves, luego, para los cálculos, forman el llamado dibujo teórico que determina la forma externa del casco (varias secciones a lo largo de los marcos). Con pontones rectangulares, no hay necesidad de hacer un dibujo de este tipo.

Volumen V parte bajo el agua del pontón se llama desplazamiento volumétrico. El centro de gravedad de este volumen se llama centro de magnitud y se denota por CV. Masa de agua en volumen V llamado desplazamiento de masa D.

Estabilidad de grúas flotantes. Estabilidad: la capacidad de un barco para volver a una posición de equilibrio después del cese de las fuerzas que hacen que se incline.

Las características del cálculo de la estabilidad de las grúas flotantes se reducen en gran medida a tener en cuenta la influencia del balanceo y el asiento. Una grúa sin carga debe recortarse hacia la popa y con una carga hacia la proa. Si la pluma está ubicada en el plano medio sin carga, la grúa debe rodar hacia el contrapeso y con la carga, hacia la carga. El cambio de salida por balanceo o trimado puede ser de varios metros. Para la salida estimada tomar la salida, que cuenta con una grúa con posición horizontal del pantalán.

Para una grúa con carga, la parte giratoria de la grúa con contrapeso crea un momento que equilibra parcialmente el momento de la carga y se denomina momento de equilibrio (ver Fig. 2.10): M Y \u003d G K y K , Dónde G k- peso de la superestructura; yk- distancia desde el eje de rotación de la grúa hasta el centro de gravedad de la superestructura (incluidos los contrapesos).

Para grúas con contrapesos móviles, el momento de equilibrio se determina como la suma de los momentos de los pesos de la superestructura y los contrapesos.

Momento de carga M G = GR,Dónde GRAMO- peso de la carga con suspensión de gancho; R- vuelo de flecha. La relación entre el momento de equilibrio y el momento de carga se llama factor de equilibrio. φ = M U / M G.

Para determinar los momentos de escora y recorte, considere la Fig. 2.11, que muestra el pontón y la botavara en planta. El peso de la parte giratoria de la grúa con una carga. G k aplicado a distancia mi fuera del eje O 1 rotación de la pluma. Acción de peso G k sobre el hombro mi puede ser reemplazada por una fuerza vertical G k en el punto O 1 y momento G K e en el plano de la flecha. Pontón de peso con lastre G0 adjunto en el punto O2. Además, el momento vertical de la carga del viento actúa sobre la grúa, que tiene componentes relativas a los ejes correspondientes. MÍN. Y M POR. Entonces el momento escorante se determina a partir de la dependencia de la forma METRO K = METRO X = GRAMO K mi porque φ + MBX, y el momento de recorte M D \u003d M Y \u003d G K e pecado φ + M a Y.

Para determinar el momento de restauración, considere la Fig. 2.12, que muestra una sección del pontón a lo largo del plano medio del barco en posiciones antes y después de aplicar el momento escorante. Se indica el centro de gravedad de una grúa con pontón DH. Una grúa en reposo está sujeta a fuerzas verticales que tienen una fuerza resultante norte, y la fuerza de flotación D = Vρg, Dónde V- volumen desplazado; ρ - densidad del agua; gramo- aceleración de la gravedad. Según la ley de Arquímedes, re=no.

En un estado de equilibrio de poder norte Y D actúan a lo largo de una línea vertical que pasa por el centro de gravedad y el centro de magnitud y se llama eje de navegación. En este caso, el ángulo de balanceo puede tener cierta importancia. θ (ver figura 2.10).

Arroz. 2.11. Esquema para determinar los momentos escorantes y trimados

Arroz. 2.12. Esquema de posición de pontones hasta ( A) y después ( b) aplicaciones de momentos escorantes

Suponga que se aplica un momento de escora estático a la grúa MK, causada, por ejemplo, por el peso de la carga GRAMO al final del brazo de la grúa. En este caso, el centro de magnitud se desplaza. Cambio de fuerzas D Y GRAMO en comparación con el estado de equilibrio puede despreciarse, ya que el peso de la carga es significativamente menor que el peso de la grúa. Entonces fuerza D en la posición inclinada de la grúa se aplicará en el punto CV(Figura 2.12, b). En este caso, habrá un momento restaurador de fuerzas. D Y N=D sobre el hombro l θ igual al momento escorante MK, es decir. , donde es la altura metacéntrica transversal, es decir distancia del metacentro al centro de gravedad.

El metacentro es el punto F intersección del eje de navegación con la línea de acción de la fuerza D, y el radio metacéntrico es la distancia desde el metacentro F al centro de magnitud.

Cuando se recorta en un ángulo ψ el momento de restauración es igual al momento de recorte MD, es decir. , donde es la altura metacéntrica longitudinal; a- la distancia entre los centros de gravedad y la magnitud. Los productos de y se denominan coeficientes de estabilidad estática.

Definamos los radios metacéntricos y . De la teoría del barco, se sabe lo siguiente:

1) en pequeños ángulos de escora θ y recortar ψ posición del metacentro F sin cambios, y el centro de magnitud se mueve a lo largo del arco de un círculo descrito alrededor del metacentro;

2) radio metacéntrico R=J/V, Dónde j- el momento de inercia del área limitada por la línea de flotación, relativo al eje correspondiente alrededor del cual se inclina la grúa.

Para una grúa en reposo, el área delimitada por la línea de flotación es licenciado en Derecho.

Para un pontón rectangular (excluyendo contornos y biseles), los momentos de inercia sobre los ejes principales J X \u003d LB 3 / 12; J Y = B L 3 / 12, y el volumen de agua desplazado V = B L T. En este caso, los radios metacéntricos; .

Así, los ángulos de balanceo y de asiento, en función de los momentos de escora y de asiento, se determinan a partir de las expresiones

; .

A) b) b,V

Arroz. 2.13. Diagramas de estabilidad de grúas flotantes: A– estático M VK(q); b - dinámica un b(q)

Para las grúas giratorias con pluma giratoria, estos ángulos son variables tanto en alcance como en ángulo de rotación.

Los momentos de restauración durante el balanceo y el ajuste están determinados por fórmulas de la forma:

; (2.1)

Para ángulos de balanceo superiores a 15°, la fórmula (2.1) no es aplicable, y el momento de restauración M VK dependiendo del ángulo θ cambia de acuerdo con el diagrama de estabilidad estática (Fig. 2.13). Con un aumento gradual en el momento de escora a un valor igual al valor máximo del momento de restauración M VK max en el diagrama, el ángulo de escora alcanza θ METRO , y la grúa será inestable, ya que cualquier inclinación accidental en la dirección del rollo hará que vuelque. Aplicación de momentos escorantes M θ ³ M VK máximo no es válido. Punto A(puesta de sol del gráfico) caracteriza el ángulo límite de balanceo θ PAG , por encima del cual M VK< 0 y la grúa vuelca. El diagrama de estabilidad estática está incluido en la documentación obligatoria de la grúa; en la obra se da su construcción según dibujo del pantalán o según fórmulas aproximadas.

Con una aplicación repentina (o durante un tiempo inferior a la mitad de un período de oscilaciones naturales) de un momento dinámico a un pontón no inclinado MD(ver figura 2.13, A), que se mantiene constante en el futuro, en el período inicial del rollo M D > M VK y la nave rodará con aceleración, acumulando energía cinética. Alcanzar el ángulo de balanceo estático q(punto EN), el barco se escorará más hasta el ángulo de escora dinámico q D, cuando el stock de energía cinética se utiliza para superar el trabajo del momento restaurador y las fuerzas de resistencia (punto CON, correspondiente a la igualdad de áreas OAB Y CBE). En q D £ 10…15 O(Figura 2.13, A) podría considerarse q D = 2q(teniendo en cuenta la resistencia al agua q D= 2 Xq, Dónde X- factor de atenuación ( X" 0,7); en presencia de un ángulo de alabeo inicial ± q0ángulo de alabeo dinámico q D = ± q0+ 2q. Momento dinámico de vuelco M D.OPR y ángulo de inclinación q E.AOD se determina encontrando la recta AE, que corta áreas iguales en el diagrama de estabilidad estática OAB Y WME(Figura 2.13, b).

El diagrama de estabilidad dinámica (ver Fig. 2.13) es un gráfico de la dependencia del trabajo del momento de restauración un b= D desde el ángulo de balanceo ( l q- hombro del momento de recuperación durante el balanceo (ver Fig. 2.12); es una curva integral con respecto al diagrama de estabilidad estática; magnitud re segundo = un segundo / re= llamado el hombro de la estabilidad dinámica. Trabajo de momento de escora UNA K = METRO re q re = re re K, Dónde re K = UN K / re re = METRO re q re / re– trabajo específico del momento escorante. Cronograma una k (q D) hay una linea recta DE, pasando por puntos O Y F con coordenadas (1 rad, MD); Punto R intersecciones (ver Fig. 2.13, A) o tocar (ver Fig. 2.13, b) diagramas de estabilidad dinámica con una línea recta DE determina el ángulo de alabeo dinámico q D (A) o ángulo de vuelco con balanceo dinámico q E.AOD (b).

El balanceo dinámico (o ajuste) ocurre cuando la carga se levanta bruscamente o cuando la carga se rompe. En la fig. 2.14 muestra la posición del espejo de agua en relación con el pontón para una grúa descargada (posición de equilibrio 1 en ángulo de banco q0) y cargado con un rollo estático (posición 2 en ángulo de banco q). Para el funcionamiento normal de la grúa, es deseable tener la igualdad de los valores absolutos de los ángulos de balanceo para una grúa cargada y vacía. Cuando la carga se rompe, la grúa oscilará sobre la posición de equilibrio 1 con amplitud Δ q(ver Fig. 2.14), alcanzando la posición 3 en ángulo de alabeo dinámico q DIN = q 0+ Δ q. Los valores de estos últimos son más precisos si se tiene en cuenta la resistencia al agua, según la fórmula

qestruendo= q0+ (0,5 – 0,7) ∆ q.

Arroz. 2.14. Esquema de un pantalán para determinar el balanceo dinámico

Determinación del momento de vuelco y del ángulo de balanceo dinámico en condiciones de trabajo cuando la carga se rompe según el diagrama de estabilidad dinámica, así como la verificación de la estabilidad de la grúa durante la transición, acarreo, en condiciones de no trabajo; la determinación del momento de vuelco en estado estibado y el momento máximo de restauración en estado de reposo se consideran en detalle en el trabajo.

Cargas en el mecanismo de rotación y cambios de salida. En la fig. 2.15, A mostrado transversalmente (en el plano Y) y longitudinal (en el plano X) sección del pontón después de escora en un ángulo q y ángulo de corte ψ .

Peso G k la parte giratoria de la grúa con la carga tiene componentes S Y S X, actuando en el plano de rotación y determinado por dependencias de la forma S Y \u003d GK pecado q Y S X \u003d G K pecado ψ .

Para una grúa flotante, el momento adicional causado por balanceo y ajuste y que actúa sobre el mecanismo de rotación (Fig. 2.11) está determinado por la fórmula

Esta expresión se puede explorar al máximo METRO φ. En particular, si el componente de momento de recorte METRO ψ \u003d G K a - G 0 segundo \u003d 0(pontón equilibrado), entonces el máximo METRO φ logrado en φ = 45o.

Efectivo S X Y S tienen componentes que actúan en el plano de giro de la pluma y perpendiculares a él. Los componentes que actúan perpendicularmente al plano de giro de la pluma crean un momento que carga el mecanismo de rotación, cuya expresión se obtuvo anteriormente. Fuerza total T fuerzas constituyentes S X Y S en el plano de giro de la pluma está determinada por una expresión de la forma T \u003d S X pecado φ + S Y porque φ = GRAMO K ( pecado q pecado φ – pecado ψ porque φ).

Esta fuerza actúa en el plano de giro de la botavara y se dirige a lo largo del pontón. En la fig. 2.15, b se muestra la descomposición del peso G k para la fuerza R, perpendicular al plano principal del pantalán y tenida en cuenta en los cálculos del mecanismo de cambio de voladizo, y en la fuerza T, paralelo al eje longitudinal del pantalán y creando una carga adicional causada por balanceo y asiento. Así, en el centro de gravedad de cada nodo de la parte giratoria de la grúa (pluma, tronco, etc.) se pesa yo surge el poder Yo causado por balanceo y recorte. Momento adicional METRO, el mecanismo de carga para cambiar la salida, está determinado por la fórmula .

Cargas debidas a fuerzas de inercia, actuando sobre la grúa durante el cabeceo transversal y longitudinal de la embarcación, se presentan en detalle en los trabajos.

insumergible- la capacidad del buque para mantener la flotabilidad y la estabilidad mínimas necesarias después de inundar uno o más compartimentos del casco. El cálculo de la insumergibilidad se presenta en detalle en el trabajo.

AGENCIA FEDERAL DE REGULACIÓN TÉCNICA Y METROLOGÍA

NACIONAL

ESTÁNDAR

RUSO

FEDERACIÓN

GRÚAS FLOTANTES

Especificaciones

Edición oficial

Stand rtmmform 2015

Prefacio

1 DESARROLLADO por la Institución Educativa Presupuestaria del Estado Federal de Educación Superior "Academia Estatal de Transporte Acuático de Moscú" (FGBOU VO kMGAVT)

2 PRESENTADO por el Comité Técnico de Normalización TC 032 "Transporte por Aguas Interiores"

3 APROBADO E INTRODUCIDO POR Orden N° 1222-st del 31 de agosto de 2015 de la Agencia Federal de Regulación Técnica y Metrología

4 PRESENTADO POR PRIMERA VEZ

Las reglas para la aplicación de este estándar están establecidas por GOST R 1.0-2012 (sección B). La información sobre los cambios a este estándar se publica en el índice de información anual (al 1 de enero del año en curso) "Estándares nacionales". y el texto oficial del cambio y enmiendas - en el índice de información mensual "Estándares Nacionales". En caso de revisión (reemplazo) o cancelación de esta norma, se publicará el aviso correspondiente en el próximo número del índice de información mensual "Normas Nacionales". La información, las notificaciones y los textos relevantes también se publican en el sistema de información pública, en el sitio web oficial de la Agencia Federal de Regulación Técnica y Metrología en Internet ()

Esta norma no se puede reproducir, replicar ni distribuir total o parcialmente como publicación oficial sin el permiso de la Agencia Federal de Regulación Técnica y Metrología.

Introducción

Esta norma contiene especificaciones para la fabricación de grúas flotantes operadas en vías navegables interiores de la Federación Rusa.

ESTÁNDAR NACIONAL DE LA FEDERACIÓN DE RUSIA

GRÚAS FLOTANTES Especificaciones Grúas flotantes. Especificaciones

Fecha de presentaciones - 2016-03-01

1 área de uso

2 Referencias normativas

GOST 2.501-86 Sistema unificado para documentación de diseño. Reglas de contabilidad y almacenamiento.

GOST 9.014-78 Sistema unificado de protección contra la corrosión y el envejecimiento. Protección anticorrosiva temporal de los productos. Requerimientos generales

GOST 9.032-74 Sistema unificado de protección contra la corrosión y el envejecimiento. Recubrimientos de pintura. Grupos, requisitos técnicos y designaciones

GOST 9.104-79 Sistema unificado de protección contra la corrosión y el envejecimiento. Recubrimientos de pintura. Grupos de condiciones de funcionamiento

GOST 9.402-2004 Sistema unificado de protección contra la corrosión y el envejecimiento. Recubrimientos de pintura. Preparación de superficies metálicas para pintar.

GOST 12.1.003-83 Sistema de normas de seguridad laboral. Ruido. Requisitos generales de seguridad

GOST 12.1.005-88 Sistema de normas de seguridad laboral. Requisitos sanitarios e higiénicos generales para el aire del área de trabajo

GOST 12.1.012-2004 Sistema de normas de seguridad en el trabajo. seguridad contra vibraciones. Requerimientos generales

GOST 12.1.020-79 Sistema de normas de seguridad laboral. Ruido. Método de control en embarcaciones marítimas y fluviales.

GOST 12.2.032-78 Sistema de normas de seguridad laboral. Lugar de trabajo al realizar el trabajo mientras está sentado. Requisitos ergonómicos generales

GOST 12.2.058-81 Sistema de normas de seguridad laboral. Las grúas son de carga. Requisitos para la designación de colores de las piezas de la grúa que son peligrosas durante el funcionamiento

GOST 1575-87 Grúas. Filas de parámetros básicos

GOST 2991-85 Cajas de tablones no separables para cargas de hasta 500 kg. Especificaciones generales

GOST 10198-91 Cajas de madera para mercancías que pesan St. 200 a 20000 kg. Especificaciones generales

GOST 14192-96 Marcado de mercancías.

Edición oficial

GOST 15150-69 Maquinaria, instrumentos y otros productos técnicos. Versiones para diferentes regiones climáticas. Categorías, condiciones de operación, almacenamiento y transporte en términos del impacto de los factores ambientales climáticos

GOST 19439.3-74 Documentos operativos del barco. Nomenclatura estándar de documentos para embarcaciones marítimas y embarcaciones de navegación interior

GOST 25002-81 Dispositivos de pluma de carga de barcos. La banda de las capacidades de carga Los grifos GOST 25546-82. Modos de funcionamiento

GOST 29266-91 Grúas. Requisitos para la precisión de las mediciones de parámetros durante las pruebas

GOST R 12.4.026-2001 Sistema de normas de seguridad ocupacional. Colores de señales, señales de seguridad y marcas de señales. Finalidad y reglas de aplicación. Requisitos técnicos generales y características. Métodos de prueba

GOST R 15.201-2000 Sistema para el desarrollo y producción de productos. Productos para fines industriales y técnicos. El procedimiento para el desarrollo y producción de productos en producción.

GOST R 54767-2011 Grúas. Normas y métodos de prueba GOST R 54812-2011 Generadores diésel marinos, fuera de servicio y de emergencia. Tipos y parámetros básicos. Requisitos técnicos generales

GOST R 55437-2013 Motores alternativos de combustión interna. Clasificación por alcance de la automatización y requisitos técnicos para la automatización.

GOST R 56244-2014 Transporte por aguas interiores. Complejos de transbordo y terminales de pasajeros de puertos fluviales. Operación técnica de máquinas y equipos de recarga. Requerimientos de seguridad

Nota y e - Al utilizar este estándar, es recomendable verificar la validez de los estándares de referencia en el sistema de información pública en el sitio web oficial de la Agencia Federal de Regulación Técnica y Metrología en Internet o de acuerdo con el índice de información anual "Estándares nacionales". *”, la cual fue publicada al 1 de enero del año en curso, y de acuerdo a las ediciones del índice de información mensual “Estándares Nacionales* del año en curso. Si se reemplaza el patrón de referencia. a la que la señora es referencia sin fecha, se recomienda utilizar la versión actual de esta norma, teniendo en cuenta todos los cambios realizados a esta versión. Si se reemplaza la norma de referencia a la que se da la referencia fechada, se recomienda utilizar la versión de esta norma con el año de aprobación (aceptación) indicado anteriormente. Si con posterioridad a la aprobación de esta norma y de la referida norma a la que se fecha la referencia de la dama, se realiza un cambio que afecte la disposición a la que se refiere la dama, entonces se recomienda aplicar esta disposición sin tener en cuenta dicho cambio. Si la norma de referencia se cancela sin reposición, entonces se recomienda aplicar la disposición en que se refiere la señora en la parte que no afecta a este vínculo.

3 Términos y definiciones

Los siguientes términos y definiciones se aplican en esta norma:

grúa flotante: Embarcación de la flota técnica, equipada con una grúa tipo pluma y destinada a la realización de operaciones de transbordo, extracción de minerales comunes

[GOST R 55507-2013, artículo 73]_

3.2 dispositivo de elevación: una grúa giratoria montada sobre una base flotante tipo pontón especialmente diseñada. El límite de la superestructura y el pontón es la base del mecanismo de giro.

4 Principales parámetros y dimensiones

4.1 La capacidad de elevación nominal de las grúas flotantes debe cumplir con GOST 25002.

4.2 Los valores de las velocidades nominales de elevación y cambio del brazo extendido del dispositivo de elevación deben cumplir con GOST 1575.

4.3 Los valores de la velocidad de rotación nominal de la parte giratoria del dispositivo de elevación deben cumplir con GOST 1575.

4.4 La velocidad de aterrizaje de la carga no debe exceder los 0,25 m/s.

4.5 Las desviaciones límite de los valores de los parámetros y dimensiones especificados en 4.1-4.4 no deben exceder:

Para velocidades y velocidades ±15%;

* para salidas ±2%

4.6 Las grúas flotantes deben fabricarse en versión climática U o UHL categoría 1 de acuerdo con GOST 15150, pero con un límite inferior de temperatura de funcionamiento de 233 K (-40 C).

4.7 La designación de una grúa flotante debe consistir en el nombre del producto, letra de designación, capacidad nominal y alcance máximo.

Un ejemplo de un símbolo para una grúa flotante con una capacidad de elevación de 16 toneladas con un alcance máximo de 30 m:

Grúa flotante Kpl 16-30

5 Requisitos técnicos

5.1 Las grúas flotantes deben fabricarse de acuerdo con los requisitos de esta norma de acuerdo con la documentación técnica aprobada en la forma prescrita por el fabricante.

5.2 La grúa flotante debe estar equipada con medios fijos de comunicación.

5.3 El diseño de la grúa flotante debería proporcionar:

Capacidad de elevación en todo el rango de la pluma:

La horizontalidad del movimiento de la carga, teniendo en cuenta el balanceo, en todo el rango de salida con precisión.

hasta 0,1 I 2). donde R, es el alcance máximo de la pluma;

R 2 - alcance mínimo de la pluma:

Un lugar en la cubierta del pontón equipado para colocar dos cucharas e instalar una máquina de decapado:

Posibilidad de conexión de alimentación desde la orilla con tensión 360 V. frecuencia 50 Hz.

5.4 El dispositivo de elevación de la grúa flotante debe estar equipado con:

Un dispositivo para calmar el balanceo de la carga:

Agarrar dispositivo de giro:

Instrumentos y dispositivos de seguridad.

5.5 El diseño del dispositivo de izaje debería proporcionar:

Independencia de los movimientos de trabajo entre sí y la posibilidad de su combinación en cualquier combinación:

Posibilidad de trabajar con suspensión de gancho;

Habilidad para trabajar con grapa.

5.7 Para facilitar el trabajo a poca profundidad, las grúas flotantes pueden equiparse con perforaciones para pilotes.

5.8 Los accionamientos de los mecanismos principales del dispositivo de elevación deben ser eléctricos o hidráulicos. Se permite el uso en el mecanismo de carga de varios tipos de tracciones.

5.10 Las grúas flotantes deberán estar equipadas con unidades diesel-eléctricas marinas adaptadas para trabajar con mecanismos de grúa y que tengan el 1er grado de automatización de acuerdo con GOST R 55437. Botones de arranque y parada para el generador diesel, así como una señal de advertencia de emergencia. resumiendo los parámetros controlados, debe llevarse a la cabina del operador de la grúa.

5.13 Las grúas flotantes deben ser pintadas por el fabricante. Las superficies externas de estructuras y superficies de cavidades abiertas de grúas flotantes suministradas desmontadas solo están preparadas por el fabricante para pintar de acuerdo con GOST 9.402. La pintura final de las superficies la realiza el consumidor en el lugar de instalación de las grúas flotantes.

5.14 La apariencia de los revestimientos de pintura debe cumplir con la clase IV según GOST 9.032.

5.15 Las condiciones de operación de los recubrimientos de pintura y barniz deben cumplir con las especificadas en la tabla 1.

Tabla 1 - Condiciones de funcionamiento de los revestimientos de pintura y barniz

	Condiciones de funcionamiento cubiertas"*
	para grúas versión climática

Superficies exteriores expuestas a factores climáticos exteriores
Superficies interiores, cromo sanitario
Superficies de instalaciones sanitarias
Superficies expuestas al agua
Superficies expuestas a aceites minerales y grasas
Superficies expuestas a productos derivados del petróleo
Superficies expuestas a electrolitos, vapores corrosivos
Superficies expuestas a calor superior a 353 K (80 °C)
Superficies de armarios eléctricos.

5.16 Las grúas flotantes deben tener reservas de combustible y lubricante para al menos 400 horas de tiempo de motor.

5.19 El grupo de modos de funcionamiento del dispositivo de elevación de la grúa flotante debe asignarse de acuerdo con el cliente y determinarse de acuerdo con las instrucciones de GOST 25546 y)

Recetas caseras para hornear con fotos: clases magistrales paso a paso

Determinación de los parámetros de una grúa flotante prometedora para la operación. grúas flotantes

Introducción

1 área de uso

2 Referencias normativas

3 Términos y definiciones

4 Principales parámetros y dimensiones

5 Requisitos técnicos

6 Requisitos de seguridad

7 Completitud

8 Reglas de aceptación

9 métodos de prueba

10 Marcado, embalaje, transporte y almacenamiento

11 Garantías del fabricante

Bibliografía

1. PRINCIPALES PARÁMETROS Y DIMENSIONES

2. REQUISITOS TÉCNICOS

3. REQUISITOS DE SEGURIDAD

4. INTEGRIDAD

5. NORMAS DE ACEPTACIÓN

6. MÉTODOS DE PRUEBA

7. MARCADO, EMBALAJE, TRANSPORTE Y ALMACENAMIENTO

8. GARANTÍA DEL FABRICANTE

GRÚAS FLOTANTES

Especificaciones

Prefacio

Introducción

1 área de uso

2 Referencias normativas

3 Términos y definiciones

4 Principales parámetros y dimensiones

5 Requisitos técnicos

Designaciones de interruptores e interruptores en diagramas eléctricos.

manual