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Tuma-Group vende repuestos y equipos para la grúa flotante KPL 5-30. Repuestos para grúas flotantes KPL 5-30 proyecto R99, R12A, 528, 81040, 1451:
- Reductor del conjunto del mecanismo de cambio de alcance y piezas: eje de engranaje, ruedas dentadas, resortes, etc.
- Cojinete de anilla de giro (conexión de la pluma al tronco)
- Mecanismo de giro para grúas flotantes de los proyectos P99, 81040, 1451 ensamblados y sus piezas: tren de rodaje (estriado y enchavetado), eje vertical, piezas del acoplamiento limitador de par, eje del engranaje de alta velocidad, par cónico y otras piezas de repuesto.
- Cabrestantes de elevación y cierre.
- Motores eléctricos para mecanismos de giro, elevación y alcance de 80 kW, 75 kW. 37 kilovatios.
- Paneles de control, contactores, interruptores, colectores de corriente.
- Rieles del dispositivo de soporte, rodillos, casquillos para los mismos.
- Bloques de flecha y tronco.
- Mitades de acoplamiento de freno y accionamiento para mecanismos de elevación, giro y retracción.
- Bloques de flecha y tronco.
Tipo KPL 5-30, proyecto 1451
Capacidad de grúa flotante 5 t
Tipo de embarcación:
Tipo de grifo: agarre de rotación completa.
Objeto del buque: realización de trabajos de recarga.
Lugar de construcción: Astillero Svirskaya (Rusia, región de Leningrado, pueblo de Nikolsky); Astillero Gorodets (Rusia, Gorodets).
Clase de registro:"*ACERCA DE"
Características:
Longitud total (pluma en posición replegada): 45,2 m
Longitud estimada: 28,6 m Ancho: 12,2 m
Altura lateral: 2,6 m
Calado medio con carga: 1,23 m
Desplazamiento cargado: ~300 t
Tripulación (de guardia): 2 personas
Tipo KPL 5-30, proyecto 528, 528B
Capacidad de grúa flotante 5 t
Tipo de embarcación: Grúa flotante no autopropulsada diésel-eléctrica de elevación de carga totalmente giratoria.
Tipo de grifo: Agarre eléctrico totalmente giratorio.
Objeto del buque: realización de operaciones de carga y descarga.
Lugar de construcción: Planta "Nizhny Novgorod Motor Ship" (Rusia, Bor);
Clase de registro:"*R"
Características:
Proyecto 528 /528B
Longitud total (pluma en posición replegada): 38,5 m
Longitud estimada: 24,7 / 24,8 m
Ancho: 12,1m
Altura lateral: 2,5 m
Altura total (pluma en posición replegada): 8,93 m
Calado medio cargado: 0,87 m
Desplazamiento cargado: 221,4 t
Número de asientos para la tripulación: 11/8 personas
Autonomía: 15 días
Potencia del generador diésel principal: 300 l. Con.
Marca principal del generador diésel: DG200/1 (U08) (diésel 7D12, generador MS128-4) o U18GS-2k (diésel 1D12B-2k, generador GS104-4)
Potencia del generador diésel auxiliar: 20 l. Con.
Marca del generador diesel auxiliar: DG12/1-1 (diesel 2Ch10.5/13-2, generador MSA72-4A)
Tipo KPL-5-30, proyecto 81040
Capacidad de grúa flotante 5 t
Tipo de embarcación: Grúa flotante no autopropulsada diésel-eléctrica de elevación de carga totalmente giratoria.
Tipo de grifo: agarre de rotación completa.
Objeto del buque: realización de trabajos de recarga.
Lugar de construcción: Planta "Nizhny Novgorod Motor Ship" (Rusia, Bor); Astillero Akhtubinsky (Rusia, Akhtubinsk).
Clase de registro:"*ACERCA DE"
Características:
Longitud total (pluma en posición replegada): 45,1 m
Longitud estimada: 28,6 m
Ancho: 12 metros
Altura lateral: 2,6 m
Calado medio cargado: 1,14 m
Desplazamiento cargado: 349,7 t
Número de asientos para la tripulación: 9 personas
Autonomía: 20 días
Potencia del generador diésel principal: 330 l. Con. (224 kilovatios)
Marca principal del generador diésel: DGR224/750 (diesel 6Ch23/30, generador MCC375/280-750)
Potencia del generador diésel auxiliar: 80 l. Con. (58,8 kilovatios)
Marca de generador diesel auxiliar: DGA50M1-9 (diesel 6Ch12/14, generador MSK83-4)
Tipo KPL-5-30, proyecto R-99
Capacidad de grúa flotante 5 t
Tipo de embarcación: Grúa flotante no autopropulsada diésel-eléctrica de elevación de carga totalmente giratoria.
Tipo de grúa: cuchara eléctrica totalmente giratoria.
Objeto del buque: operaciones de carga y descarga.
Lugar de construcción: Planta "Nizhny Novgorod Motor Ship" (Rusia, Bor)
Clase de registro:"*ACERCA DE"
Características:
Longitud total (pluma en posición replegada): 45 m
Longitud estimada: 28,6 m
Ancho: 12,3m
Altura lateral: 2,6 m
Altura total (pluma en posición replegada): 10 m
Desplazamiento con carga: 333 t
Calado medio con carga: 1,1 m
Número de asientos para la tripulación: 9 personas
Autonomía: 20 días
Potencia del generador diésel principal: 330 l. Con.
Marca principal del generador diésel: DGR224/750 (diesel 6Ch23/30-1, generador MCC375/280-750)
Potencia del generador diésel auxiliar: 80 l. Con.
Marca del generador diesel auxiliar: DGA50-9 (diesel 6Ch12/14, generador MSK83-4)
TUMA-GROUP vende y suministra cajas de cambios, motores eléctricos y componentes para la grúa flotante KPL 5-30.
¡Puede comprarnos cajas de engranajes, motores eléctricos y componentes para la grúa flotante KPL 5-30 a precios económicos!
Disponemos de un mecanismo de giro cilíndrico cónico para la grúa flotante KPL 5-30. Proyecto de grúa flotante KPL 5-30 R99. La caja de cambios de rotación está completamente lista para su envío.
1. Introducción 2. Datos iniciales para el diseño. 3. Rendimiento de la grúa y modo de funcionamiento de sus mecanismos. Mecanismo de elevación Sistema de pluma y mecanismo de cambio de alcance. Corona giratoria y mecanismo giratorio. Estabilidad de la grúa Control de mecanismos de grúa. Conclusión Literaturas
1. INTRODUCCIÓN La grúa flotante se puede instalar en un pontón o en un barco. En el pontón de la grúa está montada una pieza giratoria con un brazo oscilante. En sección longitudinal, el pontón tiene forma rectangular con socavaduras en los extremos inferiores de las partes de proa y popa. En los extremos (en el plano central) del pontón de una grúa con una capacidad de elevación de 5 toneladas (prototipo KPL5-30) se encuentran guías para la instalación de pasadores de pilotes. El cuerpo metálico del pontón está dividido en compartimentos estancos mediante mamparos longitudinales y transversales. Los compartimentos albergan la sala de máquinas, donde se ubican los generadores diésel principal y auxiliar; sistemas de drenaje, contra incendios, sanitarios y otros; locales de servicio y residenciales (para la tripulación). En la cubierta del pontón hay mecanismos de anclaje y amarre, un bastidor para guardar la botavara en posición replegada. Las grúas de recarga flotantes son totalmente giratorias, están equipadas con mecanismos de elevación de tipo cuchara y pueden funcionar independientemente de la disponibilidad de fuentes de energía en tierra para recargar casi toda la carga seca en atracaderos no equipados. La capacidad de elevación en todos los radios de la pluma suele ser constante, lo que crea la posibilidad, especialmente cuando se trabaja en modo cuchara, de cargar los barcos de forma continua. Los diseños de grúas flotantes, incluso con la misma capacidad de elevación y radio máximo de pluma, pueden diferir en los tipos de cojinetes giratorios. (sobre columna o círculo de soporte) y un sistema de pluma (pluma articulada con tensor flexible o rígido, pluma recta con polea niveladora). Para grúas flotantes con una capacidad de elevación de hasta 16 toneladas, la pluma se baja sobre el puntal del pontón mediante un mecanismo de elevación sin desconectar las varillas de la pluma, lo que reduce la intensidad del trabajo y reduce el tiempo dedicado a colocar la pluma. en la posición de viaje. La energía eléctrica se suministra a los mecanismos de la parte giratoria desde un generador diesel ubicado en la sala de máquinas del pontón, a través del orificio interno del eje central y el colector de corriente adjunto al mismo. También es posible conectar la grúa a la red eléctrica de puerto. La grúa se fija al muelle o embarcación con cabos de amarre enrollados en los tambores de cabrestantes o cabrestantes de amarre, o con dos pasadores que se bajan al suelo a través de puertas de hablen al final del pontón. Los pilotes se levantan del suelo mediante tornos de amarre y un sistema de poleas.
2. DATOS INICIALES PARA EL DISEÑO
Desarrollar un proyecto de grúa flotante basado en el prototipo KPL-5-30. Con especificaciones técnicas proporcionadas en la Tabla 1.
Características técnicas de la grúa diseñada. tabla 1 Velocidades: cambio de radio del brazo de elevación m/min m/min Altura de elevación estimada: por encima del cabezal del riel al cabezal del riel m m
. RENDIMIENTO DE LA GRÚA Y MODO DE FUNCIONAMIENTO DE SUS MECANISMOS
La tecnología de transbordo de carga para la opción de operación vagón-buque se muestra esquemáticamente en la Fig. 1.
Arroz. 1 Esquema de la variante de funcionamiento de la grúa buque almacén. hp - altura de elevación de la carga, hp=7 m; salto - altura de descenso de la carga, salto=12 m; - ángulo de rotación de la grúa = 180°; R1 - radio mínimo de la pluma, R1=8 m; R2 - radio máximo de la pluma, R2=27 m.
La productividad no es más que la masa de carga manipulada en 1 hora de trabajo.
¿Dónde está la masa de la carga? Número de ciclos por hora. peso de carga: Determinemos el número de ciclos por hora: 
donde es un coeficiente que tiene en cuenta la combinación de operaciones del ciclo, que se supone es 0,8; Tiempo para asegurar la carga: Tiempo para levantar la carga a una altura:
 Con
Tiempo para girar la grúa con carga y viceversa; 
Tiempo de cambio de extensión de pluma; 
Tiempo de descenso de carga:
Tiempo para soltar la carga: Tiempo de instalación de la pinza: 
Duración media de la activación de los mecanismos de la grúa: mecanismo de elevación mecanismo de rotación mecanismo de salida 
4. MECANISMO DE ELEVACIÓN
El mecanismo de elevación de carga está diseñado para levantar, sujetar, ajustar, bajar cargas y activar pinzas. El mecanismo de elevación de una grúa de gancho consta de un gancho, cables de carga, bloques guía y cabrestantes idénticos de un solo tambor. Cada cabrestante está equipado con un motor eléctrico, un embrague, un freno de doble bloque, una caja de cambios y un acoplamiento para conectar la caja de cambios al tambor. Uno de los cabrestantes se llama de cierre y el otro de apoyo. Los cables enrollados en los tambores de estos cabrestantes reciben el nombre correspondiente: cierre y soporte. La grúa de gancho tiene 2 mecanismos de elevación. Un requisito previo para el diseño del mecanismo de elevación es un dispositivo de control de velocidad. El mecanismo de elevación está equipado con un conjunto de dispositivos que garantizan un funcionamiento seguro, tales como: limitador de carga (LOL), finales de carrera de altura de elevación y profundidad de descenso.
Cálculo de cuerda El cálculo del mecanismo de elevación comienza con la selección del cable de carga. El cable de acero del cabrestante de carga se selecciona según GOST, teniendo en cuenta la fuerza de rotura.
¿Dónde está la fuerza máxima en la rama de la cuerda? Tasa de utilización de cuerdas; Para grúas con funcionamiento bivalvo. Determinemos la fuerza máxima en la rama de la cuerda:
¿Dónde está la aceleración de la caída libre? Número de cuerdas que salen de los bloques finales; Teniendo en cuenta la fuerza de rotura encontrada, para la grúa diseñada es adecuado un cable de acero de doble tendido hecho de alambres tipo LK-R 6x19 con un núcleo orgánico con un diámetro de 24 mm, GOST 2688-80. Cálculo de bloques Los bloques se calculan y seleccionan teniendo en cuenta las cuerdas que los atraviesan. Según las reglas GOST, el diámetro del bloque se determina:
Representaremos el bloque de cable según los cálculos realizados para la grúa diseñada en la Fig. 2.
Arroz. 2 bloque de cuerda Cálculo del tambor 1.- paso de corte; 
Profundidad de ranura del tambor: 
Radio de ranura: 
Arroz. Perfil de 3 ranuras para cuerda con bobinado monocapa
Diámetro del tambor: Grosor de la sección del tambor: Longitud del tambor: 
¿Dónde está la longitud del corte del tambor? Determine la longitud de la parte sin cortar del tambor. A- longitud de la parte sin cortar del tambor. 
Número total de vueltas de roscado; 
¿Dónde están los turnos de trabajo? 
H1=23m=23000mm; H2=15m=15000mm;
Bobinas de repuesto; Hilos de sujeción; Determinar la longitud del corte del tambor. Determinar la longitud del tambor. 
Fig.5 Fijación de la cuerda al tambor con almohadillas
Cálculo del motor eléctrico del mecanismo de elevación.
Determinemos la potencia requerida de la grúa:
¿Dónde está la eficiencia general del mecanismo? 
Dado que la grúa diseñada tiene un modo de funcionamiento con gancho, se utilizan dos motores eléctricos con la siguiente potencia: Guiados por los cálculos anteriores, seleccionamos un motor del tipo MTN 711-10 con una potencia norte 80 kW y velocidad de rotación 580 rpm. Cálculo de la caja de cambios Para seleccionar una caja de cambios, necesitamos saber la relación de transmisión: ¿Dónde está la frecuencia de rotación del tambor? 
Teniendo en cuenta la relación de transmisión encontrada, seleccionamos la caja de cambios RM-850, que tiene una velocidad de rotación del eje de alta velocidad de 600 rpm, potencia en el ciclo de trabajo = 40% - 69 kW, en el ciclo de trabajo = 100% - 27,9 kW. Cálculo de frenos El cálculo y selección de un freno comienza con encontrar el valor del par de frenado: 
¿Dónde está el coeficiente de frenado? Esfuerzo de torsión; 
¿Dónde está el número de cabrestantes? 
Teniendo en cuenta el par de frenado, seleccionamos un freno de zapata accionado por un empujador electrohidráulico tipo TKG-400M con un diámetro de polea de freno de 400 mm y un par de frenado de 1500 Nm. 5 SISTEMA DE PLUMA Y MECANISMO DE CAMBIO DE ALCANCE DE PLUMA El mecanismo para cambiar el radio de la pluma con un dispositivo de pluma está diseñado para cambiar el radio del área de servicio. Con alcance variable, la distancia desde la carga hasta el centro de rotación de la grúa cambia y la grúa da servicio al área entre dos círculos con radios iguales al alcance máximo (Rmax=30m) y mínimo (Rmin=8 m) de la pluma. La grúa que estamos diseñando utiliza un sistema de pluma articulada, formada por pluma, tronco y tensor. El tipo es flexible, en forma de cuerda. Las dimensiones geométricas de la pluma, el tronco y el viento deben ser tales que garanticen la capacidad de mover la carga a una altura determinada y a un alcance máximo y mínimo determinados de la pluma. El tirante flexible está articulado al tronco con un hombro constante, es decir. una distancia constante desde esta bisagra hasta el punto de conexión de la pluma con el tronco. El tronco, conectado de forma articulada a la pluma, puede moverse con respecto a la pluma en su plano. Para reducir el consumo de energía del mecanismo de cambio de alcance, los sistemas de pluma se equilibran mediante un contrapeso móvil de alcance variable. Mecanismo para cambiar la extensión de la pluma. en la grúa diseñada es de manivela sectorial. En un mecanismo de manivela sectorial, el sector de engranajes es impulsado por un engranaje. El sector, rígidamente unido al balancín de contrapeso, tiene un eje de rotación común con el balancín, sostenido por soportes. Cuando el engranaje gira, el sector del engranaje junto con el balancín gira, y la fuerza de la varilla de la pluma, conectada de manera pivotante al balancín y la pluma, hace que la pluma oscile. El diagrama cinemático del mecanismo para cambiar el alcance de la pluma se muestra en la Fig. 5.
Diagrama cinemático fig.
6 DISPOSITIVO GIRATORIO Y MECANISMO GIRATORIO
El rodamiento giratorio y el mecanismo de rotación se utilizan en todas las grúas de elevación de carga, que prevén la rotación de parte de su estructura alrededor de un eje vertical. Todos ellos pertenecen a grúas rotativas totales y parciales. Hay dos tipos principales de dispositivos de rotación completa: en una plataforma (para nuestra grúa), en una columna. En una grúa giratoria, la parte giratoria descansa sobre ruedas o rodillos que se mueven a lo largo de un carril circular (anillo de carril) unido a un tambor de soporte. El mecanismo de giro de la plataforma giratoria consta de un motor eléctrico, un acoplamiento elástico con polea de freno, un freno de doble bloque y una caja de cambios con un eje vertical, en cuyo extremo se monta un engranaje recto sobre una llave. Al girar, este engranaje se separa de un engranaje estacionario (unido rígidamente al tambor de soporte) y gira alrededor de él, proporcionando a la plataforma giratoria una rotación alrededor de un eje vertical con una cierta frecuencia.
Para proteger los ejes y los engranajes contra sobrecargas, en la caja de cambios se instala un engranaje de fricción, que consta de discos de fricción motrices, discos de presión de fricción inferiores y superiores accionados y un resorte de presión/espiral. Los siguientes dispositivos se utilizan en el soporte giratorio y el mecanismo de rotación para una operación segura: bloquear el freno del mecanismo de rotación; embrague de par límite incorporado, que patina en casos de arranque repentino o frenado repentino del mecanismo de rotación, así como en caso de atasco de la parte giratoria. El mecanismo de rotación tiene que vencer resistencias: fuerzas de fricción (en el propio mecanismo); fuerzas de inercia (al acelerar, frenar y al cambiar de velocidad en general); cargas de viento.
Cálculo de la carga que actúa sobre el tensor troncal.
7. ESTABILIDAD DE LA GRÚA Estabilidad- es la capacidad de un pontón con parte giratoria de volver a su posición original después del cese de las fuerzas externas que provocan su inclinación. Debido al desequilibrio del sistema de pluma, al cargar una carga en un gancho o en una cuchara, el centro de gravedad de la parte giratoria casi siempre no coincide con el eje vertical, por lo que aparece un momento de escora, inclinando el pontón en un cierto ángulo. Bajo la influencia de un momento de escora, el pontón con la parte giratoria se desequilibra. La forma de la parte submarina del pontón cambiará cuando se incline, y el centro de gravedad de la parte del pontón sumergida en agua se moverá a otro punto, dando como resultado un momento que contrarresta la inclinación. Este momento se llama reparador. Una vez que cesa el momento de escora, el pontón con la parte giratoria debe volver a su posición original bajo la influencia del momento de adrizamiento. Al crear y operar grúas flotantes fluviales, se utiliza el concepto de estabilidad estática. La medida de la estabilidad estática es el momento de restauración. El valor permitido del ángulo de escora estático según las Reglas del Registro Fluvial no debe exceder 3030//. El ángulo de escora dinámico que se produce cuando la carga se rompe o hay fuertes vientos no debe ser superior a 60.
8 CONTROL DE MECANISMOS DE GRÚA
Los dispositivos de control están diseñados e instalados de tal manera que el control sea conveniente y no dificulte la supervisión del elemento de manipulación de carga y de la carga. La dirección de las manijas y palancas corresponde a la dirección de movimiento de los mecanismos. Los símbolos de las direcciones de los movimientos provocados deberán estar indicados en los dispositivos y se conservarán durante su vida útil. Las posiciones individuales de las manijas son fijas; la fuerza de sujeción en la posición cero es mayor que en cualquier otra posición. Los dispositivos de botón destinados al arranque inverso del mecanismo tienen un enclavamiento eléctrico que impide el suministro de voltaje a los dispositivos de inversión cuando se presionan ambos botones simultáneamente. Las cabinas de control de grúas cumplen con las Normas Estatales y otros documentos reglamentarios. La cabina de control y el panel de control están ubicados de manera que el operador de la grúa pueda monitorear el dispositivo de manipulación de carga y la carga durante todo el ciclo operativo de la grúa. La cabina de control está ubicada de tal manera que durante el funcionamiento normal de la grúa con un alcance mínimo del brazo, se elimina la posibilidad de que una carga o elemento de manipulación de carga golpee la cabina. La cabina de la grúa está equipada con: un indicador de cambio de radio de pluma, un anemómetro, dispositivos de señalización y proporciona libre visibilidad y acceso a los mismos. El acristalamiento de la cabina está diseñado de tal manera que es posible limpiarlo tanto desde el interior como desde el exterior. Las ventanillas inferiores sobre las que puede apoyarse el gruista están protegidas por rejas capaces de soportar su peso. Los parasoles están instalados en la cabina. El suelo de la cabina tiene un pavimento fabricado con materiales no metálicos que evitan resbalones y está recubierto con una estera dieléctrica. La puerta de acceso a la cabina es corredera y está equipada con cerradura en el interior. La zona delante de la entrada de la cabaña está vallada. La grúa está equipada con un dispositivo para bloquear la puerta desde el exterior cuando el operador de la grúa abandona la grúa. No se permite la entrada a la cabina por la trampilla. La cabina está equipada con un asiento fijo para el operador de la grúa, dispuesto de manera que pueda operar el equipo sentado y controlar la carga. El asiento es ajustable en altura y en el plano horizontal para facilitar la operación y el mantenimiento de los dispositivos de control. La cabina de la grúa está diseñada y equipada de tal manera que garantiza condiciones adecuadas de temperatura y intercambio de aire de acuerdo con los documentos reglamentarios.
9.CONCLUSIÓN
El diseño de la grúa como máquina de elevación y transporte y estructura flotante debe proporcionar: las reservas necesarias de flotabilidad, estabilidad, insumergibilidad y resistencia del casco del pontón; reducción de la tasa de guiñada durante la operación de la grúa; operación confiable de alto rendimiento al recargar carga a granel y en piezas; autonomía de funcionamiento durante un tiempo determinado en varios atracaderos, independientemente de las fuentes costeras de suministro de electricidad, combustible, lubricante, etc.; costos mínimos de mano de obra; seguridad durante las operaciones de mantenimiento, reparación y recarga; facilidad de montaje de unidades durante la fabricación, instalación y desmontaje con la menor cantidad de trabajos de ajuste; acceso conveniente a lugares para lubricación e inspección de componentes críticos; control remoto de los mecanismos de las partes giratorias, centrales eléctricas principales y auxiliares o su automatización; el peso más pequeño del pontón con una parte giratoria (para que la grúa pueda elevarse sobre la rampa para inspeccionar y reparar la parte giratoria del casco); la capacidad de remolcar debajo de puentes, líneas eléctricas y a través de esclusas para vías navegables interiores de clases I y III; Seguridad de vehículos y carga durante las operaciones de transbordo. También es necesario recordar las condiciones de vida y de trabajo de la tripulación de la grúa flotante; A la hora de diseñar una grúa flotante, es necesario tener en cuenta que los tripulantes trabajan y descansan a bordo de la grúa flotante durante mucho tiempo. Por ello, las condiciones de vida a bordo requieren de un buen sistema de ventilación elaborado con la última tecnología; Sistema de suministro de agua; sistema de calefacción; para alojamiento: cabañas espaciosas y confortables; para recreación activa - gimnasio equipado; Local equipado para cocinar y comer. Actualmente se presta gran atención al problema ambiental; por lo tanto, creo que la grúa flotante debería estar equipada con contenedores para recoger el agua del subsuelo, las aguas residuales y los residuos domésticos; porque La grúa puede funcionar de forma autónoma durante mucho tiempo en zonas remotas de la cuenca del río. Al diseñar una grúa, es necesario equiparla con sistemas de control de seguridad contra incendios y modernos sistemas de extinción de incendios.
10. LISTA DE REFERENCIAS UTILIZADAS Estabilidad del mecanismo de grúa flotante. 1. V.V. Avvakumov Centros y terminales de transporte. Tutorial. - Omsk. NGAVT, 2001 - 90 p. 2. V.D. Burenok Directrices para completar un proyecto de curso en la disciplina Máquinas de transporte y elevación portuaria. - Novosibirsk. NIIVT, 1985 - 31 p. ENFERMEDAD VENÉREA. Burenok Directrices para realizar trabajos de prueba en la disciplina Equipos de manipulación portuaria "Cálculo de un cargador con cinta transportadora". - Novosibirsk. NIIVT, 1992 - 32 p. I A. Ivanov Directrices para realizar trabajos de laboratorio en la disciplina "Terminales de transporte y equipos de manipulación". - Novosibirsk. NGAVT, 2001 - 22 p. NOTARIO PÚBLICO. Equipos de elevación y transporte de Garanin Port. Libro de texto para institutos de ciencias del agua. traspasar. - M.: Transporte, 1985 - 311 p. Z.P.Sherle, G.G.Karakulin, A.P. Kazakov, Yu.I. Vasin Manual de un operador de puerto fluvial. - M.: Transporte, 1967 - 416 p.
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