Sunt angajat în Quadcopters ca un hobby timp de aproape șase luni. M-am alăturat camerei (Gopro HD Hero 2) și difuzorului video și a zburat pe acesta prin fotografiile video - cel mai tare sentiment, vreau să vă spun. Nici o tehnică nu era perfectă. Rama veche X525 cu grinzi de aluminiu nu era suficient de stabilă pentru greutate în 1,8 kg, copterul din aer scutură și arăta ca o fermă colectivă suficientă. Prin urmare, sa decis construirea unui nou quad, pe cadrul dezvoltat personal, ținând cont de toate nevoile. Și nevoile au fost după cum urmează:

• Plasați sub toate echipamentele. Pe noul cadru trebuie să fie suficient spațiu pentru cameră (fără elici din imagine), emițătoare, OSD, o baterie mare, plus electronică de control (controlor de zbor și GPS).
• Stabilitate. Cadrul ar trebui să fie cât mai dur posibil, dar în același timp oferă izolarea vibrațiilor a camerei de la motor.
• Aspect. Am vrut să fac un copter, astfel încât să fie frumos să mă uit la el și nu tipic de bucăți de novice de fire și șape pe o caprină standard.
• (Secundar) Greutate. Copter pe bază de bază X525 Greutate 1,8 kg cu o cameră foto și o baterie, am vrut să reduc ușor această cifră, în același timp și să ridici timpul de zbor pe o singură baterie.

După ce am început cu creierul și luând o decizie, așa cum va arăta, am instalat Librecad și am început să lucrez.

Dezvoltare

Inspirația pentru forma generală a copterului a servit ca un cadru Spidex V2. Mi-a plăcut locația componentelor la același nivel - camera în față, atunci centrul este deplasat înainte, iar acumulatorul a fost suspendat în urmă. O astfel de schemă vă permite să aranjați camera, astfel încât elicele să nu cadă în câmpul său de vedere. De asemenea, au venit mod bun Izolarea vibrațiilor - Camera și bateria sunt suspendate la două țevi orizontale, care la rândul lor sunt montate pe centru folosind izolatoare de cauciuc. Masa bateriei ajută la reducerea vibrațiilor transmise de camera na. Ei bine, un astfel de copter arată, în opinia mea, este foarte decent.

Cu toate acestea, complet sub nevoile mele, Spidex nu se potrivește. În primul rând, utilizează tuburi de aluminiu, de la care am suferit deja - sunt îndoite, și chiar fără accidente, pur și simplu din sarcină constantă. În al doilea rând, folosesc camera Gopro Hero HD2, împrumutat pe termen nelimitat de la cohabitant - sunt gata să o suport pe un copter fără un corp de protecție, iar Spidex nu o oferă.

Pe scurt, am decis să folosesc doar aspectul general din Spidex. Am decis să mă colectez, folosind plăci din fibră de sticlă și tuburi de carbon cu cleme. O casă familiară are o mașină de frezat pe care puteți tăia plăcile formei necesare. Pentru a crea această formă, m-am așezat pentru Librecad, și asta am primit:

Vedere generală a unui copter de sus

Plăci centrale și deținătorilor de camere și baterii

Mulțumit de acest rezultat, am înmânat desenele unui prieten și am comandat toate detaliile necesare în magazinele online (germane) online. În particular, tuburi carbonate (16x14mm, lungime de contoare, trei bucăți - pentru cadru vor fi necesare două, bine, despre rezervă), clipuri pentru ele împreună cu șuruburi / piulițe adecvate (de la setul FlyDuino FCP HL), fire pentru fire Stabilirea prin tuburi pentru motoare, izolatoare de vibrații (blocuri tăcute sub M3) și o grămadă de lucruri mici.

Am decis să folosesc toate electronicii de la copterul anterior. Două persoane quad la nimic, totul funcționează bine - de ce să cumperi noi detalii? Lista aceleiași electronice și alte părți care se învârte din modelul anterior:

• Motoare: 4x NTM 28-30 750kV
• Controlere cu motor: 4x Hobbyking Blue Series 30A, cu firmware-ul Simonk
• Plicuri: 4x GRAUPNER E-PROP 11x5
• Panoul de control: CRIS MULTIWII SE V0.1, cu multiwii 2.2
• Baterii: Turnigy Nanotech 4s 4500mah 25-35C
• Camera: Gopro HD Hero2
• Transmițător video: ImmersionRc 5.8g 25mw
• Antenna: Clinleaf 5.8g, DIY de la Cleretz la Forumul Local
• OSD: Minimosd cu KV Echipa OSD Firmware pentru Multiwii 2.2
• GPS: Drotek I2C GPS
• Radio: GRAUPNER HOTT GR-16, sub transmițătorul meu (MX-16)

Asamblare

Câteva zile mai târziu toate detaliile au fost în vigoare și a fost posibil să începeți asamblarea.

Ansamblul copter în 23 de imagini

Detaliile sunt descompuse pe masă, ansamblul începe. Ordinul nu a durat mult timp ...

Pentru a începe tăierea tubului sub lungimea dorită - 22 cm și 28cm, toate cele patru sunt săpate de la un tub de metru. Depunerea pentru metal cu dinți mici este foarte bună.

Încercăm urcă în centrul inferior.

Centrul este asamblat pentru verificare dacă totul este legat așa cum ar trebui. Se pare că da.

Înșurubați toate celelalte părți ale cadrului. Arata ca aproape gata? Indiferent cât de.

Axurile motorului trebuie să fie orientate - ele ies pe partea din spate și interferează cu instalarea tuburilor de mai sus. Achiziționați panglica adezivă a motorului, pentru a preveni ingerarea rumegușului metalic.

... și dremelul lui, Dremel. Dremel taie o axă de 3 milimetri ca un ulei cuțit. Principalele ghoggle de protecție ale lui Ne uită.

Îndepărtăm căldura se micșorează de la controlerele motorului pentru a lipi fire noi.

Firele sunt tăiate sub lungimea dorită. Ne lipserăm conectarea la motor. Pentru trei faze de pe motor, trebuie să vă lipiți Dofiga - și totul este quad.

Noi plasăm controlorii la jumătatea inferioară.

Înșurubați motorul și efectuăm cablul prin tub. Totul va fi programat!

Izolarea controlorilor cu o nouă contracție de căldură atunci când toate cablurile sunt în vigoare.

Instalarea controlorilor motorului în poziția finală. Firele sunt puțin, dar destul de curate.

Cablarea firelor de la baterie, utilizând metoda RCEXplorer. Mai întâi colectăm fire de la controlere cu un fascicul ...

... Strângeți firul de cupru fin ...

... lipire și izolarea termocontracției de căldură. Conexiunea este puternică mecanic și bine conductivă.

Încercăm asamblarea finală: totul coincide! Half-cadru superior nu este încă înșurubat, pur și simplu se află de sus.

Semiratarea superioară cu electronică de control în centru (controler și gps) și tuburi izolate cu vibrații cu o cameră și o baterie.

Echipamente video din partea de jos a centrului superior: Cablul video de la aparatul foto merge la minimoză, există informații de la controlerul de zbor și mai departe în transmițătorul video.

Semirampul inferior este gata să instaleze partea superioară. Motoarele sunt ridicate astfel încât clemele din centru să nu se descompună când piulițele temporare sunt deșurubate.

Montați și înșurubați semirampul superior. Strângeți piulițele, conectați toate firele ...

... gata!

Rezultatul adunării:

Aici este un astfel de copter. Singurul lucru pe care sunt nemulțumit este greutatea. Nu a fost posibilă facilitarea designului, datorită clemelor pentru tuburi și un număr mare de șuruburi cu piulițe, greutatea totală a crescut la 1950 de grame. Cu toate acestea, acest lucru este încă destul de în capacitatea unității - îndoielile mele au fost complet eliminate în timpul primului zbor.

Primul zbor.

Sentimente de la primul zbor: fantezie! Copterul se află în aer ca inspectat, este perfect controlat atât vizual, cât și prin FPV. Timpul de zbor de pe o singură încărcare este de 14 minute, iar rezerva de putere este suficientă cu interes pentru a fi adăugat un zbor confortabil și manevre. Cu setările controlerului, încă mai încetinesc - GPS-ul funcționează prost (poziția este practic care nu este ținută, return-to-home nu funcționează), iar parametrii PID trebuie să fie ajustați (pentru a reduce p pe axa rolei pentru a scăpa de vibrațiile transversale ușoare vizibile în videoclip.

În general, proiectul a fost un succes. Captorel voi folosi în mod activ pentru zboruri și filmare în următoarele săptămâni.

Orice întrebări, comentarii etc. Bine ati venit.

Quadric poate să stea într-un singur loc și să păstreze o fotografie și video de fotografiere, este din cauza acestui lucru, mulți fotografi ține pasul cu progresul și cumpără cvadcopters pentru fotografiere video.

Quadcopters s-au rupt în viața noastră împreună cu progresul tehnic. Astăzi, comanda electronică pentru cvadcopter din China este foarte ieftină. Colectați Rama de cvadrocopter cu propriile mâini de la prietena și nu este deloc dificil. Puteți învăța cum să controlați cu simulatoarele de aer. Deci, principalul lucru este prezența unei dorințe de a face un cvadrocopter cu propriile mâini.

Electronica pentru cvadcopter este cea mai bună pentru a cumpăra gata.

Detalii despre cvadrocopterul de casă

Motoare pentru Quadcopter, 4 buc - D2822 / 14 1450kV

Desigur, o achiziție suplimentară a unui cvadrocopter mic este un pic prea mult, dar, zboară pe acest lucru pe care îl înveți cum să gestionezi și să zbori pe un cvadcopter mare cu o cameră fără căderi! Iar jucăria mică poate fi întotdeauna dată copilului.

Ei bine, în ultimul rând, un mic zbor al zborului de pe Quadcopter, înregistrarea de la cameră.

În acest articol, am satisfăcut principala programare a cvadcopterilor de casă. Dacă doriți să aflați mai multe - vezi secțiunea

iSKRA Comentarii:

cum se face un cvadracopter astfel încât să fugă la 500 de metri cu o cameră în timp real care afișează o imagine pe ecran

chelovek Comentarii:

Băieți Ajutor!
Vreau să colectez trimestrul pe platforma Arduino Mega folosind acest elemente componente:

• Tutorial

Am descris întregul proces de asamblare și setări și, și mai jos va fi o versiune ușor modificată care conține mai multe informații din articolele mele anterioare.

Voi lăsa în urma parantezelor întrebarea de a intra în acest hobby și de a merge direct la Quadcopter.

Alegerea dimensiunii cvadrocopterului

Acum un an, cvadrocopters din cele 250 de dimensiuni au fost cele mai populare. Dar acum piloții preferă să colecteze dispozitive mai mici, ceea ce este foarte rezonabil: greutatea mai mică, iar puterea este aceeași. Am ales cea de-a 180-a dimensiune nu din anumite motive practice, ci ca o anumită provocare a adunării.

De fapt, această abordare a selecției nu este în întregime corectă. Este mult mai înțelept să alegeți dimensiunea elicelor la început și deja sub ele - cel mai mic cadru în care se potrivesc propulsoarele selectate. Și cu această abordare, formatul 180 este în general respins. Judecător pentru tine: Formatul 210 vă permite să puneți aceleași propulsoare de 5 inci pe care 250, în timp ce quadricul în sine este obținut și elicele de 4 inci sunt mai aproape în cele 160 de cadre. Se pare că dimensiunea a 180-a este un astfel de format intermediar care "nici unul, nici dvs.". De asemenea, poate fi considerat risipitor 160th. Dar, totuși am ales-o. Poate că este o dimensiune minimă capabilă de o cameră de gopro sau mai puțin confortabilă sau o cameră de alergare.

Accesorii

Să începem cu motoarele. "Intermediarul" de dimensiune a 180-a, precum și bogăția gamei lor, complică alegerea. Pe de o parte, puteți lua ceea ce merge pe locul 160, pe de altă parte, ceea ce este instalat pe a 210 sau chiar 250. Este necesar să se procedeze de la elice și baterii (numărul de cutii). Nu văd punctul de utilizare a bateriei 3 și pe propulsoare reguli generale Astfel de:

• au nevoie de o împingere statică maximă - creșterea diametrului elicei și reducerea etapei (în limite rezonabile)
• nevoie de diametrul de mare viteză - reducerea și creșterea pasului (în limite rezonabile)
• nevoie de împingere înaltă cu un diametru mic - adăugați numărul de lame (din nou, în limite rezonabile, deoarece diferența dintre propulsorii de două și trei nisip este tangibilă, atunci între trei și patru ștampilate - nu atât de mare)

În cazul meu, am o limitare a dimensiunii elicelor de 4 inci, dar nu am restricții asupra motoarelor. Aceasta înseamnă că va fi cea mai rezonabilă pentru a utiliza propulsoare de bullose cu trei lama 4045. Acestea sunt greu de echilibrat, dar cu ele gestionarea revizuirii și previzibilă, iar sunetul este mai silențios. Pe de altă parte, cu propulsoare dublu-bladed, viteza cvadrocopterului este mai mare, dar acest lucru nu este exact necesar pentru mine. "Oamenii" din anii 180 sunt dominate de următoarele setări:

• motor cu motoarele 1306-3100KV, propulsoarele convenționale 4045 și 850mAh Baterii
• silențios și puternic sub propulsoare de bullose cu trei nisip și o cameră de acțiune cu motoare 2205-2600KV și 1300mAh baterie

De fapt, cadrul vă permite să puneți motoarele de la 1306-4000kv la 22xx-2700kv. Apropo, nu știu de ce, dar motoarele 1806-2300KV sunt acum în Opal și sunt folosite puțin.

Pentru motoarele quadrice pe care le-am luat - RCX H2205 2633KV. În primul rând, am vrut să am o rezervă pentru putere (deși cu abilitățile mele modeste de pilotare, nu este clar de ce). În al doilea rând, setările mele nu au fost niciodată supervenite, în plus, intenționez să transporte Camera de acțiune. În mod specific, motoarele RCX sunt o opțiune de compromis. Acestea sunt ieftine, dar și o mulțime de plângeri. La momentul achiziționării de componente, a fost unul dintre puținele motoare de 2205-2600kv pe piață. Acum (la momentul scrierii articolului), gama este mult mai bună pentru a alege altceva.
Cu restul componentelor operate pe principiul "mai mult din Chellands":

Alegerea unui controler de zbor

Probabil că ați observat că nu există controler de zbor în listă. Vreau să-mi descriu alegerea. În seturi cu costuri reduse pentru asamblare, controlerul CC3D include adesea, deci acum este probabil cel mai ieftin PC. Astăzi nu există absolut niciun sens să cumperi CC3D. El este depășit și nu are astfel de lucruri necesare ca control al încărcării bateriei și "țigară". Revoluția sa succesorală a CC3D este un produs complet diferit, cu oportunități bogate, dar și la prețul de peste 40 €.
Conducătorii moderni de zbor au trecut deja de la procesoarele F1 pe F3, ceea ce a făcut ultima generație Naze32 PC și a redus semnificativ prețul său. Acum este un controler cu adevărat popular, care are aproape tot ceea ce vrea sufletul de 12 €.
De la PC-ul noii generații, cele mai populare grave pro curse F3 este cea mai populară și, în primul rând, datorită prezenței clonelor ieftine. Controlorul în sine nu este inferior Naze32, în plus, acesta are un procesor rapid F3, un numar mare de Memorie, trei porturi UART, invertor încorporat pentru s.bus. A fost SpracingF3 acro pe care am ales-o. Restul PC-urilor moderne nu au fost luate în considerare din cauza prețului sau a unor caracteristici specifice (firmware-ul închis, aspect etc.)
În mod separat, am observat tendința curentă la modă de a combina mai multe plăci într-una. Cel mai adesea PC și OSD sau PC și PDB nu susțin această idee pentru o pereche de excepții. Nu vreau să schimb întregul controler de zbor din cauza OSD-ului ars. În plus, ca practică arată, uneori o astfel de uniune aduce probleme.

Schema de cablare

Este clar că toate componentele care trebuie să fie alimentate cu 5V sau 12V le vor primi de la cardurile de distribuție de putere BEC`s. Camera teoretic poate fi alimentată direct de la bateria 4S, beneficiul tensiunii de intrare permite, dar în nici un caz nu ar trebui să se facă. În primul rând, toate camerele sunt foarte sensibile la zgomotul în lanț de la autoritățile de reglementare, care vor exprima în interferența în imagine. În al doilea rând, autoritățile de reglementare cu frânare activă (cum ar fi Little-ul meu), atunci când activează această frânare, li se acordă un impuls foarte grav în rețeaua de la bord, care poate arde camera. Mai mult, prezența unui impuls depinde în mod direct de uzura bateriei. Nu există noi, și vechi - există. Aici este informativ video Pe tema interferențelor de la autoritățile de reglementare și cum să le filtreze. Deci, aparatul foto este cel mai bine să se hrănească fie de la Bec`a, fie de la playerul video.
De asemenea, de dragul îmbunătățirii calității imaginii, se recomandă începerea camerei foto pe OSD nu numai cu firul de semnal, ci și "Pământul". Dacă răsuciți aceste fire în "Pigtail", atunci "Pământul" acționează ca ecran pentru firul de semnal. Adevărat în acest caz, nu am făcut asta.
Dacă vorbea despre "Pământ", atunci se certă adesea dacă este necesar să se conecteze "terenul" de la regulatoare la un PC sau suficient de un fir de semnal. Pe Quadcopterul de curse obișnuit trebuie să se conecteze în mod unic. Absența sa poate duce la defecțiuni de sincronizare ( confirmarea).
Schema de cablare finală sa dovedit a fi simplă și laconică, dar cu o pereche de nuanțe:

• sursa de alimentare a controlerului de zbor (5V) de la PDB prin ieșiri pentru regulatoare
• recepția radio (5V) de la PC prin conectorul OI_1
• sursa de alimentare (12V) de la PDB
• puterea camerei (5V) de la playerul video
• OSD conectat la UART2. Multe sunt folosite pentru acest Uart1, dar și pe Naze32, aici acest conector zboară cu USB.
• VBAT este conectat la un PC și nu pentru OSD. În teoria VBAT Ltd. Citiri (VBAT), puteți citi atât OSD cât și PC-ul, leagă bateria sau la unul sau altul. Care este diferența? În primul caz, mărturia va fi prezentă numai pe ecranul monitorului sau punctelor, iar PC-ul nu va ști nimic despre ele. În al doilea caz, PC-ul poate monitoriza tensiunea bateriei, informează pilotul despre el (de exemplu, o "dietă"), precum și transferarea acestor date către OSD, la "Black Box" și telemetria la telecomandă . Personalizați acuratețea mărturiei este, de asemenea, mai simplă prin PC. Adică, conexiunea VBAT la controlerul de zbor este mult mai preferabilă.

Asamblare

Pentru a începe câteva sovietici generali Asamblare:

• Carbonul petrece curentul. Deci, totul trebuie să fie bine pentru a izola, astfel încât nicăieri nu a închis nimic pe cadru.
• Tot ceea ce iese dincolo de limitele cadrului este cel mai probabil, va fi rupt sau rupt. În acest caz, vorbim, în primul rând, despre conectori. Firele pot fi, de asemenea, condensate cu un șurub, astfel încât acestea trebuie să se ascundă.
• Este extrem de preferabil după lipire pentru a acoperi toate taxele de lac de izolare Plastik 71 și în mai multe straturi. Conform experienței sale, voi spune că vopseaua lichidă a ciucurii este mult mai convenabilă decât să se acopere.
• Nu va fi superfluă să scadă un pic de termoclauze la locul de lipire a firelor la taxe. Va proteja lipirea de la vibrații.
• Pentru toate conexiunile filetate, este recomandabil să utilizați fixarea medie "Lokatet" (albastră).

Adunarea prefer să încep cu motoarele și autoritățile de reglementare. Un videoclip bun pentru asamblarea unui cvadrocopter mic, de la care am adoptat ideea locației motoarelor.

În mod separat, vreau să spun despre fixarea regulatorilor: Unde și ce? Ele pot fi fixate pe fascicul și sub ea. Am ales prima opțiune, așa cum mi se pare că în această poziție regulatorul este mai protejat (acestea sunt speculațiile mele care nu sunt confirmate prin practică). În plus, la montarea pe fascicul, regulatorul este perfect răcit cu aer din elice. Acum despre modul de fixare a regulatorului. Există multe moduri, cele mai populare - scotch-ul cu două fețe + una sau două legături. "Ieftin și supărat", în plus, dificultățile de dezmembrare nu vor livra. Mai rău, cu un astfel de suport, puteți deteriora placa de reglare (dacă puneți șapă pe ea) sau firele (dacă sunt fixate pe ele). Așa că am decis să remediam regulatori ai unui tub de contracție (25 mm) și le-am sigilat împreună cu razele. Există o nuanță: regulatorul în sine ar trebui să fie, de asemenea, în termocontractarea căldurii (a mea și vândută), astfel încât să nu contactați contactele cu fascicul de carbon, altfel - KZ.

De asemenea, are sens să lipiți pe o bucată de bandă bilaterală din partea de jos la fiecare fascicul de la locul de montare a motorului. În primul rând, va proteja rulmentul motorului din praf. În al doilea rând, dacă, din anumite motive, unul dintre șuruburile deșurubează, nu va cădea atunci când zboară și nu va fi pierdut.
La asamblarea cadrului nu a folosit un singur șurub din kit, deoarece toate acestea sunt indecente scurte. În schimb, am cumpărat puțin mai mult și cu un cap sub cruciadă (există o preferință personală).

Camera nu se potrivea lățimii dintre plăcile laterale ale cadrului. Un pic procesat marginea picioarelor cu un supfil (mai degrabă a făcut rugozitatea) și sa ridicat fără probleme. Dar dificultățile nu s-au terminat. Mi-a plăcut cu adevărat calitatea titularului pentru camera de la diaton, dar camera nu se încadrează în cadru în înălțime (aproximativ 8-10mm). La început am scos suportul pe partea superioară (sus) a plăcii prin amortizorul neopren, dar designul sa dovedit a fi nesigur. Mai târziu, a apărut ideea celei mai simple și mai fiabile de fixare. Am luat doar clema de la fixarea diatonului și la îmbrăcat pe segmentul tijei cu un fir m3. Astfel încât camera nu schimbă lărgimea, am fixat clema cu ambreiaje de nailon.

Mi-a plăcut foarte mult că numai conectorii pentru autoritățile de reglementare au avut la lipire de la conexiuni de pe PC. Conectorii complet cu trei contacte nu se potriveau pe partea de sus a înălțimii, a trebuit să merg la Bicpin Cunning și să folosesc BiPin. Pentru primele cinci canale (4 pentru regulatoare + 1 "Pentru fiecare pompier"), am lipit conectorii la locul de semnalizare și "terenul" pentru celelalte trei la "plus" și "teren", astfel încât PC-ul în sine ar putea Fiți furnizați și - iluminare de fundal. Având în vedere că clonele chineze ale controlorilor de zbor Pământ cu fixarea nefericită a conectorului USB, am fost lansat și eu. Un alt punct caracteristic al clonei SpracingF3 este conectorul "alimentar". Ca și în cazul VBAT, pe partea superioară a plăcii există un conector JST-XH cu două contacte și pe partea inferioară - este duplicată de plăcuțele de contact. Cearta este că clona "Pământ" de pe conector este constantă și când utilizează "Cook" va fi întotdeauna activată. Lucrarea normală pentru "Pământul" "Pământul" este îndepărtată numai pe tamponul de contact. Este ușor verificată de un tester: "Plus" Conectorul este poreclit cu un "plus" pe site-ul de contact și "minus" nu este poreclit. În consecință, este necesar ca firele de lipit pentru "numele" în partea de jos a PC-ului.

Conexiunile cu trei contacte ale autorităților de reglementare au trebuit, de asemenea, să înlocuiască. Ați putea utiliza patru conectori cu două contacte, dar, în schimb, am luat două fiți cu patru pini și am introdus toate regulatoarele într-un singur "teren", în al doilea (urmând ordinea conexiunii motoarelor) - sârmă de semnal.

Placa cu iluminare de fundal este mai mare decât cadrul și iese pe laturi. Singurul loc unde elicele nu fac - sub cadru. Am avut de gând să mă colective: am luat șuruburi lungi, le-am pus pe ele cu sloturi făcute anterior (astfel încât legăturile care fixează lumina de fundal ar putea fi fixate) și înșurubate prin placa inferioară din rack-ul cadrului. La picioarele rezultate, legăturile au tras placa cu LED-uri (găurile din placă se potrivesc perfect) și au turnat șapele cu un termoclayer. Conectorii lipite pe partea din spate a plăcii.
Deja după adunare, sa dovedit la stadiul de configurare că ceva este în neregulă cu Sulp. Imediat după conectarea bateriei, a început să stoarse monotonic și dacă îl activați de la telecomandă, atunci vârful ritmic a fost suprapus pe acest vârf monotonic. Am păcătuit mai întâi pe un PC, dar după măsurarea tensiunii de un multimetru, a devenit clar unde este exact problema. De fapt, a fost posibil încă de la început pentru a conecta un condus convențional la nave. Ca rezultat, am comandat câțiva boade simultan, le-am ascultat și au instalat cel mai tare.

Adesea, PPB și controlerul sunt fixate pe cadru cu șuruburi de nailon, dar nu am încredere în puterea lor. Prin urmare, am folosit șuruburi metalice de 20 mm și ambreiaje de nylon. După instalarea PDB, am lipit nutriția regulatorilor (firele rămase au fost lipite în avans) și au inundat locul de lipire a termocagerii. Sârma principală de putere care merge la baterie, am legat pe cadru astfel încât să nu se descompună în caz de accident.

Din receptor, am eliminat toți conectorii de la recepție, cu excepția celor trei, iar jumperul dintre cele trei și al patrulea canale a fost eliberat direct pe tablă. După cum am scris deja mai sus, ar fi mai înțelept să luăm un receptor fără conectori. De asemenea, am întors antena de la el și a scris în căldura. Pe cadru, receptorul se potrivește bine între PBD și contorul din spate. Cu această locație, indicatorii săi sunt vizibili și există acces la butonul BINDA.

Am tras cu șapă și termocură la placa superioară a cadrului, astfel încât prin intermediul slotului să acceseze butonul de comutare a canalului și indicatoarele LED.

Pentru a atașa o antenă a unui student video în cadrul există o gaură specială. Dar nu este necesar să o conectați direct cu un transmițător direct. Se pare un fel de pârghie, unde antena este servită de un umăr, un alt emițător însuși cu toate firele, iar locația conectorilor va fi un punct de sprijin, care va avea o sarcină maximă. Astfel, în caz de accident, aproape cu o probabilitate de 100% a conectorului de pe placa de transmițător sa rupt. Prin urmare, este necesar să montați antena printr-un fel de adaptor sau o extensie.

Pentru a minimosd, am decis să lipsesc conectorii și nu directoarele direct. Este scris pe forumurile pe care această taxă îl arde adesea, prin urmare se pregătește în mod rezonabil imediat pentru o posibilă înlocuire. Am luat un bar cu conectori în două rânduri, fundul a fost lipsit de locurile de contact cu găurile și se întoarse spre vârful de sus și Vout. După aceea, el a inundat locul de lipire cu o termocage și a împachetat întreaga bord în contracția de încălțăminte.

Ultimul accident vascular cerebral este un autocolant cu un număr de telefon. Va da cel puțin o mică speranță în cazul pierderii cvadrocopterului.

Adunarea pe ea a ajuns la capăt. Sa dovedit compact și cu acces la toate controalele necesare. Mai multe fotografii pot fi vizualizate

Dorința de a avea propriul său cvadrocopter este destul de ușor de înțeles, deoarece astăzi este momentul în care lumea se confruntă cu un adevărat boom. Costul unui drone "bun" echipat cu o cameră de rezoluție mare pentru a juca filmarea video, "buzunar" nu toată lumea.

ArticolulToc: Activat \u003d Da)

Dar ieșirea este un cvadrocopter cu mâinile tale. Adunarea pas cu pas Pare dificil doar la prima vedere.

Întreaga etapă de fabricație cu mâinile tale constă în:

• construi cadru;
• achiziționarea pieselor de schimb necesare;
• asamblare;
• cablare.
• Făcând cadru

Se poate face cu propriile sale mâini de la placaj cu o dimensiune de 150x150 mm sau un profil de aluminiu de 14x14 mm. Șuruburile sunt înșurubate cu raze diagonale, a căror lungime este de 300 mm. Găurile pentru motoare pot fi forate după ce quadcopterul va fi asamblat.

Pentru aterizarea "schiuri" este potrivită pentru o panglică subțire de aluminiu. Acesta poate fi selectat pentru fabricarea suportului bateriei.

Piese de schimb necesare

• baterie pentru drone - 8 buc.;
• baterie pentru echipamente;
• Încărcare - 1;
• 9 inci elice;
• placi de control (placa de control multi-rotor HK 2.1);
• turnigy 9x echipament.

Toate împreună vor merge aproximativ 120 de dolari. Dar, așteptând că parcela din Hong Kong va avea aproximativ 20 de zile. În plus, este de 5 zile pentru acest lucru, în timp ce puteți obține importuri. La suma specificată, adăugați 3-15 dolari pentru livrare.

Este necesar să se plaseze controalele în centrul platformei cât mai precis posibil. Găuri pentru că sunt forate prin raze și phaneur. Taxa de raze este atașată cu ajutorul șuruburilor metalice.

Cu o placă lângă receptor, aplicarea sumermegalelor. De asemenea, poate fi lipită de antena razei. Dacă scopul canalelor și a plăcilor coincid, acestea sunt permise de bucle tricoice.

Următorul pas de asamblare a cvadrocopterului o face singur - găuri de găurire pentru motor. Pe razele de care aveți nevoie la aceeași distanță luată la "pe ochi", aplicați o marcă. Motorul este potrivit cu distanța dintre centrele găurilor egale cu 19 mm și firul convențional interior M3.

Pentru arborele motorului, trebuie să gătiți gaura. Se recomandă să o faceți prin și pe întreaga lățime a pătratului, astfel încât suportul să nu se agațe de margini:

Înșurim ieșirile motoarelor la platformă utilizând șuruburile M3 nu mai mult de 4 mm lungime, deoarece această dimensiune are un profil. Fă-o pentru a nu strica înfășurare, nu contribuie la închiderea interstițioasă în caz de deteriorare a lacului de pe fir.

Cabluri

Acum este timpul să vă deplasați la cabluri. Dintre cele patru regulatoare de viteză, aveți nevoie pentru a lipi "păianjen", lipind firele direct la cuiburile adaptorului.

Conexiunile detașabile sunt utilizate într-o singură locație - când sunt conectate "Spider" cu o baterie. Toate celelalte conexiuni au lipit și strângeți cablul de contracție, astfel încât firele să nu cadă în timpul vibrațiilor.

Conform numerelor motorului de pe tablă, conectați firele de semnal de drivere. Dacă se utilizează o schemă de zbor "plus", trebuie să le conectați la PIN-urile M1-M4 (când învățați cum să controlați, firmware-ul poate fi schimbat).

Diagrama de conectare este furnizată mai jos:

Ca rezultat, se va transforma un astfel de cvadrocopter realizat manual, cântărind un kilogram. Puteți efectua un zbor de încercare.

Dar, înainte, trebuie să încărcați bateria, să le conectați și la emițător. Acum luați bine și în jos mânerul de gaz. Placa ar trebui să se aprindă cu LED roșu. Următorul moment - mânerul de gaz este mutat înainte. Motoarele trebuie să câștige, și cvadrocoprede "Go" în zbor.

Era un cvadrocopter simplu cu propriile mâini. Dacă aveți nevoie de un cvadrocopter pentru a vă colecta, și chiar și cu camera, ar fi diferit faptul că există o productivitate bună și calități bune de zbor, există o altă opțiune. Adunarea depinde de modelul specific, caracteristicile electronice și numărul de elemente structurale.

Detalii pentru drone cu camerele proprii

Acestea includ:

• motorul D2822 / 14 - 4 buc.;
• regulatorul cifrei de afaceri este la fel de mult;
• rotoare rotative - stânga și dreapta;
• splitter de putere sau conector de 3,5 mm pentru conectarea rotațiilor.

Nu faceți fără creșterea pentru a regla cvadrocopter-ul cu propriile mâini conectate la computer prin USB - Multiwii ATMEGA32U4. Pentru a lansa, bateriile Nano Tech 2200 30c sunt necesare - 4 bucăți, deoarece atunci când se utilizează o unitate, timpul de zbor va fi mic.

Pentru a restabili energia în ele aveți nevoie de încărcare. De asemenea, va trebui să construiți cu propriile mâini controlerul cu care zborul este ajustat. Pentru telecomandă, dispozitivul de turnigy 9x este potrivit. Puteți prinde semnalele cu el la o distanță de 800-900 de metri. Transmițătorul de semnal vine cu un telecomandă.

Asamblare

Ca și în primul caz, începe cu fabricarea unui cadru pentru care puteți lua Țevi din plastic. Deoarece greutatea lor este mică, cvadcopterul va fi mobil, iar viteza de dezvoltare a vitezei este ridicată. În plus, un astfel de cadru este ușor de rezolvat în cazul unui "accident".

Rotoarele sunt atașate la colțurile cadrului dreptunghiular. Designul trebuie să fie echipat cu "picioare", la care să atașeze camera.

Firele de silicon vor ajuta la conectarea motoarelor la fiecare elice. Bateria cu electronică nu este rea să fixați pe platforma instalată în centrul cadrului. Înainte de a începe instalarea umpluturilor electronice, schema de conectare ar trebui să fie descărcată, găsind ceva simplu pe forumuri. Dacă este necesar, puteți refuza luarea în considerare actualizări recente. În același loc, pe forumuri, ei spun cum să refuze telecomanda.

Colectați cvadrocopterul cu propriile mâini, nu toți, pentru că necesită abilități de inginerie. Dar, dacă există o instrucțiune și o schemă, procesul de creare a zborului este simplificat.

Adunarea pas cu pas

Oamenii care doresc să se adune un cvadrocopter încearcă să salveze că este destul de ușor de înțeles. Dar acest motiv nu este singurul: multe întrebări sunt interesate, deoarece hobby-urile lor pe controlul dronei au crescut în dorința de a participa la curse și, dacă este posibil, să devină câștigătorul în ele. Și pentru asta trebuie să perfecționați designul.

Adunarea din kit

Îmbunătățirea setului corespunzător, puteți simplifica în mod semnificativ procesul de asamblare cu propriul dvs. Las.

Este mai ieftin decât un cvadrocopter gata, deoarece utilizatorul va fi angajat în ansamblu, firmware, calibrare și setare precisă. Principalul avantaj al seturilor este absența necesității de a selecta jetoane, puterea motorului, greutatea corporală.

Despre echilibrat, care afectează comportamentul cvadrocopterului în zbor, nu este, de asemenea, îngrijorat de - toți parametrii necesari, inclusiv viteza planificată și timpul de ședere în zbor pe care îl va avea.

Kiturile permit colectarea de drone pliabile și monolitice cu mâinile lor. Aici pentru a rezolva pilotul, pe care vrea să aibă un design. Collajele sunt interesate de cei care preferă modelele în ansamblu, dar în același timp ușor portabil.

Dar, pentru note: Astfel de modele nu diferă în design atractiv, deoarece organismul exterior care efectuează funcția decorativă și de protecție nu este inclusă în kit.

Cum se asamblează un design similar cu propriile mâini, descris în detaliu în instrucțiunea atașată.

De regulă, totul începe cu instalarea pe un exoscheleton de plastic, carbon sau metal. Apoi, plasate cabluri PIN care controlează puterea motoarelor. Fixați ulterior pe modulul receptorului și modulului de control al cazului - un centru de creier.

Etapa finală stabilește LED-uri, cleme, baterii.

Adunarea pe acest scop, dar începe cel mai interesant lucru - firmware-ul, calibrarea dispozitivului și reglajul fin, ocupând de la 30 de minute la 3 ore (în funcție de producătorul componentelor incluse). În acest moment, acumulatorul trebuie să fie complet încărcat.

Construiți un cvadrocopter din materialele de licență

Deși este popular printre iubitorii de a "zbura" pe drone, merită o mărturisire că nu permite un copter cu drepturi depline. Cumpărați detalii vor trebui să nu aibă cu siguranță, nu trebuie doar să se stabilească întregul set, iar cele mai necesare: șuruburi, motoare, baterie, plăci de control și receptor, echipament de control, fără de care este imposibil să controlați dispozitivul.

Astfel încât componentele din aer nu sunt prăbușite, ele trebuie fixate pe un cadru ușor, dar durabil. Pentru fabricarea unui astfel de adecvare poate fi adecvată: bastoane de la înghețată, sticle de plastic și acoperă.

Crearea unei locuințe, nu puteți uita de stabilitatea structurii colectate de propriile mâini, echilibru, calități de zbor, ușurință.

Dacă le permite cunoștințele, puteți veni cu schema dvs. dacă nu - să găsiți pe Internet.

Prima adunare, de regulă, este doar începutul. În viitor, acesta va fi finalizat în mod repetat.

Există un truc care ajută la evitarea balanțelor complexe pe echilibrare - trebuie să alegeți un model specific, iar componentele pot fi deja comandate din lista de bază.

Principalul lucru este să specificați detaliile corecte. De exemplu, acesta trebuie să fie în lista a două motoare de rotație stânga și dreapta și șuruburile corespunzătoare. În caz contrar, dispozitivul nu va funcționa.

Dacă există o oportunitate, merită să comandați mai multe detalii - în cazul înlocuirii defectelor (se întâmplă). Spre deosebire de seturile vândute, mâinile lor nu vor putea să colecteze un cvadrocopter.

Citit:

• pistol de lipici;
• şurubelniţă;
• ciocan de lipit;
• bandă cu două fețe;
• banda izolatoare.

Când modelul de lucru este gata, va veni momentul modernizării, ca rezultat al căruia cvadcopterul poate apărea LED-uri, antenă, dietă (bippers) etc., creșterea funcționalității.

Video: Quadrocopter Fă-o singur

Quadrocopters interesat. Am decis să fac o comandă, alegerea a căzut pe Habsan X4 cu o cameră de 03 mr.
Am așteptat, am primit. Dulcitați o mulțime de plecare (au fost accidente, așteptări lungi de piese de schimb și reparații). Creierul meu a vizitat ideea de a colecta un cvadrocopter mare, a aruncat în acest subiect, recitiți o mulțime de articole. Dacă este posibil, a răspuns la întrebările adresate oamenilor din profesioniștii modelului RC: în ceea ce privește alegerea pieselor, adunarea cvadrocopterului. Din toate acestea, a apărut o idee pentru a scrie acest articol.
Principiul zborului


Deci, dacă vă decideți să vă colectați cvadrocopterul, atunci trebuie să decideți cu privire la buget. Din cantitatea de care sunteți dispus să petreceți un miracol depinde de dimensiune. Cele mai frecvente dimensiuni (în mm) sunt de 250.330.450.550 și multe altele.
* 250 de dimensiune: Mici, lumina, mai des utilizează numai zboruri FPV.
* 330 și 450 Golden Media pentru bugetul quadrocopter. Preț acceptabil de masă și asamblare.
*550 Și mai mult pot fi atribuite copterilor profesioniști sau multi-designerilor. Astfel de mașini se vor dovedi grele și scumpe. Pentru datele LA vor exista motoare puternice și pot purta o greutate decentă, până la kilogram domnule.
Voi continua povestea mea bazată pe scara 450 Copter.
Un loc special în această categorie este ocupat de cadrele DJI 330 și 450, Discovery TBS.


Prețul lor corespunzător ... ridicat.
Există multe clone, am ales-o.

E timpul să aflăm ce este Quadcopter și ce constă în.
1. Rama.
2. Receptor / transmițător
3. controlerul de zbor:
a) AIOP.
b) Naza.
c) muliwii.
d) hkpilot.
e) amp.
f) și alții

4. Instalare de alimentare
a) motor.
b) controler de viteză
c) elice
5. Baterie
6. Extras Echipament:
a) Sistemul FPV (vizualizare de primă persoană în timp real)
Camera de cameră
Transmiţător
OSD.
b) suspendarea camerei la bord
c) iluminat

Acum puteți lua în considerare totul în detaliu.
1) cu cadru Deja a decis. 450 scară, clona TBS.


2) Receptor / transmițător. Selecția sa este foarte importantă. Trebuie să înțelegeți singur: cât de departe doriți să zburați.
Cele mai populare opțiuni:
 1.5-2km va oferi 2,4ghz
 433 MHz va oferi aproximativ 5-10 km (totul depinde de putere, puteți zbura la 20 km)
Pentru mine am ales 2,4 gghz flysky th9x 9kanalov



Nu este scump și ușor de configurat echipamentul.
Pentru Quadcopter, este necesar de la 5 canale.
Alegerea acestui echipament se datorează popularității sale, ca o referire la piață. Există multe clone. Există multe litigii cu privire la ce companie a fost prima, aceasta este aceeași turnagig 9, avionix și alții ... există multe Setări pe Internet.
3) controlor de zbor
În prezent, există o mulțime de controlori de zbor pentru Quadcopters. Am făcut alegerea mea. aceasta NAZA LITE C GPS

Nu foarte scump și supărat. Naz necesită o setare minimă și o face foarte simplă.
Cu controlerele AIOP, CRIS și Multiwii vor fi mai dificile de multe ori și în special începători.
De ce am luat controlorul cu GPS?
Această caracteristică este necesară pentru agățarea la punctul și întoarcerea acasă.
Îl văd o funcționalitate foarte convenabilă.
4) centrale electrice
Provoacă multe întrebări din partea celor neinițiate.
Motoarele BC sunt utilizate. Acestea sunt trei faze (3 fire), eficiența lor este de aproximativ 90%.
Pentru a controla viteza de rotație, acest motor utilizează controlerul revoluțiilor (regulat), care primește comenzi de la controlerul de zbor.

Luați în considerare cadrele de 330.450mm. În funcție de nevoile dvs., trebuie să estimați greutatea cvadcopterului. În medie, se dovedește de la 1k la 1,5 kg. Este de dorit ca motoarele să poată fi de 2-2,5 ori mai mult decât o masă comună. Acest lucru sugerează că împingerea ar trebui să fie de 2-3 kg. Împărțim-o pe 4 și obținem o tracțiune a unui motor: aproximativ 500-750 gr.
Întrebarea apare: ce motor să aleagă? Ne uităm la caracteristicile cadrului: Suntem interesați de care pot fi livrate motoare. Trebuie să fie interesată de primele 2 cifre: 22 sau 28 în majoritatea cazurilor.
Începem selecția motorului. La numele motorului veți vedea o anumită sumă, de exemplu: 1100kV. Această valoare indică numărul de rotiri pe 1 volt. Motoarele cu valori ridicate KV au mai puține răsturnări ale înfășurării statorului, care este mai puțin implicată. Diferența este supusă acestui lucru că curentul maxim va fi mai mare în motoarele cu mai puțin KV, care au o forță mai mare de cuplu și vă permite să folosească propulsoare mari.
Puteți compara cu o cutie de viteze auto. 380kV și 1400KV este ca prima și a treia transmisie din mașină.
380kV pentru exploatarea de zbor lentă și lungă
1400kV pentru accident vascular cerebral rapid și manevrabil.
Pe Internet sau în descrierea acestui motor îl puteți vedea specificații și rezultatele testelor. Trebuie să învățați puterea maximă a curentului (a) că motorul va putea să tragă și să continue de la aceste date pentru a selecta Regulatorul Revolver (ESC). Să presupunem că max și pentru motorul 20a. Apoi, ESC ia cu 20-25% mai puternic, 25-30a.
Acum ne uităm la rezultatele testelor.
de exemplu Vedem: 11x4.7 -3s-12a - 830g
Inseamna
11x4.7 - caracteristici elice (11 inci, 4,7 pas)
3S - Numărul de baterie Lipo poate
12A - Puterea curentă în lanț la o sarcină dată
830GR - Amplasarea motorului în condiții de donare
Astfel, forța maximă este de 830x4 \u003d 3300 gr., Puterea de curent maximă în lanțul 12x4 \u003d 48A
Curentul maxim este necesar pentru a selecta bateria și cablajul.

În primul rând, nu luați coaste de carbon. Excedentă. Învață să zbori pe ieftine.
Fixarea elicei depinde de motorul însuși. Cele mai multe elice au un adaptor sub axa motorului. Poate că fixați-o pe coliere sau fire. Există opțiuni excelente pentru auto-tragere și atașamente de la DJI, cu această opțiune eliceul dvs. nu va fi niciodată deșurubat în timpul zborului.
Pentru opțiuni mai simple, vă sfătuiesc să fixați suplimentar materialul de etanșare a firului.

Fiind atent : Comparați motoarele cu KV diferite pot fi posibile în condițiile unei mărimi. De exemplu, Emax Xa 2212 există în diferite configurații:
820
980
1400
Acestea pot fi comparate.
Eficiența motorului cu 1400kV va fi maximă atunci când se utilizează propulsor 8040,
Un motor cu 820kV - cu un elice de 1147.
Cuplul maxim va fi la motor cu 820kV, deci este recomandabil să utilizați propulsoare mari. Și motorul cu 1400kV va iubi viteza mare la o sarcină mai mică.
Diferența dintre motoarele reprezentate în înfășurare.
Este rezonabil să le folosim astfel:
1400kV pe cadru 330 și 8040 elice
980kV pe cadru 450 și 1045 de propulsoare
820kV pe cadru 500-550 și 1147 elice
am ales
Și elice
Set minunat.
Schema de conectare
Pentru simplitate: semnal-negru, putere (+ \\ -) \u200b\u200b- roșu


5) Baterie
Alegerea bateriei trebuie să ridicați Cokotdach. Acesta este numărul C. (25c, 35C)
Nu uitați că, conform datelor noastre, sistemul mănâncă 48a.
Să presupunem că există o baterie 3300mAh 3S 35C Lipo Pack
3300 mAh - Capacitatea bateriei
3S - Numărul de cutii (o bancă 3.7V)
35C - Tokotdach. Acestea. Capacitatea bateriei 3.3AH (3300 mAh) x 35C \u003d 115A
Că suficientă acoperă consumul de energie. Chiar și eu. Cu atât mai mult cu, cu atât mai greu și mai scump decât bateria.
Să vedem dacă bateria poate fi aceeași capacitate, dar cu 25C în prezent, aceasta va face față sarcinilor noastre sau nu: 3.3ah (3300 mAh) x 25c \u003d 82a
Răspuns: da.
O astfel de baterie va fi mai ușoară și mai ieftină.
Pentru a controla starea bateriei, puteți cumpăra un astfel de lucru.

Pentru a încărca bateria, IMAX B6 este foarte popular, fii atent, o mulțime de falsuri.

Și nu uitați să contactați foarte atent Lipo.
Sfatul meu: Nu luați mai puțin pereche de baterii.
6) Adăugați. Echipament.
Când ați determinat gama de zbor și ați ales sistemul de control, puteți începe selectarea sistemului FPV:
FPV-literal: vedere de prim-persoană în timp real.
 2.4GHz compatibil cu 5,8GHC
 433 MHz compatibil cu 1,2 GHz
În caz contrar, va fi creată interferențe comune.
Pentru 2.4 GHz, am luat 5,8 GW

Sistemul FPV afișează de la:
1) Camera cursului
2) Transmițătoare pe quadrică
3) Stația de recepție de pe Pământ.
Pentru a mări intervalul de comunicare, puteți înlocui antena standard la "" Clovers ""

Majoritatea transmițătoarelor sunt alimentate în termen de 9-12V, o baterie mică 3S va fi capabilă să alimenteze emițătorul și camera care este selectată pentru această tensiune.
Ce înseamnă 200 MW?
Aceasta este puterea emițătorului. Afectează în mod direct intervalul de comunicare. Într-o zonă deschisă cu antenă anormală, semnalul poate fi obținut la o distanță de 1 km.
Având în vedere faptul că sistemul meu de control pentru o distanță este mai mare de 1,5-2 km, nu este capabil, este perfect
Opțiunea pentru nevoile mele.
Odată cu alegerea unui receptor și a unui transmițător, totul este clar și cum să alegeți o cameră, numărul lor uriaș?
Selectarea camerei se bazează inițial pe numerar.
Există camere care au o funcție de date de streaming și înregistrare simultană. Costul unor astfel de camere este semnificativ mai mare. Foarte popular este camera Mobius.

A apărut concurentul, care având și ieșirea AV

Puteți folosi camera de curs de la cele mai ieftine, fără locuințe. Costul care variază de la 600 la 1000 de ruble și scrie cu o cameră bună de acțiune pe suspensie.
Camerele FPV Vom vedea numărul de TVL. Ce este? Acesta este numărul de rânduri de mătură. Pentru camera FPV va fi suficientă 500-700TVER. Nivelul de iluminare minimă este important, acest parametru este măsurat în apartamente. 0,01 Suită este suficientă pentru zborurile chiar și seara. Unghiul de vizionare este la fel de important. 100-120 de grade sunt perfecte. Nu ar fi rău să aveți o corecție automată a luminilor și a mașinilor. Echilibru alb.
Imaginea poate fi afișată pe un astfel de monitor.

Puteți cumpăra o suspensie de 2x sau cu 3 axe pentru cameră. Acest lucru vă permite să rotiți camera și să aveți o imagine mai stabilă, fără jerks și crengi.
Lucrul este destul de scump.
Am asta:
Camera naturală de la bord
Puteți instala LED-ul de fundal, stoarcere, traserul GPS

Așa cum ați realizat că nu ar exista mici investiții pentru a colecta o astfel de umbrelă.
Prețul este de aproximativ 400-500 de dolari.

Această revizuire este destinată începătorilor și a teoriei, în curând va fi o continuare. Bine prin asamblare și stabilire.
Am planificat ciclul articolelor și nu mă voi grăbi să le implementez.
Voi fi bucuros să critică mulțumesc Pentru vizualizare.
Voi deschide cărțile: rezultatul final


Cum de a colecta un astfel de lucru și de a ridica în cer?
Instrucțiunea va fi în următoarea parte)

Iată o mică rolă de la primele zboruri cu suspendarea.

Totul a fost cumpărat pentru fonduri personale. Am de gând să cumpăr +99. Adaugă la favorite Mi-a plăcut revizuirea +62 +150