Estoy comprometido en quadcopters como un hobby durante casi seis meses. Me uní a la cámara (GoPro HD Hero 2) y el video del video, y voló sobre él a través de las fotos de video, la sensación más genial, quiero decirte. Ninguna técnica era perfecta. Viejo rama X525 con vigas de aluminio no fue lo suficientemente estable para el peso en 1,8 kg, el helicóptero en el aire se sacudió, y se parecía a una granja colectiva. Por lo tanto, se decidió construir un nuevo quad, en el marco desarrollado personalmente, teniendo en cuenta todas las necesidades. Y las necesidades fueron las siguientes:

• Coloque bajo todo el equipo. En el nuevo marco debe ser suficiente espacio para la cámara (sin hélices en la imagen), transmisores, OSD, una batería grande, más la electrónica de control (controlador de vuelo y GPS).
• Estabilidad. El marco debe ser lo más difícil posible, pero al mismo tiempo proporciona aislamiento de vibración de la cámara del motor.
• Apariencia. Quería hacer un helicóptero para que fuera agradable mirarlo, y no es típico de los brazos de cables y reglas de novatos en una cruceta estándar.
• (Secundario) Peso. HECHO EN LA BASE X525 PESO 1.8KG con una cámara y una batería, quería reducir ligeramente esta figura, al mismo tiempo y levantar el tiempo de vuelo en una batería.

Habiéndose embarcado en los cerebros y tomando una decisión, ya que todo lo que verá, instalé Librecad y comencé a trabajar.

Desarrollo

Inspiración para la forma general del helicóptero sirvió como un marco Spidex V2. Me gustó la ubicación de los componentes en el mismo nivel: la cámara delante, luego el centro se desplaza hacia adelante, y la batería se suspendió. Tal esquema le permite organizar la cámara para que las hélices no caigan en su campo de visión. También surgieron buen camino Aislamiento de vibración: la cámara y la batería se suspenden a dos tubos horizontales, lo que a su vez se monta en el centro utilizando los aisladores de caucho. La masa de la batería ayuda a reducir las vibraciones transmitidas por la cámara NA. Bueno, tal helicóptero se ve, en mi opinión, es muy decente.

Sin embargo, completamente bajo mis necesidades, Spidex no encajó. Primero, utiliza tubos de aluminio, desde los cuales ya he sufrido, están doblados, e incluso sin accidentes, simplemente de carga constante. En segundo lugar, uso la cámara Gopro Hero HD2, prestada indefinidamente del cohabitante, estoy listo para montarlo en un helicóptero sin un cuerpo protector, y Spidex no lo proporciona.

En resumen, decidí usar solo el diseño general de Spidex. Decidí recogerme, usando placas de fibra de vidrio y tubos de carbono con clips. Una casa familiar tiene una máquina de fresado en la que puede cortar las placas de la forma necesaria. Para crear esta misma forma, me senté para Librecad, y eso es lo que obtuve:

Vista general de un helicóptero desde arriba.

Placas centrales y soportes y baterías.

Satisfecho con este resultado, entregué los dibujos a un amigo y ordené todos los detalles necesarios en las tiendas en línea locales (alemanas). En particular, los tubos carbonizados (16x14mm, una longitud del medidor, tres piezas, para el marco, se necesitarán dos, bien, sobre la reserva), clips para ellos junto con tornillos / tuercas adecuadas (desde el conjunto FCP HL de Flyduino FCP), cables para Ponerse a través de tubos para motores, aisladores de vibraciones (bloques silenciosos bajo M3), y un montón de todas las cosas pequeñas.

Decidí usar todas las electrónicas del helicóptero anterior. Dos quads de quads a nada, todo funciona bien, ¿por qué comprar nuevos detalles? La lista de la misma electrónica y otras partes girando del modelo anterior:

• Motores: 4x NTM 28-30 750KV
• Controladores de motor: 4x Hobbyking Blue Series 30A, con firmware Simonk
• Propulsors: 4x Graupner E-Prop 11x5
• Panel de control: Crius MultiWII SE V0.1, con MultiWII 2.2
• Baterías: Turnigy Nanotech 4S 4500mAh 25-35c
• Cámara: GOPRO HD HERO2
• Transmisor de video: ImmersionRC 5.8G 25MW
• Antena: Cloweaf 5.8g, DIY de Cleretz en el Foro Local
• OSD: MiniMOSD con Firmware OSD del equipo de KV para MULTIWII 2.2
• GPS: DROTEK I2C GPS
• Radio: Graupner Hott GR-16, bajo mi transmisor (MX-16)

Montaje

Unos días después, todos los detalles estaban en su lugar, y era posible comenzar a ensamblar.

Ensamblaje de helicóptero en 23 imágenes.

Los detalles se descomponen en la tabla, comienza el ensamblaje. La orden no duró mucho tiempo ...

Para comenzar a cortar el tubo debajo de la longitud deseada, 22 cm y 28 cm, los cuatro se cavan desde un tubo de metro. La presentación de metal con dientes pequeños es muy buena.

Intentamos escalar al centro inferior.

El centro se ensambla para su verificación, ya sea que todo esté unido como debería. Parece que sí.

Atornille todas las demás partes del marco. ¿Parece casi listo? No importa cómo.

Los ejes de motor deben recortar, sobresalen en la parte posterior e interfieren con la instalación de tubos desde arriba. Compre la cinta adhesiva del motor, para prevenir la ingestión de aserrín metálico.

... y el dremel de él, el dremel. Dremel corta un eje de 3 milímetros como un aceite de cuchillo. Las principales gafas protectoras de NE olvidan.

Retiramos el encogimiento de calor de los controladores del motor para soldar cables nuevos.

Los cables se cortan debajo de la longitud deseada. Soltaramos la conexión al motor. Para tres fases en el motor, debe soldar DOFIGA, y es todo el quad.

Colocamos los controladores en la mitad inferior.

Atornamos el motor y realizamos el cable a través del tubo. ¡Todo va a ser programado!

Aislando los controladores con una nueva contracción de calor cuando todos los cables están en su lugar.

Instalación de controladores de motor en su posición final. Los cables son un poco, pero bastante limpios.

Cableado de cables de la batería, utilizando el método RCEXplorer. Primero recopilamos los cables de los controladores con una viga ...

... apriete el alambre de cobre fino ...

... soldadura, y aislando el calor del calor. La conexión es mecánicamente fuerte y bien conductora.

Probamos la Asamblea Final: ¡Todo coincide! El medio marco superior aún no está atornillado, simplemente se encuentra desde arriba.

Semararación superior con electrónica de control en el centro (controlador y GPS) y tubos aislados de vibración con una cámara y una batería.

Equipo de video en la parte inferior del centro superior: el cable de video de la cámara se minimió, hay información del controlador de vuelo, y además en el transmisor de video.

El semiramp más bajo está listo para instalar la parte superior. Los motores se elevan para que las abrazaderas en el centro no se descomponen cuando las tuercas temporales se desencadenan.

Instale y atornille el semiramp. Apriete las tuercas, conecte todos los cables ...

... ¡Listo!

Resultado del montaje:

Aquí está un helicóptero. Lo único que soy infeliz es el peso. No era posible facilitar el diseño, debido a las abrazaderas para los tubos y una gran cantidad de tornillos con tuercas, el peso total se elevó a 1950 gramos. Sin embargo, esto todavía está bastante dentro de la capacidad de la unidad, mis dudas fueron completamente disipadas durante el primer vuelo.

El primer vuelo

Sentimientos desde el primer vuelo: ¡Fantasía! El helicóptero se encuentra en el aire como lo inspeccionado, está perfectamente controlado tanto visualmente como a través de FPV. La duración del vuelo en una carga es de 14 minutos, y la reserva de energía es suficiente, ya que se le debe agregar un vuelo y maniobras cómodas. Con la configuración del controlador, todavía estoy desacelerando: el GPS funciona mal (la posición prácticamente no se mantiene mantenida, la retorno a domicilio no funciona), y los parámetros PID deben ajustarse (para reducir P en el eje del rollo Para deshacerse de las vibraciones transversales ligeras visibles en video.

En general, el proyecto fue un éxito. Capter voy a usar activamente para vuelos y filmando en las próximas semanas.

Cualquier pregunta, comentario, etc. Bienvenidos.

Cuadrric puede colgar en un solo lugar y mantener un disparo de fotos y videos, es debido a esto, muchos fotógrafos se mantienen al día con el progreso y compre quadcopters para disparos de video.

Quadcopters irrumpió en nuestras vidas junto con el progreso técnico. Hoy en día, la electrónica de pedido para Quadcopter de China es muy barata. Recoge el Rama del Quadrocopter con sus propias manos de la novia y no es difícil en absoluto. Puedes aprender a controlar con los simuladores de aire. Así que lo principal es la presencia de un deseo de hacer un cuadrocóptero con tus propias manos.

Electronics para Quadcopter es mejor comprar listo.

Detalles de Quadrocopter Homemade

Motores para Quadcopter, 4 PCS - D2822 / 14 1450KV

Por supuesto, una compra adicional de un pequeño quadrocopter es un poco demasiado, pero, volando sobre esto, aprende cómo manejar y volar en un quadcopter grande con una cámara sin caídas. Y el juguete pequeño siempre se puede dar al niño.

Bueno, en el último, un pequeño vuelo del vuelo en el quadcopter, la grabación de la cámara.

En este artículo, satisfacemos la principal programación de quadcopters caseros. Si quieres aprender más - ver sección

iskra Comentarios:

cómo hacer un cuadracóptero para que voló dentro de 500 metros con una cámara en tiempo real que muestre una imagen en la pantalla

chelovek Comentarios:

Chicos ayudan!
Quiero recoger el Quarterrick en la plataforma Mega Arduino con este componente.

• Tutorial

Describí todo el proceso de ensamblaje y configuración y, por debajo, será una versión ligeramente modificada que contenía más información de mis artículos anteriores.

Dejaré detrás de los corchetes, la pregunta de ingresar a este pasatiempo y continuaré directamente al quadcopter.

Elegir el tamaño de Quadrocopter

Hace un año, los cuadropópteros de los 250 tamaños fueron los más populares. Pero ahora los pilotos prefieren recolectar dispositivos más pequeños, lo que es muy razonable: peso menos, y la potencia es la misma. Elegí el tamaño 180 no de algunas razones prácticas, sino como un cierto desafío en la Asamblea.

De hecho, este enfoque de la selección no es del todo correcto. Es mucho más sabio elegir el tamaño de las hélices al principio, y ya debajo de ellas, el marco más pequeño donde se ajustan a las hélices seleccionadas. Y con este enfoque, el formato 180 se rechaza generalmente. Juez para usted mismo: El formato 210 le permite colocar las mismas hélices de 5 pulgadas que se obtiene a la 250, mientras que el quadréd s propio se obtiene, y las hélices de 4 pulgadas están más cerca en los marcos 160. Resulta que el tamaño 180 es un formato intermedio que "Ninguno, ni el tuyo". También se puede considerar un desperdicio 160. Pero, sin embargo, lo elegí. Tal vez porque es un tamaño mínimo capaz de una cámara GoPro o RunCam más o menos cómoda.

Accesorios

Vamos a empezar con los motores. El "intermedio" del tamaño 180, así como la riqueza de su gama, complica la elección. Por un lado, puede tomar lo que pasa el 160, por otro, lo que se instala en el 210 o incluso 250º. Es necesario proceder de las hélices y las baterías (el número de latas). No veo el punto de usar la batería 3s, y en las hélices. reglas generales Semejante:

• necesita un empuje estático máximo: aumentar el diámetro de la hélice y reducir la etapa (dentro de los límites razonables)
• necesita alta velocidad: reducir el diámetro y aumentar el paso (dentro de los límites razonables)
• necesita un alto empuje con un pequeño diámetro: agregue el número de cuchillas (nuevamente en límites razonables, ya que si la diferencia entre dos y tres hélices de arena es tangible, entonces entre tres y cuatro estampados, no tan grandes)

En mi caso, tengo una limitación del tamaño de las hélices de 4 pulgadas, pero no tengo restricciones a los motores. Significa que será el más razonable usar hélices de bullnoste 4045 de tres cuchillas. Son difíciles de equilibrar, pero con ellos la gestión de la revisión y predecible, y el sonido es más silencioso. Por otro lado, con hélices de doble hoja, la velocidad del cuadrocóptero es mayor, pero esto no es exactamente necesario para mí. "Las personas" en las décadas de 180 están dominadas por las siguientes configuraciones:

• motor con motores 1306-3100kv, hélices convencionales 4045 y baterías de 850mAh
• silencio y poderoso bajo las hélices de tres bullos de arena y una cámara de acción con motores 2205-2600kv y batería de 1300mAh

De hecho, el marco le permite colocar los motores de 1306-4000 kV a 22xx-2700kv. Por cierto, no sé por qué, pero los motores 1806-2300kv están ahora en el ópalo y se usan poco.

Para sus motores quadrados, tomé - RCX H2205 2633KV. Primero, quería tener una reserva para el poder (aunque con mis modestas habilidades de pilotaje, no está claro por qué). En segundo lugar, mis configuraciones nunca han sido superloradas, además, también planeo llevar la cámara de acción. Específicamente, los motores RCX son una opción de compromiso. Son baratos, pero también muchas quejas. En el momento de la compra de componentes, fue uno de los pocos motores de 2205-2600kV en el mercado. Ahora (en el momento de escribir el artículo) el rango es mucho más y mejor elegir algo más.
Con el resto de los componentes operados en el principio de "más chellands":

Elegir un controlador de vuelo

Probablemente notas que no hay un controlador de vuelo en la lista. Quiero describir su elección. En los conjuntos de bajo costo para el ensamblaje, el controlador CC3D a menudo incluye, por lo que ahora es quizás la PC más barata. Hoy en día no hay absolutamente ningún sentido para comprar CC3D. Él está desactualizado y no tiene cosas tan necesarias como el control de la carga de la batería y el "cigarrillo". Su sucesor CC3D Revolution es un producto completamente diferente con ricas oportunidades, pero también al precio de más de 40 €.
Los modernos controladores de vuelo ya han cambiado de los procesadores F1 en F3, que hicieron que Naze32 PC última generación y redujeron significativamente su precio. Ahora es un controlador verdaderamente popular, que tiene casi todo lo que el alma quiere a las 12 €.
Desde la PC de la Nueva Generación, la F3 principalmente popular Seria Pro Racing es más popular, y en primer lugar, debido a la presencia de clones baratos. El controlador en sí no es inferior a Naze32, además, tiene un procesador F3 rápido, un gran número de Memoria, tres puertos UART, inversor incorporado para S.BUS. Fue spacingf3 acro que elegí. El resto de las PC modernas no se consideraron debido al precio, o algunas características específicas (firmware cerrado, diseño, etc.)
Por separado, observo la tendencia actual de moda a combinar varias tablas en una. La mayoría de las veces, PC y OSD o PC y PDB, no apoyo esta idea para un par de excepciones. No quiero cambiar el controlador de vuelo completo debido a la OSD quemada. Además, como lo demuestra la práctica, a veces tal sindicato trae problemas.

Esquema de cableado

Está claro que todos los componentes que deben ser alimentados por 5V o 12V lo recibirán desde las tarjetas de distribución de energía de BEC. La cámara teóricamente podría ser alimentada directamente desde la batería 4S, el beneficio de la tensión de entrada permite, pero en ningún caso debe hacerse. Primero, todas las cámaras son muy susceptibles al ruido en la cadena de los reguladores, que expresarán en la interferencia en la imagen. En segundo lugar, los reguladores con frenado activo (como mi LittleBee), al activar este frenado, se le da un impulso muy grave en la red a bordo, que puede quemar la cámara. Además, la presencia de un pulso depende directamente del desgaste de la batería. No hay otros nuevos, y viejos, hay. Aquí está informativo video Sobre el tema de la interferencia de los reguladores y cómo filtrarlos. Así que la cámara es mejor para alimentar de Bec`a o desde el reproductor de video.
Además, por el bien de mejorar la calidad de la imagen, se recomienda comenzar con la cámara en OSD no solo el cable de señal, sino también "la Tierra". Si gira estos cables en el "PIGTAIL", entonces la "Tierra" actúa como la pantalla para el cable de señal. Es cierto en este caso, no hice esto.
Si estaba hablando de "Tierra", a menudo discuten si es necesario conectar la "tierra" de los reguladores a una PC o suficiente de un cable de señal. En el habitual quidcopter de carreras, debe conectarse de forma única. Su ausencia puede conducir a desgloses de sincronización ( la confirmación).
El esquema de cableado final resultó simple y lacónico, pero con un par de matices:

• fuente de alimentación del controlador de vuelo (5B) de PDB a través de salidas para reguladores
• recepción de radio (5V) de PC a través del conector OI_1
• fuente de alimentación (12V) de PDB
• potencia de cámara (5V) del reproductor de video
• OSD conectado a UART2. Muchos se utilizan para este UART1, pero así como en Naze32, aquí este conector está volando con USB.
• VBAT está conectado a una PC, y no a OSD. En la teoría de VBAT LTD. Lecturas (VBAT), puede leer tanto OSD como PC, conectando la batería o a uno u otro. ¿Cuál es la diferencia? En el primer caso, el testimonio solo estará presente en la pantalla del monitor o puntos y la PC no sabrá nada de ellos. En el segundo caso, la PC puede monitorear el voltaje de la batería, informar al piloto al respecto (por ejemplo, una "dieta"), así como transferir estos datos a la OSD, a la "caja negra" y la telemetría al control remoto. . Personalizar la precisión del testimonio también es más sencillo a través de la PC. Es decir, la conexión de VBAT al controlador de vuelo es mucho más preferible.

Montaje

Para empezar unos cuantos soviets generales Montaje:

• El carbono pasa corriente. Así que todo necesita estar bien para aislar para que no haya cerrado nada en el marco.
• Todo lo que sobresale más allá de los límites del marco es más probable, se romperá o se arrancará. En este caso, estamos hablando, en primer lugar, sobre los conectores. Los cables también pueden condensarse con un tornillo, para que necesiten ser escondidos.
• Es extremadamente preferiblemente después de la soldadura para cubrir todas las tarifas de laca aislantes de Plastik 71, y en varias capas. Según su propia experiencia, diré que el barniz líquido de la borla es mucho más conveniente que cubrir.
• No será superfluo dejar un poco de termoclause al lugar de la soldadura de los cables a las tarifas. Protegerá la soldadura de las vibraciones.
• Para todas las conexiones roscadas, es recomendable utilizar la fijación media "Lokatet" (azul).

Asamblea Prefiero comenzar con motores y reguladores. Un buen video para el ensamblaje de un pequeño cuadrocóptero, desde el cual adopté la idea de la ubicación de los motores.

Por separado, quiero decir sobre el sujeción de los reguladores: ¿dónde y qué? Se pueden fijar en la viga y debajo de él. Elegí la primera opción, ya que me parece que en esta posición el regulador está más protegido (estas son mis especulaciones que no están confirmadas por la práctica). Además, cuando se monta en la viga, el regulador se enfría perfectamente con el aire de la hélice. Ahora sobre cómo arreglar el regulador. Hay muchas maneras, el escocés de doble cara más popular + uno o dos lazos. "Barato y enojado", además, el desmantelamiento de dificultades no se entregará. Peor aún, con un montaje de este tipo, puede dañar la placa del regulador (si coloca la regla) o los cables (si se fija en ellos). Así que decidí arreglar los reguladores de un tubo retráctil (25 mm) y los sellaron junto con los rayos. Hay un matiz: el regulador en sí también debe estar en el encogimiento del calor (mío en él y vendido) para no contactar con contactos con haz de carbono, de lo contrario, KZ.

También tiene sentido pegarse en un pedazo de cinta bilateral desde la parte inferior hasta cada viga en el lugar de montaje del motor. Primero, protegerá el cojinete del motor del polvo. En segundo lugar, si por alguna razón, uno de los pernos se desenrosque, no caerá al volar y no se perderá.
Al ensamblar el marco no usó un solo perno del kit, ya que todos ellos son breves indecentes. En su lugar, compré un poco más y con una cabeza debajo del Crusader (hay una preferencia personal).

La cámara no se ajustó al ancho entre las placas laterales del marco. Un poco procesó el borde de sus pies con un supfil (más bien hizo la rugosidad) y se levantó sin ningún problema. Pero las dificultades no terminaron. Realmente me gustó la calidad del soporte para la cámara de la diatona, pero la cámara no encajaba en el marco de altura (aproximadamente 8-10 mm). Al principio, me sacudí el soporte en el lado exterior (arriba) de la placa a través del amortiguador de neopreno, pero el diseño resultó ser poco confiable. Más tarde, llegó la idea de la fijación más simple y confiable. Solo tomé la abrazadera de la fijación de Diatone'Oskoy y lo viste en el segmento de la varilla con un hilo M3. Para que la cámara no cambie la línea lateral, fijé la abrazadera con garras de nylon.

Realmente me gustó que solo los conectores para reguladores tenían que soldar de conexiones en la PC. Los conectores completos de tres contactos no encajaban en la parte superior de la altura, tuve que ir a la astucia y usar Bicpin. Para los primeros cinco canales (4 para reguladores + 1 "para cada bombero"), soldé los conectores al sitio de señalización y la "tierra" para los otros tres a la "plus" y "tierra" para que la PC misma pueda ser suministrado y - retroiluminación. Teniendo en cuenta que los clones chinos de los controladores de vuelo pecan con la desafortunada fijación del conector USB, también fue liberado. Otro punto característico del clon SPRACINGF3 es el conector "alimentos". Como en el caso de VBAT, en la parte superior de la placa, hay un conector JST-XH de dos pisos, y en la parte inferior, se duplica por las almohadillas de contacto. La pelea es que la "Tierra" clonada en el conector es constante y, cuando usa "cocinar", siempre se activará. El trabajo normal para la "Sakery" "Tierra" se elimina solo en la almohadilla de contacto. Se revisa fácilmente por un probador: "PLUS", el conector está apodado con una "plus" en el sitio de contacto, y "menos" no está apodado. En consecuencia, es necesario soldar los cables para "SANKES" en la parte inferior de la PC.

Las conexiones de tres contactos de los reguladores también tuvieron que reemplazar. Puede usar cuatro enchufes de dos contactos, pero en su lugar, tomé dos tapones de cuatro pines e inserté todos los reguladores en una "tierra", en el segundo (siguiendo el orden de la conexión de los motores): el cable de señal.

La placa con luz de fondo es más grande que el marco y sobresale en los lados. El único lugar donde las hélices no lo hacen, debajo del marco. Tuve que colectivarme: Tomé tornillos largos, colocamos los embragues de nylon con las ranuras realizadas anteriormente (de modo que los vínculos que fijan la luz de fondo podrían fijarse) y atornillar la placa inferior en el bastidor. A las piernas resultantes, los lazos tiraron de la placa con LED (los orificios en la placa encajan perfectamente) y vertieron las reglas con un termoclayer. Conectores soldados en la parte posterior del plato.
Ya después de la asamblea, resultó en la etapa de configuración que algo está mal con el culo. Inmediatamente después de conectar la batería, comenzó a apretaron monótonamente, y si lo activa del control remoto, entonces el pico rítmico se superpuso en este pico monotónico. Primero pecé en una PC, pero después de medir el voltaje por un multímetro, quedó claro donde exactamente el problema. De hecho, era posible a partir del principio conectar un LED convencional a los buques. Como resultado, pedí unos pocos Sakers a la vez, los escuché e instalé los más ruidosos.

A menudo, el PDB y el controlador se fijan al marco con los pernos de nylon, pero no confío en su fuerza. Por lo tanto, usé tornillos metálicos de 20 mm y embragues de nylon. Después de instalar el PDB, soldé la nutrición de los reguladores (los alambres restantes se soldaron de antemano) e inundaron el sitio de la soldadura del termoclaim. El cable de alimentación principal que va a la batería, me atasé hasta el marco para que no se separara en caso de un accidente.

Desde el receptor, eliminé todos los conectores de la recepción, excepto los tres necesarios, y el puente entre los canales tercero y cuarto se liberó directamente en la pizarra. Como ya escribí anteriormente, sería más sabio tomar un receptor sin conectores. Además, giré la antena de él y él escribió en el encogimiento del calor. En el marco, el receptor encaja bien entre PBD y el contador trasero. Con esta ubicación, sus indicadores son claramente visibles y hay acceso al botón BINDA.

Me encendí con la regla y la termoclaim a la placa superior del marco de modo que a través de la ranura para acceder al botón de conmutación del canal y los indicadores LED.

Para adjuntar una antena de un estudiante de video en el marco hay un agujero especial. Pero no es necesario conectarlo con un transmisor directamente. Resulta un tipo de palanca, donde la antena se sirve por un hombro, otro transmisor en sí mismo con todos los cables, y la ubicación de los conectores será un punto de soporte, que tendrá una carga máxima. Por lo tanto, en caso de un accidente, casi con una probabilidad del 100% del conector en la placa del transmisor se rompió. Por lo tanto, es necesario montar la antena a través de algún tipo de adaptador o extensión.

Para minimosd, decidí soldar conectores, y no los cables directamente. Está escrito en los foros que esta tarifa a menudo se quema, por lo tanto, razonablemente prepararse inmediatamente para un posible reemplazo. Tomé una barra con conectores en dos filas, la parte inferior soldó a los lugares de contacto con los orificios, y se volvió hacia la parte superior de Vin y Vout. Después de eso, inundó el lugar de soldar con un termoclamado y empacó toda la tabla en el lógico del zapato.

El último trazo es una etiqueta con un número de teléfono. Le dará al menos un poco de esperanza en el caso de la pérdida del Quadrocopter.

La asamblea en él llegó a su fin. Resultó de manera compacta y con acceso a todos los controles necesarios. Se pueden ver más fotos.

El deseo de tener su propio cuadrocóptero es bastante comprensible, porque hoy es el momento en que el mundo está experimentando un auge real. El costo de un drone "bueno" equipado con una cámara de resolución de gran resolución para reproducir filmación de video, "bolsillo", no todos.

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Pero, la salida es un cuadrocóptero con tus propias manos. Asamblea paso a paso Parece difícil solo a primera vista.

Toda la etapa de fabricación con sus propias manos consiste en:

• marco de compilación;
• compras de las piezas de repuesto necesarias;
• montaje;
• alambrado.
• Hacer marco

Se puede hacer con sus propias manos de madera contrachapada con un tamaño de 150x150 mm o un perfil de aluminio de 14x14 mm. Los tornillos se atornillan diagonalmente los rayos diagonales, cuya longitud es de 300 mm. Los orificios para los motores se pueden perforar después de que se ensamblará el quadcopter.

Para aterrizar "esquís" es adecuado para una cinta delgada de aluminio. Se puede seleccionar para la fabricación del soporte de la batería.

Repuestos requeridos

• batería para DRONE - 8 PCS.;
• batería para el equipo;
• cargando - 1;
• propulsores de 10 pulgadas;
• tablero de control (Tablero de control multi-rotor HK 2.1);
• equipo Turnigy 9x.

Todos juntos irán unos 120 dólares. Pero, esperando que la parcela de Hong Kong tendrá unos 20 días. Además, es de 5 días para esto, mientras puede obtener importaciones. A la cantidad especificada, agregue 3-15 dólares para la entrega.

Es necesario colocar los controles en el centro de la plataforma lo más precisamente posible. Los agujeros para ello se perforan a través de los rayos y Phaneur. La tarifa de los rayos está unida con la ayuda de tornillos metálicos.

Con un tablero al lado del receptor, aplicando Sumermegáculos. También se puede pegarse a la antena de los rayos. Si el propósito de los canales y los tableros coinciden, son permitidos por bucles de tres núcleos.

La siguiente etapa de montar el Quadrocopter hágalo usted mismo: orificios de perforación para el motor. En los rayos que necesita a la misma distancia tomada para "en el ojo", aplique una marca. El motor es adecuado con la distancia entre los centros de los orificios igual a 19 mm y el hilo convencional interno M3.

Para el eje del motor, debe perforar el agujero. Se recomienda hacerlo a través y en todo el ancho de la plaza, de modo que el soporte no se aferre a los bordes:

Atornamos las salidas de los motores a la plataforma utilizando los tornillos M3 no más de 4 mm de largo, ya que este tamaño tiene un perfil. Hágalo para no estropear el devanado, no contribuya al cierre intersticioso en caso de daños en el barniz en el cable.

Alambrado

Ahora es el momento de pasar al cableado. De los cuatro reguladores de velocidad, debe soldar "araña", soldando los cables directamente a los nidos del adaptador.

Las conexiones desmontables se utilizan en una sola ubicación, cuando se conecta "Spider" con una batería. Todas las demás conexiones soldaron y aprietar el cable retráctil para que los cables no se caigan durante la vibración.

De acuerdo con los números de motor en la placa, conecte los cables de señal de controladores. Si se usa un esquema de vuelo "PLUS", debe conectarlos a los pines M1-M4 (cuando aprenda cómo controlar, el firmware se puede cambiar).

El diagrama de conexión se proporciona a continuación:

Como resultado, resultará tal quadrocopter hecho a mano, con un peso de un kilogramo. Puedes realizar un vuelo de prueba.

Pero, antes, debe cargar la batería, conéctelo y el transmisor. Ahora toma la derecha y hacia abajo el asa de gas. El tablero debe encenderse con LED rojo. El siguiente momento: el mango de gas se mueve hacia adelante. Los motores deben ganar, y quadrocoprete "Go" en vuelo.

Era un cuadrocóptero simple con sus propias manos. Si necesita un cuadrocóptero para recolectarse, e incluso con la cámara, sería diferente que haya una buena productividad y buenas calidades de vuelo, hay otra opción. La asamblea depende del modelo específico, características de la electrónica y el número de elementos estructurales.

Detalles para drone con sus propias cámaras.

Éstas incluyen:

• motor D2822 / 14 - 4 PCS.;
• el regulador de facturación es tanto;
• rotores rotativos - izquierda y derecha;
• splitter de alimentación, o conector de 3,5 mm para conectar revoluciones.

No lo haga sin refuerzos para ajustar el Quadrocopter con sus propias manos conectadas a la computadora a través de USB - ATMEGA32U4 de MultiWII32U4. Para lanzar, se necesitan baterías NANO TECH 2200 30C: 4 piezas, porque al usar una unidad, el tiempo de vuelo será pequeño.

Para restaurar la energía en ellos necesitas cargar. También deberá construir con sus propias manos el controlador con el que se ajusta el vuelo. Para el control remoto, el dispositivo Turnigy 9x es adecuado. Puede atrapar las señales con él a una distancia de 800-900 metros. El transmisor de señal viene con un control remoto.

Montaje

Como en el primer caso, comienza con la fabricación de un marco para el que puede tomar tubos de plástico. Dado que su peso es pequeño, el quadcopter será móvil, y la velocidad de desarrollo de velocidad es alta. Además, un marco de este tipo es fácil de solucionar en el caso de un "accidente".

Los rotores están unidos a las esquinas del marco rectangular. El diseño debe estar equipado con "Piernas", a las que conectar la cámara.

Los alambres de silicona ayudarán a conectar los motores a cada hélice. La batería con electrónica no es mala para corregir la plataforma instalada en el centro del marco. Antes de comenzar la instalación de los rellenos electrónicos, el esquema de conexión debe descargarse, encontrando algo simple en los foros. Si es necesario, ¿puede reflejar la atención? actualizaciones recientes. En el mismo lugar, en los foros, dicen cómo reflejar el control remoto.

Recoge el Quadrocopter con tus propias manos, no todos, porque requiere habilidades de ingeniería. Pero, si hay una instrucción y un esquema, el proceso para crear volar es simplificado.

Asamblea paso a paso

Las personas que quieren recolectar a sí mismas un Quadrocopter buscan ahorrar que es bastante comprensible. Pero esta razón no es la única: muchas preguntas están interesadas porque sus pasatiempos sobre el control de drones crecieron en el deseo de participar en razas y, si es posible, para convertirse en el ganador en ellos. Y para esto necesitas refinar el diseño.

Montaje del kit

Mejorando el conjunto apropiado, puede simplificar significativamente el proceso de ensamblaje con su propia LAS.

Es más barato que un cuadropóptero preparado a veces, ya que el usuario participará en el conjunto, firmware, calibración y configuración precisa. La principal ventaja de los conjuntos es la ausencia de la necesidad de seleccionar chips, potencia del motor, peso corporal.

Acerca de equilibrado, que afecta el comportamiento del Quadrocopter en vuelo, tampoco está preocupado, todos los parámetros necesarios, incluida la velocidad planificada y el tiempo de permanecer en vuelo que tendrá.

Los kits permiten recoger drones plegados y monolíticos con sus propias manos. Aquí para resolver el piloto, que quiere tener un diseño. Los plegables están interesados \u200b\u200ben aquellos que prefieren modelos en general, pero al mismo tiempo pueden ser fácilmente portátiles.

Pero, para notas: Tales modelos no difieren en un diseño atractivo, ya que el cuerpo exterior que realiza la función decorativa y protectora no está incluida en el kit.

Cómo ensamblar un diseño similar con sus propias manos, descritas en detalle en la instrucción adjunta.

Como regla general, todo comienza con la instalación en un exoesqueleto de plástico, carbono o motor de metal. Luego colocó cables PIN que controlan la potencia de los motores. Más tarde se sujeta en el módulo de control y control del receptor de la caja, un centro de cerebro.

La etapa final establece LEDs, abrazaderas, baterías.

La asamblea en estos fines, pero comienza lo más interesante: el firmware, la calibración del dispositivo y la afinación fina, ocupando de 30 minutos a 3 horas (dependiendo del fabricante de los componentes incluidos). Para este momento la batería debe estar completamente cargada.

Construir un cuadrocóptero de los materiales de pregrado

Aunque es popular entre los amantes de "volar" en el drone, vale la pena una confesión que no permite un helicóptero de pleno derecho. Compre Detalles tendrá que para definitivamente, simplemente no tome el conjunto completo, y el más necesario: tornillos, motores, baterías, tablero de control y receptor, equipos de control, sin los cuales es imposible controlar el dispositivo.

De modo que los componentes en el aire no se colapsan, deben fijarse en un marco ligero, pero duradero. Para la fabricación de tal adecuado puede ser adecuado: palos de helado, botellas de plástico y cubiertas.

Creación de una vivienda, no puede olvidarse de la estabilidad de la estructura recolectada por sus propias manos, equilibrio, calidades de vuelo, facilidad.

Si el conocimiento lo permite, puede idear su esquema si no, para encontrar en Internet.

La primera asamblea, por regla general, es solo el comienzo. En el futuro, se finalizará repetidamente.

Hay un truco que ayuda a evitar saldos complejos en el equilibrio: debe elegir un modelo específico, y los componentes ya se pueden solicitar en la lista básica.

Lo principal es especificar los detalles correctos. Por ejemplo, debe estar en la lista de dos motores de rotación izquierdo y derecho y los tornillos correspondientes. De lo contrario, el dispositivo no funcionará.

Si hay una oportunidad, vale la pena ordenar más detalles, en caso de reemplazar lo defectuoso (sucede). A diferencia de los sets vendidos, sus propias manos no podrán recolectar un cuadrocóptero.

Leer:

• pistola de pegamento;
• destornillador;
• soldador;
• cinta de dos lados;
• cinta insultiva.

Cuando el modelo de trabajo está listo, llegará el momento de la modernización, como resultado de lo cual el quadcopter puede aparecer leds, antena, dieta (bipperadoras), etc., creciente funcionalidad.

Video: Quadrocopter hágalo usted mismo

Quadrocópteros interesados. Decidí hacer un pedido, la elección cayó en Hebsan X4 con una cámara de 03MR.
Esperé, recibí. Dulcita una gran parte de la partida (hubo accidente, largas expectativas de repuestos y reparaciones). Mi cerebro visitó la idea de recoger un cuadrocóptero grande, sumergido en este tema, releer muchos artículos. Si es posible, respondió las preguntas a las personas en los profesionales modelo RC: con respecto a la elección de las partes, el ensamblaje del Quadrocopter. De todo esto, surgió una idea para escribir este artículo.
Principio de vuelo


Por lo tanto, si decide recolectar su cuadrocóptero, debe decidir el presupuesto. Desde la cantidad que está dispuesto a pasar un milagro depende del tamaño. Las dimensiones más frecuentes (en mm) son 250,330,450,550 y más.
* 250 tamaño: Pequeño, ligero, más a menudo todos usan solo vuelos FPV.
* 330 y 450 Medio de oro para el quadrocoplo económico. Masa aceptable y precio de montaje.
*550 Y más se puede atribuir a un helicóptero profesional o a los múltiples diseñadores. Tales máquinas resultarán pesadas y caras. Para Los datos de LA habrá motores potentes y pueden llevar un peso decente, hasta Kilogramo SIR.
Continuaré mi historia basada en la escala 450 helicóptero.
Un lugar especial en esta categoría está ocupado por los marcos DJI 330 y 450, el descubrimiento de TBS.


El precio de su correspondiente ... alto.
Hay muchos clones, lo elegí.

Es hora de descubrirlo que es Quadcopter y de qué consiste.
1. rama
2. Receptor / Transmisor
3. Controlador de vuelo:
a) AIOP.
b) Naza.
c) muliwii.
d) hkpilot.
e) amp
f) y otros

4. Instalación de energía
a) motor.
b) Controlador de velocidad
c) hélices
5. Batería
6. Extras Equipo:
a) Sistema FPV (vista en primera persona en tiempo real)
Cámara de curso
Transmisor
OSD.
b) Suspensión para la cámara a bordo
c) iluminado

Ahora puedes considerar todo en detalle.
1) con marco Ya está decidido. 450 escala, tbs clon.


2) Receptor / Transmisor. Su selección es muy importante. Necesitas entender por ti mismo: ¿Qué tan lejos quieres volar?
Opciones más populares:
 1.5-2km proporcionará 2,4GHz
 433 MHz proporcionará aproximadamente 5-10 km (todo depende de la potencia, puede volar a 20 km)
Para mi mismo eligiendo 2,4GHz Flysky Th9x 9kanalov



No es caro y fácil de configurar el equipo.
Para Quadcopter, es necesario desde 5 canales.
La elección de este equipo se debe a su popularidad, como referencia al mercado. Hay muchos clones. Hay muchas disputas sobre qué compañía fue la primera, esta es la misma Turnagig 9, Avionix y otros ... hay muchos Configuraciones en internet.
3) Controlador de vuelo
En este momento hay muchos controladores de vuelo para quadcopters. Hice mi elección. eso Naza Lite C GPS

No es muy caro y enojado. NAZ requiere un ajuste mínimo y hazlo muy simple.
Con Aiop, Crius y MultiWII, los controladores serán más difíciles muchas veces y especialmente novatos.
¿Por qué tomé el controlador con GPS?
Esta característica es necesaria para colgar en el punto y regresar a casa.
Lo veo una funcionalidad muy conveniente.
4) planta de energía
Causa muchas preguntas de los no iniciados.
Se utilizan motores BC. Son trifásicos (3 cables), su eficiencia es de aproximadamente el 90%.
Para controlar la velocidad de rotación, este motor utiliza el controlador de revoluciones (regular), que recibe comandos del controlador de vuelo.

Considere los marcos de 330,450 mm. Dependiendo de sus necesidades, debe estimar el peso del quadcopter. En promedio, resulta de 1k a 1,5 kg. Es deseable que los motores puedan ser 2-2.5 veces más que una masa común. Esto sugiere que el empuje debe ser de 2-3 kg. Lo dividimos en 4 y obtenemos una tracción de un motor: aproximadamente 500-750 gr.
La pregunta surge: ¿Qué motor elegir? Miramos las características del marco: estamos interesados \u200b\u200ben los que los motores se pueden entregar. Debe estar interesado en los primeros 2 dígitos: 22 o 28 en la mayoría de los casos.
Comenzamos la selección del motor. En el nombre del motor verá una cierta cantidad, por ejemplo: 1100kv. Este valor indica el número de vueltas por 1 voltio. Los motores con valores de alta kV tienen menos giros del devanado del estator, que está menos involucrado. La diferencia está sujeta a esto que la corriente máxima será mayor en los motores con menos kV, que tienen una mayor fuerza de torque y le permite Para usar grandes hélices.
Puede comparar con una caja de engranajes. 380kv y 1400kv es como la primera y tercera transmisión del automóvil.
380kV para medir cadenas de vuelo lento y largo
1400kv para accidente cerebrovascular rápido y maniobrable.
En internet o en la descripción de este motor puedes verlo. especificaciones y resultados de prueba. Debe aprender la fuerza máxima de la corriente (a) que el motor podrá tirar y proceder de estos datos para seleccionar el regulador REVOLVER (ESC). Supongamos máx. Y para el motor 20a. Luego, la ESC toma 20-25% más potente, 25-30A.
Ahora miramos los resultados de las pruebas.
por ejemplo Vemos: 11x4.7 -3s-12a - 830g
Significa
11x4.7 - Características de la hélice (11 pulgadas, 4.7 Paso)
3s - Número de batería LIPO puede
12A - Potencia actual en la cadena en una carga determinada
830gr - Empuje del motor bajo condiciones de donación
Por lo tanto, el empuje máximo es 830x4 \u003d 3300 gr., Potencia máxima corriente en la cadena 12x4 \u003d 48a
La corriente máxima es necesaria para seleccionar la batería y el cableado.

Primero, no tome costillas de carbono. Sobrepago. Aprende a volar en barato.
La sujeción del hélice depende del propio motor. La mayoría de las hélices tienen un adaptador debajo del eje del motor. Quizás la fijación en los coluges o hilo. Hay excelentes opciones para autopratear y adjuntos de DJI, con esta opción, su hélice nunca se desatornillará durante el vuelo.
Para las opciones más simples, le aconsejo que además asegure el sellador de hilo.

Prestar atención : Compare Motors con diferentes kV puede ser posible bajo las condiciones de un tamaño. Por ejemplo, EMAX XA 2212 existe en diferentes configuraciones:
820
980
1400
Se pueden comparar.
La eficiencia del motor con 1400kV será máxima al usar la hélice 8040,
Un motor con 820kV - con una hélice 1147.
El par máximo estará en el motor con 820 kV, por lo que es recomendable utilizar grandes hélices. Y el motor con 1400kv le encantará la alta velocidad a una carga más baja.
La diferencia entre los motores representados en el devanado.
Es razonable usarlos así:
1400kv en el marco 330 y 8040 hélices
980kV en el marco 450 y 1045 hélices
820KV en el marco 500-550 y 1147 hélices
Elegí
Y hélices
Maravilloso conjunto.
Esquema de conexión
Por simplicidad: señal-negro, potencia (+ \\ -) \u200b\u200b- rojo


5) batería
Eligiendo la batería que necesita para recoger Cokotdach. Este es el número C. (25c, 35c)
No olvides que, según nuestros datos, el sistema come 48A.
Supongamos que hay una batería 3300mAh 3S 35C Lipo Pack
3300 MAH - Capacidad de la batería
3S - Número de latas (un banco 3.7v)
35c - Tokotdach. Esos. Capacidad de la batería 3.3AH (3300 MAH) X 35C \u003d 115A
Esa suficiente abarca nuestro consumo de energía. Incluso también. Cuanto más con, más duro y más caro que la batería.
Veamos si la batería puede ser la misma capacidad, pero con la actualidad de 25c, se enfrentará con nuestras tareas o no: 3.3AH (3300 MAH) x 25c \u003d 82a
Respuesta: si.
Tal batería será más fácil y más barata.
Para controlar el estado de la batería, puede comprar tal cosa.

Para cargar la batería, IMAX B6 es muy popular, tenga cuidado, muchas falsificaciones.

Y no olvides contactar a LiPo con mucho cuidado.
Mi consejo: no lleve menos un par de batería.
6) Añadir. Equipo.
Cuando haya determinado el rango de vuelo y eligió el sistema de control, puede iniciar la selección del sistema FPV:
FPV-LITERAL: Vista en primera persona en tiempo real.
 2.4GHz compatible con 5,8GHC
 433 MHz compatible con 1.2 GHz
De lo contrario, se creará interferencia conjunta.
Por tu 2.4 GHz, recogí 5,8GHTS 200MW

El sistema FPV muestra desde:
1) Cámara de trabajo
2) Transmisores en el quadréd
3) Estación de recepción en la Tierra.
Para aumentar el rango de comunicación, puede reemplazar la antena estándar a "" tréboles ""

La mayoría de los transmisores se alimentan dentro de 9-12 V, una batería 3S pequeña podrá alimentar el transmisor y la cámara que se selecciona para este voltaje.
¿Qué significa 200MW?
Este es el poder del transmisor. Afecta directamente el rango de comunicación. En un área abierta con antena anormal, la señal se puede obtener a una distancia de 1 km.
Teniendo en cuenta el hecho de que mi sistema de control para una distancia es más de 1.5-2km no es capaz, es perfecto
Opción para mis necesidades.
¿Con la elección de un receptor y transmisor ahora todo está claro, y cómo elegir una cámara, su gran número?
La selección de la cámara se basa originalmente en el efectivo.
Hay cámaras que tienen una función de transmisión de datos y grabación simultánea. El costo de dichas cámaras es significativamente mayor. Muy popular es la cámara Mobius.

Apareció su competidor, que también tiene salida AV.

Puede usar la cámara del curso del más barato, sin vivienda. El costo de los cuales varía de 600 a 1000 rublos, y escribe con una buena cámara de acción en la suspensión.
Cámaras FPV veremos el número de TVL. ¿Lo que es? Este es el número de filas de barrido. Para la cámara FPV será suficiente 500-700TVER. El nivel de iluminación mínima es importante, este parámetro se mide en suites. 0.01 Suite es suficiente para los vuelos incluso por la noche. El ángulo de visión es igualmente importante. 100-120 grados son perfectos. No sería malo tener corrección automática de luces y automóviles. Balance de blancos.
La imagen se puede mostrar en dicho monitor.

Puede comprar la suspensión de 2x o 3 ejes para la cámara. Esta cosa le permite girar la cámara y tener una imagen más estable, sin sacudidas y ramitas.
La cosa es bastante cara.
Tengo esto:
Cámara naturalmente a bordo
Puede instalar la luz de fondo del LED, la apretada, el trazador de GPS

A medida que te diste cuenta de que no habría pequeñas inversiones para recoger tal paraguas.
El precio es aproximadamente dentro de los 400-500 dólares.

Esta revisión está destinada a la teoría de los principiantes y lleva a cabo, pronto habrá una continuación. Bien por montaje y configuración.
Planeé el ciclo de artículos y no me apresuraré a implementarlos.
Estaré encantado de criticar gracias Para ver.
Abriré las tarjetas: el resultado final.


¿Cómo recoger tal cosa y subir al cielo?
La instrucción estará en la siguiente parte)

Aquí hay un pequeño rodillo de los primeros vuelos con la suspensión.

P.S Todo fue comprado para fondos personales. Planeo comprar +99. Agregar a favoritos Me gustó la revisión +62 +150