Bavio sam se četvoroptorima kao hobi gotovo šest mjeseci. Pridružio sam se kameru (GoPro HD Hero 2) i video zvučnikom i preletio je na njemu kroz video fotografije - najhladniji osjećaj, želim da vam kažem. Nijedna tehnika nije bila savršena. Stari Rama X525 sa aluminijskim gredama nije bilo dovoljno stabilno za težinu u 1,8kg, kopiranje u zraku se proslavio, a izgledalo je kao svaku kolektivnu farmu. Stoga je odlučeno izgraditi novi četveronožni, na ličnom razvijenom okviru, uzimajući u obzir sve potrebe. A potrebe su bile sljedeće:

• Mjesto pod svu opremu. Na novom kadru treba biti dovoljno prostora za kameru (bez propelera na slici), odašiljači, OSD, velika baterija, plus kontrolna elektronika (kontroler leta i GPS).
• Stabilnost. Okvir bi trebao biti što je moguće teško, ali istovremeno pružaju vibracijsku izolaciju komore iz motora.
• Izgled. Htio sam napraviti kopiranje tako da je lijepo pogledati njega, a ne tipične za novak grudvice žica i estriha na standardnoj krizici.
• (Sekundarno) Težina. Copper na bazi X525 težina 1,8kg sa kamerom i baterijom, htio sam malo smanjiti ovu figuru, istovremeno i podići vrijeme leta na jednoj bateriji.

Ukrcao se na mozak i donošenje odluke, kao što će sve to izgledati, instalirao sam LibreCad i počeo s radom.

Razvoj

Inspiracija za opšti oblik kopar serviran kao okvir Spidex V2. Svidjela mi se lokacija komponenti na istoj razini - kamera ispred, a zatim je središte raseljeno prema naprijed, a baterija je suspendirana iza. Takva shema omogućava vam da uređujete kameru tako da propeleri ne spadaju u svoje vidno polje. Takođe su se pojavili dobar način Izolacija vibracija - kamera i baterija su obustavljene na dvije vodoravne cijevi koje se zauzvrat montiraju na sredinu pomoću gumenih izolatora. Masa baterije pomaže u smanjenju vibracija koje prenose na kameru. Pa, na mom mišljenju, takav kopter izgleda, vrlo je pristojan.

Međutim, u potpunosti pod mojim potrebama Spidex se nije uklapao. Prvo, koristi aluminijske cijevi, iz kojih sam već trpio - savijeni su, pa čak i bez nesreća, jednostavno od stalnog opterećenja. Drugo, koristim Gopro Hero HD2 kameru, posuđen u nedogled od Cohabitant - spreman sam da ga montiram na kopiranje bez zaštitnog tijela, a Spidex ga ne pruža.

Ukratko, odlučio sam koristiti samo ukupni izgled iz Spidexa. Odlučio sam se prikupiti, koristeći ploče od fiberglasa i ugljičnih cijevi sa isječcima. Poznata kuća ima glodalnu mašinu na kojoj možete smanjiti ploče potrebnog oblika. Da biste stvorili ovaj oblik, sjeo sam za LibreCada i to je ono što imam:

Opći pogled na gornji sloj

Centralne ploče i nosioci komore i baterije

Zadovoljan ovim rezultatom, predao sam crteže prijatelju i naredio sve potrebne detalje u lokalnim (njemačkim) internetskim trgovinama. Konkretno, biće potrebne cijevi (16x14mm, dužina metra, tri komada - za okvir, za njih, u vezi sa rezervama), isječci za njih zajedno sa odgovarajućim vijcima / maticama (iz Flyduino FCP HL set), žice za Postavljanje epruveta za motore, vibracijske izolatore (tihi blokovi ispod m3) i gomila svih malih stvari.

Odlučio sam koristiti svu elektroniku iz prethodnog kartera. Dva četveronožja na ništa, sve dobro funkcionira - zašto kupiti nove detalje? Lista iste elektronike i ostalih dijelova koji se ljuljaju iz prethodnog modela:

• Motori: 4x ntm 28-30 750kv
• Motorni kontroleri: 4x hobbyking plava serija 30a, sa firmwareom Simonk
• Propeleri: 4x graupner e-prop 11x5
• Upravljačka ploča: Crius Multiwii SE v0.1, sa višeiwii 2.2
• Baterije: Turnigy Nanotech 4S 4500mAh 25-35c
• Kamera: GoPro HD Hero2
• Video predajnik: Immersingrc 5,8g 25mw
• Antena: Clowerleaf 5.8G, DIY iz Cleretza na lokalnom forumu
• OSD: minimosd sa kV timskim softverom za višegledani za viševit 2.2
• GPS: Drotek I2C GPS
• Radio: Graupner Hott Gr-16, ispod mog predajnika (MX-16)

Montaža

Nekoliko dana kasnije svi su detalji bili na snazi, a moguće je započeti sastavljanje.

Skupština kopiranja na 23 slike

Detalji se raspadaju na tablici, započinje skupština. Narudžba nije trajala dugo ...

Da biste započeli piljenje cijevi ispod željene dužine - 22cm i 28cm, sva četiri su iskopana iz cijevi od jedne metra. Podnošenje za metal sa malim zubima je vrlo dobro.

Pokušavamo se popeti na donji centar.

Centar je sastavljen za verifikaciju, bilo da je sve pridruženo kao što bi trebalo. Čini se da.

Zavijte sve ostale dijelove okvira. Izgleda kao gotovo spreman? Bez obzira kako.

Osovine motora treba podrezati - strše na stražnjoj strani i miješaju se u ugradnju cijevi odozgo. Kupite motornu vrpcu za ljepljivu, kako biste spriječili gutanje metala piljevina.

... i Dremel njega, Dremel. Dremel je smanjio osi tro-milimetara poput ulja noža. Glavne zaštitne naočare ne zaboravljaju.

Izvađujemo se toplote s motornih kontrolera do zamernih novih žica.

Žice su režene u željenoj dužini. Lemli smo povezivanje sa motorom. Za tri faze na motoru trebate za lemljenje dofige - i sve je quad.

Postavljamo kontrolere u donjoj polovini.

Zavrnimo motor i izvodimo kabl kroz cijev. Sve će biti zakazano!

Izoliranje kontrolera novim za skupljanje toplote kada su svi kablovi na mjestu.

Instaliranje motornih kontrolera na njihov krajnji položaj. Žice su malo, ali prilično čiste.

Ožičenje žica iz baterije, pomoću metode Rcexplorer. Prvo prikupljamo žice sa kontrolera sa snopom ...

... zategnite finu bakrenu žicu ...

... lemljenje i izoliranje toplotne skupštine. Veza je mehanički jaka i dobro provodljiva.

Isprobavamo konačnu skupštinu: sve se podudara! Gornji poluokvir još nije zajeban, jednostavno se nalazi odozgo.

Gornja poluraracija sa upravljačkom elektronikom u sredini (kontroler i GPS) i cijevi izolirane vibracijom s kamerom i baterijom.

Video opreme na donjoj strani gornjeg centra: Video kabl iz kamere ide u minimruse, postoje informacije iz kontrolera leta i dalje u video predajnik.

Donji poluiramp spreman je za instaliranje vrha. Motori se podižu tako da stezaljke u centru ne raskidaju kada su privremene matice odviše.

Instalirajte i zavijte gornji poluiram. Zategnite matice, povežite sve žice ...

... Spremni!

Rezultat skupštine:

Evo takav kopter. Jedino što sam nesrećna je težina. Nije bilo moguće olakšati dizajn, zbog stezaljki za cijevi i ogroman broj vijaka s orasima, ukupna težina je porasla na 1950 grama. Međutim, to je i dalje u prilogu pogona - moje sumnje su u potpunosti otkazane tokom prvog leta.

Prvi let

Osećanja iz prvog leta: Fantazija! Kopter stoji u zraku kao što je pregledao, savršeno se kontrolira i vizualno i preko FPV-a. Vrijeme leta na jednoj naplaci je 14 minuta, a rezervat za napajanje je dovoljno sa interesnim za dodavanje udobnog leta i manevriranja. Uz postavke kontrolera, još uvijek usporavam - GPS djeluje loše (položaj se praktično ne drži, povratak do kuće ne radi), a PID parametri moraju se podesiti (za smanjenje p na osi roll-a Da biste se riješili lagane poprečne vibracije vidljive u videu.

Općenito, projekt je bio uspjeh. Caster, aktivno ću koristiti za letove i snimanje u narednim sedmicama.

Bilo kakva pitanja, komentari itd. Dobrodošli.

Quadric može da visi na jednom mestu i čuva fotografiju i video snimanje, to je zbog toga, mnogi fotografi sadrže napredak i kupuju quadcopters za snimanje video zapisa.

Quadcopters su u našem životu provalili zajedno sa tehničkim napretkom. Danas je narudžba elektronika za quadcopter iz Kine vrlo jeftina. Sakupite ramu četvorke vlastite ruke iz djevojke i uopšte nije teško. Možete naučiti kako kontrolirati simulatore zraka. Dakle, glavna stvar je prisustvo želje da napravite četverokopter vlastitim rukama.

Elektronika za Quadcopter je najbolja za kupnju spremnosti.

Detalji domaćeg četvorke

Motori za Quadcopter, 4 kom - D2822 / 14 1450KV

Naravno, dodatna kupovina malog četvornog kartona malo je preterano, ali, leti na ovo, naučite kako upravljati i letjeti veliki četveropter fotoaparatom bez padova! A mala igračka uvijek se može dati djetetu.

Pa, na posljednjem, malom letu leta na Quadcopteru, snimak iz kamere.

U ovom smo članku zadovoljni glavnim programiranjem domaćih quadcopters. Ako želite naučiti više - pogledajte odjeljak

iskra Komentari:

kako napraviti četvoropter tako da je odletio unutar 500 metara sa kamerom u stvarnom vremenu koja prikazuje sliku na ekranu

chelovek Komentari:

Ljudi pomažu!
Želim prikupiti četvrtricku na Arduino Mega platformu koristeći ove komponente stavke:

• Udžbenik

Opisao sam čitav proces montaže i postavki i, a ispod bit će blago izmijenjena verzija koja sadrži više informacija iz mojih prethodnih članaka.

Ostavit ću iza zagrada na pitanje unošenja ovog hobija i nastaviti direktno na quadcopter.

Odabir kvadratne veličine četvorke

Prije godinu dana, četverokopci 250 veličina bili su najpopularniji. Ali sada piloti radije sakupljaju manje uređaje, što je vrlo razumno: težine manje, a snaga je ista. Odabrao sam 180. veličinu ne iz nekih praktičnih razloga, već kao određeni izazov na Skupštini.

U stvari, ovaj pristup odabiru nije u potpunosti tačan. Mnogo je mudrije u početku birati veličinu propelera, a već ispod njih - najmanji okvir na kojem se postavljaju odabrani propeleri. A s ovim pristupom, 180. format se uglavnom odbacuje. SUDIJA SAMU: 210. format omogućava vam da stavite iste 5-inčne propelere da se 250., dok se quadric bude lakše, a 4-inčni propeleri bliže 160. kadrovima. Ispada da je 180. veličina takav intermedijarni format koji "nijedan, ni vaš". Može se smatrati i rasipnim 160.-om. Ali, ipak sam je izabrao. Možda zato što je to minimalna veličina sposobna za manje ili više udobnu GoPro ili runcam komoru.

Dodaci

Krenimo sa motorom. "Srednji" od 180. veličine, kao i bogatstva njihovog raspona, kompliciraju izbor. S jedne strane možete uzeti ono što ide na 160., s druge strane, ono što se instalira na 210. ili čak 250. mjesto. Potrebno je nastaviti od propelera i baterija (broj limenki). Ne vidim tačku korištenja baterije 3S, a na propelerima opća pravila Takav:

• treba vam maksimalni statički potisak - povećajte promjer propelera i smanjite korak (u razumnim granicama)
• trebaju veliku brzinu - smanjite promjer i povećajte korak (u razumnim granicama)
• trebate visokog potiska s malim promjerom - dodajte broj noževa (opet u razumnim granicama, jer je razlika između dva i trostrukog propelera opipljiva, tada između tri i četverostruke - ne tako velike)

U mom slučaju, imam ograničenje veličine propelera od 4 inča, ali nemam ograničenja motora. To znači da će to biti najopatnije koristiti trosloj 4045 bulnoznih propelera. Teško ih je uravnotežiti, ali s njima upravljanje pregledom i predvidivim, a zvuk je tiši. S druge strane, sa dvokrilnim propelerima, brzina četverokopčara je veća, ali to mi nije baš potrebno. "Ljudi" u 180-ima dominiraju sledeći podešavanje:

• motor sa motorima 1306-3100kv, konvencionalni 4045 propelera i baterija 850mAh baterija
• tiho i moćno pod bulnoznim propelerima od tri peska i akciono komoru sa motorima 2205-2600KV i baterijom 1300mAh

U stvari, okvir vam omogućuje stavljanje motora sa 1306-4000kV na 22xx-2700KV. Usput, ne znam zašto, ali motori 1806-2300kv su sada u opalu i malo se koriste.

Za vaše Quadric Motors uzeo sam - RCX H2205 2633KV. Prvo sam hteo da imam rezervu za moć (iako sa svojim skromnim pilotskim veštinama, nije jasno zašto). Drugo, moje postavke nikada nisu bile izložene, osim toga planiram da prevoze Akcionu komoru. Konkretno, RCX motori su opcija kompromisa. Jeftini su, ali i puno pritužbi. U vrijeme kupovine komponenti, bio je to jedan od rijetkih motora od 2205-2600kV na tržištu. Sada (u vrijeme pisanja članka) raspon je mnogo više i bolji je odabrati nešto drugo.
Uz ostale komponente operirane na principu "Više Chellands":

Odabir kontrolera leta

Vjerovatno ste primijetili da na listi ne postoji kontroler leta. Želim opisati njegov izbor. U niskim skupovima za montažu, CC3D kontroler često uključuje, pa sada je možda najjeftiniji računar. Danas postoji apsolutno nema smisla kupiti CC3D. Zabio je i nema takve potrebne stvari kao kontrolu nad naplatom baterije i "cigaretu". Njegova nasljednica CC3D revolucija potpuno je različit proizvod sa bogatim mogućnostima, ali i po cijeni od preko 40 €.
Moderni kontrolori leta već su prelazili sa F1 procesora na F3, koji je naze32 PC posljednje generacije i značajno smanjio njenu cijenu. Sada je to zaista popularan kontroler, koji ima gotovo sve što duša želi na 12 €.
Sa računara nove generacije, uglavnom je popularni ozbiljan pro Racing F3 najpopularniji, i prije svega, zbog prisustva jeftinih klonova. Sam kontroler nije inferiorniji od naze32, osim toga ima brzi F3 procesor, veliki broj Memorija, tri uart portova, ugrađeni pretvarač za S.BUS. Bio je to što sam izabrao ACRO ACRO. Ostatak modernih računara nisu se razmatrani zbog cijene, ili neke određene karakteristike (zatvoreni firmver, raspored itd.)
Odvojeno, primjećujem trendi trenutnu tendenciju kombiniranja nekoliko ploča u jednu. Najčešće PC i OSD ili PC i PDB ne podržavam ovu ideju za par izuzetaka. Ne želim mijenjati cijeli kontroler leta zbog izgorenog ekranskog izbornika. Pored toga, kao što pokazuje prakse, ponekad takav unija donosi probleme.

Shema ožičenja

Jasno je da će sve komponente koje trebaju napajati 5V ili 12V dobit će ga iz distribucijskih kartica ECS-a. Komora teoretski mogla bi se napajati izravno iz 4S-baterije, korist ulaznog napona omogućava, ali ni u kojem slučaju ne treba učiniti. Prvo, sve su komore vrlo osjetljive na buku u lancu iz regulatora, što će izraziti u smetnji na slici. Drugo, regulatori aktivnog kočenja (poput mog mališana), kada aktiviraju ovo kočenje, daju se vrlo ozbiljan nagon u mreži na brodu, što može sagorijevati kameru. Štaviše, prisustvo pulsa direktno ovisi o habanju baterije. Ne postoji novih, a stari - postoji. Ovdje je informativan video Na temu smetnji od regulatora i kako ih filtrirati. Dakle, kamera je najbolja za nahranjivanje bilo od bec`a ili iz video playera.
Također, radi poboljšanja kvalitete slike preporučuje se započeti s kamerom na OSD-u ne samo signalnom žicom, već i "zemljom". Ako uvrnete ove žice u "pigtail", tada "Zemlja" djeluje kao ekran za signalnu žicu. Istina u ovom slučaju, nisam to uradio.
Ako je govorio o "Zemlji", često se raspravljaju o tome da li je potrebno povezati "zemlju" od regulatora na PC ili dovoljno za jednu signalnu žicu. Na uobičajenom trkačkom Quadcopteru jedinstveno se treba povezati. Njegovo odsustvo može dovesti do prekida sinhronizacije ( potvrda).
Konačna shema ožičenja pokazala je jednostavnom i lavoničnom, ali sa nijansom nijansi:

• napajanje kontrolera leta (5b) od PDB-a kroz izlaze za regulatore
• radio recepcija (5V) sa računara kroz konektor OI_1
• napajanje (12V) iz PDB-a
• snaga kamere (5V) iz video playera
• OSD povezan s UART2. Mnogi se koriste za ovaj UART1, ali kao i na naze32, ovdje ovaj priključak leti sa USB-om.
• VBAT je povezan sa računarom, a ne za OSD. U teoriji WBAT doo čitanja (VBAT) možete pročitati i OSD i PC, povezujući bateriju ili na jedno ili drugo. Koja je razlika? U prvom slučaju, svjedočenje će biti prisutno samo na ekranu monitora ili bodova, a računar neće znati ništa o njima. U drugom slučaju, računar može nadgledati napon baterije, obavijestiti pilot o tome (na primjer, "dijeta"), kao i prenijeti ove podatke na OSD, na "Crnu kutiju" i telemetru na daljinski upravljač . Prilagodite tačnost svjedočenja također je jednostavniji putem računara. To jest, veza VBAT u kontroler leta mnogo je poželjnija.

Montaža

Započnite nekoliko general Sovjeti Skupština:

• Carbon troši struju. Dakle, sve treba biti dobro izolirati tako da nigdje nije ništa zatvorilo na okviru.
• Sve što strši izvan granica okvira najvjerojatnije je, bit će slomljeno ili rastrgalo. U ovom slučaju razgovaramo, prije svega, o konektorima. Žice se mogu sazvati i vijkom, tako da trebaju sakriti.
• Izuzetno je po mogućnosti nakon lemljenja za pokrivanje svih PLASTIK 71 izolacijskih naknada za izolaciju i u nekoliko slojeva. Prema vlastitom iskustvu, reći ću da je tečni lak tassel mnogo pogodniji nego za pokrivanje.
• Neće biti suvišan za ispuštanje malo termoklasa na mjesto lemljenja žica do naknada. Zaštitit će lemljenje od vibracija.
• Za sve navojne veze, preporučljivo je koristiti srednju fiksaciju "Lokatet" (plava).

Skupština Radije započinjem sa motorima i regulatorima. Dobar videozapis za montažu malog četvornog kartona iz kojeg sam usvojio ideju lokacije motora.

Odvojeno, želim reći o pričvršćivanju regulatora: gdje i šta? Mogu se popraviti na snopu i ispod njega. Odabrao sam prvu opciju, jer mi se čini da je u ovom položaju regulator zaštićeniji (to su moje nagađanja koje nisu potvrđene praksom). Pored toga, prilikom montiranja na gredu regulator se savršeno ohladi zrakom iz propelera. Sada o tome kako popraviti regulator. Postoji mnogo načina, najpopularniji - dvostrani viski + jedan ili dvije veze. "Jeftino i ljuto", osim toga, demontažne poteškoće neće isporučiti. Još gore, sa takvim nosačem možete oštetiti ploču regulatora (ako na njega stavite estrih) ili žice (ako su ih fiksirali). Tako sam odlučio popraviti regulatore cijevi za smanjivanje (25 mm) i zapečati ih zajedno sa zracima. Postoji jedna nijansa: Regulator bi trebao biti i u toplotnom smislu (moj u njemu i prodat) kako ne bi kontaktirao kontakte sa ugljičnim snopom, u suprotnom - KZ.

Takođe ima smisla zalijepiti na komadu bilateralne trake sa dna do svake grede na mjestu montiranja motora. Prvo, zaštitit će ležaj motora od prašine. Drugo, ako iz nekog razloga jedan vijke ne odvija, neće pasti kad leti i ne izgubi.
Prilikom sastavljanja okvira nije koristio jedan vijak iz kompleta, jer su svi oni nepristojni kratki. Umjesto toga, kupio sam malo duže i sa glavom ispod križara (postoji takva lična sklonost).

Kamera nije odgovarala širini između bočnih ploča okvira. Malo je preradio rub nogu sa supfilom (radije je učinila hrapavost) i ustala je bez ikakvih problema. Ali poteškoće nisu završile. Zaista mi se svidjela kvalitet vlasnika za kameru iz diatonea, ali kamera se nije uklapala u okvir u visinu (oko 8-10 mm). Isprva sam zagrijao držač na vanjskoj (gornjem) stranu ploče kroz neoprenski zaklopku, ali dizajn se pokazao nepouzdanim. Kasnije je došla ideja najjednostavnijeg i pouzdanijeg pričvršćivanja. Stezaljka sam uzeo samo sa pričvršćivanja Diatone'OSkoy i obukla ga na segment štapa s niti M3. Tako da kamera ne prebacuje bočnu stranu, popravio sam stezaljku najlonskim spojkama.

Zaista mi se svidjelo da su samo konektori za regulatore imali lemljenje iz veza na računaru. Potpuni tro-kontaktni konektori nisu se uklopili na vrh visine, morao sam otići u lukav i koristiti Bicpin. Za prvih pet kanala (4 za regulatore + 1 "za svakog vatrogasaca") lemio sam konektore na signalno mjesto i "zemlju" za ostala tri do "plus" i "sami računar mogao biti isporučen i - pozadinsko osvetljenje. S obzirom na to da kineski klonovi letačkih kontrola griješi s nesretnom fiksacijom USB priključka, i ja sam pušten. Druga tačaka karakteristika za SPACSF3 klon je konektor "Hrana". Kao i u slučaju VBAT, na gornjoj strani daske nalazi se dvobojnu JST-XH priključak, a na dnu - duplicira se kontaktnim jastučićima. Kvar je da je klon "Zemlja" na konektoru konstantna i kada koristi "kuvar" uvijek će se aktivirati. Normalni rad za "Sakery" "Zemlju" uklanja se samo na kontakt ploči. Lako ga provjerava tester: "Plus" priključak je nadimak na nadimak sa "plus" na kontakt stranici, a "minus" nije nadimak. Slijedom toga, potrebno je lemiti žice za "sudjelovanje" na dnu računala.

Trobojtne veze regulatora također su morale zamijeniti. Možete koristiti četiri čep sa dva kontakta, ali umjesto toga, uzeo sam dva četverna utikača i umetnuo sve regulatore u jedno "zemlju", u drugom (slijedeći redoslijed spajanja motora) - signalna žica.

Ploča sa pozadinskim osvjetljenjem je veća od okvira i strši na stranama. Jedino mjesto na kojem propeleri ne čine - ispod okvira. Morao sam da se kolektiram: uzeo sam duge vijke, stavljam ih najlonskim spojkama s prethodno urađenim slotovima (tako da veze koje pričvršćuju pozadinsko osvjetljenje mogu se fiksirati) i sjebati kroz donju ploču u nosaču okvira. Na rezultirajuće noge, veze su povukle ploču sa LED-ovima (rupe u ploči savršeno uklapaju i sipaju estrihe termoclayerom. Konektori su lemljeni na stražnjoj strani ploče.
Već nakon Skupštine, ispostavilo se u fazi postavljanja da nešto nije u redu sa SULP-om. Odmah nakon povezivanja baterije, počeo je monotonično stisnuti, a ako ga aktivirate iz daljinskog, tada se ritmički vršak nadzire na ovom monotonom vrhu. Prvo sam grešio na PC-u, ali nakon mjerenja napona multimetra, postalo je jasno gdje je upravo problem. U stvari, od samog početka bilo je moguće povezivanje konvencionalnog dovode do plovila. Kao rezultat toga, naredio sam nekoliko Sakera odjednom, slušao ih i ugradio najglasnije.

Često je PDB i kontroler pričvršćeni na okvir s najlonskim vijcima, ali ne vjerujem njihovoj snazi. Stoga sam koristio 20 mm metalnih vijaka i najlonske spojke. Nakon instaliranja PDB-a, lemli sam prehrana regulatora (preostale žice su lemljene unaprijed) i poplave mjesto lemljenja termoklažnog. Glavna snaga napajanja odlazi u bateriju, vezan sam do okvira tako da se ne izbija u slučaju nesreće.

Od prijemnika sam uklonio sve konektore sa prijema, osim potrebnih tri, a skakač između trećeg i četvrtog kanala pušten je izravno na ploči. Kao što sam već napisao, bilo bi mudrije da preuzme prijemnik bez konektora. Takođe, pretvorio sam antenu od njega i napisao je u toplotnu skupljanje. Na okviru se prijemnik dobro uklapa između PBD-a i stražnjeg brojača. S ovom lokacijom njegovi su pokazatelji jasno vidljivi i postoji pristup tipku Binda.

Ispalio sam s estriha i termoklaima do gornje ploče okvira tako da kroz utor za pristup gumb za prebacivanje kanala i LED indikatorima.

Za pričvršćivanje antene video studenta u okviru nalazi se posebna rupa. Ali nije potrebno direktno povezati s predajnikom. Ispada svojevrsne poluge, gdje se antena poslužuje jedno rame, sama još jedan predajnik sa svim žicama, a lokacija konektora bit će točka podrške, koja će imati maksimalno opterećenje. Stoga, u slučaju nesreće, gotovo sa 100% vjerovatnoćom konektora na predajniku odboja. Stoga je potrebno montirati antenu kroz neku vrstu adaptera ili proširenja.

Do MinimosD-a, odlučio sam za lemljenje konektora, a ne žice direktno. Na forumima je napisana da ta naknada često gori, zato se razumno priprema za moguću zamjenu. Uzeo sam bar sa konektorima u dva reda, dno je lemljeno na kontaktne prostore sa rupama, a okrenuta se prema vrhu VIN-u i Vout. Nakon toga, preplavio je mjesto lemljenja sa termoklažom i spakirao cijeli danu u skupljanje cipela.

Posljednji hod je naljepnica s telefonskim brojem. Dat će barem malo nade u slučaju gubitka četvorke.

Skupština na njemu je došla do kraja. Pokazalo se kompaktno i sa pristupom svim potrebnim kontrolama. Više fotografija se može pogledati

Želja da ima svoj četverokopter je prilično razumljiv, jer danas je vrijeme kada svijet doživljava pravi procvat. Trošak "dobrog" drona opremljen kamerom velike rezolucije za reprodukciju video snimanja, "džep" koji nisu svi.

Articletoc: Enabled \u003d Da)

Ali, izlaz je četverokopter sa vlastitim rukama. Sklop korak po korak Čini se teško samo na prvi pogled.

Čitava faza proizvodnje sa vlastitim rukama sastoji se od:

• okvir izgradnje;
• kupovina potrebnih rezervnih dijelova;
• skupština;
• ožičenje.
• Pravljenje okvira

Može se izraditi vlastitim rukama od šperploče veličine 150x150 mm ili aluminijumski profil od 14x14 mm. Vijci su vijali dijagonalno zrake, od kojih je dužina 300 mm. Rupe za motore mogu se izbušiti nakon što će se četveropter biti sastavljen.

Za slijetanje "skija" je pogodno za tanku vrpcu aluminija. Može se odabrati za proizvodnju držača baterije.

Potrebni rezervni dijelovi

• baterija za drone - 8 kom.;
• baterija za opremu;
• punjenje - 1;
• 10 inča propeleri;
• kontrolna uprava (HK Multi-Rotor Control Board 2.1);
• oprema Turnigy 9x.

Svi će zajedno ići oko 120 dolara. Ali, čekajući pošiljku iz Hong Konga imat će oko 20 dana. Osim toga, za to je 5 dana dok možete dobiti uvoz. Do navedenog iznosa Dodajte 3-15 dolara za isporuku.

Potrebno je postaviti kontrole u sredinu platforme što je preciznije moguće. Rupe za to izbušene su kroz zrake i phaneur. Naknada za zrake pričvršćena je uz pomoć metalnih vijaka.

S pločom pored prijemnika, primjenjujući summermegacles. Takođe se može zalijepiti u antenu zraka. Ako se svrha kanala i dasaka podudara, dopuštene su ih s tri osnovne petlje.

Sljedeći korak sastavljanja četvornog kartona učinite to sami - rupe za bušenje za motor. U zracima vam je potrebno na istoj udaljenosti od koje je potrebno na "na oku", nanesite oznaku. Motor je prikladan sa udaljenosti između središta rupa jednak 19 mm, a unutarnji konvencionalni navoj M3.

Za osovinu motora morate izbušiti rupu. Preporučuje se to učiniti kroz i na cijeloj širini trga, tako da se podrška ne prilijepi za ivice:

Zavrnemo izlaze motora na platformu koristeći vijke M3 ne duge više od 4 mm, jer ova veličina ima profil. Učinite to tako da ne pokvarite namotavanje, ne doprinosite interditnom zatvaranju u slučaju oštećenja na lakiju na žici.

Ožičenje

Sada je vrijeme za prelazak na ožičenje. Od četiri regulatora brzine, morate lemiti "Spider", lemljenjem žica direktno na gnijezdo adaptera.

Odvojivi priključci koriste se na jednoj lokaciji - kada je povezan "pauk" baterijom. Sve ostale veze lemljene i zategnute sskusne kabele tako da žice ne ispadaju tokom vibracije.

Prema motornim brojevima na ploči, povežite žice za vozače. Ako se koristi "plus" shema leta, morate ih povezati sa M1-M4 PINS (kada naučite kako kontrolirati, firmver se može mijenjati).

Dijagram veze je dostupan u nastavku:

Kao rezultat toga, ispastit će takav četverokopter izrađen rukom, vaganjem jednog kilograma. Možete provesti ispitni let.

Ali, prije, morate napuniti bateriju, povežite ga i predajnik. Sada uzmite desno i niz ručku za plin. Odbor bi trebao zapaliti crveno LED. Sljedeći trenutak - plinska ručica se kreće prema naprijed. Motori moraju zaraditi, a četvorokopreta "ići" u letu.

Bio je to jednostavan četverokopter sa svojim rukama. Ako vam treba četverokopter za sakupljanje, pa čak i sa kamerom, bilo bi drugačije da postoji dobra produktivnost i dobre kvalitete leta, postoji još jedna opcija. Skupština ovisi o specifičnom modelu, karakteristikama elektronike i broju konstrukcijskih elemenata.

Detalji za drone sa vlastitim kamerama

Oni uključuju:

• motor D2822 / 14 - 4 kom.;
• regulator prometa je toliko;
• rotacijski rotori - lijevo i desno;
• splitter za napajanje ili 3,5 mm priključak za povezivanje revolucija.

Ne radite bez pojačanja da biste prilagodili četvorkom sa vlastitim rukama povezanim na računar putem USB-a - Multiwii Atmega32U4. Potrebno je da se nano tech 2200 30C baterije su potrebne - 4 komada, jer kada koristite jedan pogon, vrijeme leta će biti malo.

Da biste vratili energiju u njima, trebate punjenje. Također ćete trebati da sami gradite sa vlastitim rukama kontrolorom sa kojim se let podešava. Za daljinski upravljač, uređaj Turnigy 9x je pogodan. Signali možete uhvatiti na udaljenosti od 800-900 metara. Odašiljač signala dolazi s daljinskim upravljačem.

Montaža

Kao i u prvom slučaju, započinje proizvodnji okvira za koji možete uzeti plastične cijevi. Budući da je njihova težina mala, Quadcopter će biti mobilni, a brzina razvoja brzine je visoka. Pored toga, takav je okvir lak za popravljanje u slučaju "nesreće".

Rotori su pričvršćeni na uglove pravokutnog okvira. Dizajn mora biti opremljen "nogama", na koje će priložiti kameru.

Silikonske žice pomoći će u povezivanju motora na svaki propeler. Baterija sa elektronikom nije loša za popravljanje na platformi instaliranom u sredinu okvira. Prije pokretanja instalacije elektroničkih punjenja, shemu veze treba preuzeti, pronaći nešto jednostavno na forumima. Ako je potrebno, možete li reflirati uzimanje u obzir nedavna ažuriranja. Na istom mjestu, na forumima, oni kažu kako da reperišu daljinski.

Prikupite četvorku sa svojim rukama, ne svima, jer zahtijeva inženjerske vještine. Ali, ako postoji uputstvo i shema, postupak stvaranja leta je pojednostavljen.

Sklop korak po korak

Ljudi koji se žele sakupljati četverokopcem na kojima se nastoji spasiti da je prilično razumljivo. Ali taj razlog nije jedini: mnogih pitanja su zainteresirane jer su njihovi hobiji na kontroli drona postali u želju za sudjelovanjem u utrkama i, ako je moguće, da postanu pobjednik u njima. I za to morate pročistiti dizajn.

Skupština iz kompleta

Poboljšanje odgovarajućeg seta, možete značajno pojednostaviti proces montaže sa svojim LAS-om.

Ponekad je jeftiniji od gotovog četvorke, jer će se korisnik baviti montažom, firmverom, kalibracijom i tačnom postavkom. Glavna prednost skupa je odsustvo potrebe za odabirom čipsa, snage motora, tjelesne težine.

O uravnoteženom utjecaju na ponašanje kvadrata u letu, takođe se ne zabrinjava - svi potrebni parametri, uključujući planiranu brzinu i vrijeme boravka u letu.

Kompleti omogućavaju prikupljanje sklopivih i monolitnih dronova vlastitim rukama. Ovdje za rješavanje pilota, koji želi imati dizajn. Sklopivi su zainteresirani za one koji više vole modele, ali istovremeno lako prenosivi.

Ali, za beleške: Takvi se modeli ne razlikuju u atraktivnom dizajnu, jer vanjsko tijelo koje vrši ukrasnu i zaštitnu funkciju nije uključena u komplet.

Kako sastaviti sličan dizajn vlastitim rukama, detaljno opisanim u priloženom uputstvu.

U pravilu sve počinje ugradnjom na plastičnom, ugljičnom ili metalnom egzoskeletu motora. Zatim postavljeni PIN kablovi koji kontroliraju snagu motora. Kasnije učvrstite signalni i upravljački modul prijemnika predmeta - mozga.

Konačna faza uspostavlja LED diode, stezaljke, baterije.

Skupština na ovim krajevima, ali najzanimljivija stvar počinje - firmver, kalibraciju uređaja i fino podešavanje, zauzimajući od 30 minuta do 3 sata (ovisno o proizvođaču komponenti uključenih). Do ovog trenutka baterija se mora u potpunosti napuniti.

Izgradite četverokopter od dodiplomskih materijala

Iako je popularno među ljubiteljima da "leti" na dronu, vrijedi priznati da ne dopušta puni divan kopter. Pojedinosti o kupovini morat će se definitivno, samo uzeti ne cijeli set, a najpotrebniji: vijci, motori, bateriju, upravljačku ploču i prijemnik, kontrolnu opremu, bez kojeg je nemoguće kontrolirati uređaj.

Tako da se komponente u zraku ne sruše, moraju se popraviti na laganom, ali izdržljivom okviru. Za proizvodnju takvog pogodnog može biti pogodna: štapići iz sladoleda, plastične boce i prekrivače.

Stvaranje kućišta, ne možete zaboraviti na stabilnost građevine sakupljene vlastitim rukama, ravnotežom, kvalitetima leta, lakoća.

Ako znanje dopušta, možete doći do svoje sheme ako ne - da biste pronašli na Internetu.

Prva skupština u pravilu je samo početak. U budućnosti će se više puta dovršiti.

Postoji jedan trik koji pomaže izbjeći složene ravnoteže za balansiranje - morate odabrati određeni model, a komponente se već mogu naručiti sa osnovne liste.

Glavna stvar je odrediti ispravne detalje. Na primjer, mora biti na popisu dva lijeva i desna rotacijski motori i odgovarajući vijci. U suprotnom, uređaj neće funkcionirati.

Ako postoji prilika, vrijedi naručiti više detalja - u slučaju zamjene neispravnog (događa se). Za razliku od prodanih setova, njihove vlastite ruke neće moći prikupiti kvadratnikopter.

Pročitajte:

• pištolj ljepila;
• šrafciger;
• lemilica;
• dvostrana vrpca;
• izolacijska traka.

Kada je radni model spreman, doći će vrijeme modernizacije, kao rezultat čega se četveropter može pojaviti LED, antena, dijeta (biberi) itd., Povećanje funkcionalnosti.

Video: Četverokopter to učinite sami

Zainteresovani Quadracopters. Odlučio sam da naručim, izbor je pao na Habsan X4 sa 03MR kamerom.
Čekao sam, primio sam. Dulcitira puno odlaska na njemu (bilo je sudara, dugih očekivanja od rezervnih dijelova i popravka). Moj mozak je posjetio ideju da prikupi veliki četverokopter, spustio se u ovu temu, pročitajte puno članaka. Ako je moguće, odgovorili su na pitanja ljudima u RC modelima profesionalaca: Što se tiče izbora dijelova, skupštinu kvadratnog komptera. Iz svega ovoga je nastala ideja za pisanje ovog članka.
Princip leta


Dakle, ako se odlučite za prikupljanje kvadrata, onda morate odlučiti o proračunu. Iz iznosa koji ste spremni provesti čudo, ovisi o veličini. Najčešće dimenzije (u mm) je 250.330.450.550 i više.
* 250 Veličina: Mala, lagana, češće svi koriste samo FPV letove.
* 330 i 450 Zlatna sredina za proračunski četverokopter. Prihvatljiva cijena mase i montaže.
*550 I više se može pripisati profesionalnom kopije ili više dizajnera. Takve mašine će ispasti teške i skupe. Za podatke LA bit će moćni motori i mogu nositi pristojnu težinu, do kilograma gospodine.
Nastavit ću svoju priču zasnovanu na skali 450 kamilica.
Posebno mesto u ovoj kategoriji zauzete okviri DJI 330 i 450, TBS otkriće.


Cijena njihovog odgovarajućeg ... visokog.
Postoji mnogo klonova, izabrao sam ga.

Vrijeme je da saznate šta je Quadcopter i ono od čega se sastoji.
1. Rama
2. Prijemnik / predajnik
3. Regulator leta:
a) Aiop.
b) naza.
c) Muliwii.
d) hkpilot
e) amp
f) i drugi

4. Instalacija napajanja
a) Motor.
b) kontroler brzine
c) propeleri
5. Baterija
6. Dodaci Oprema:
a) FPV sistem (pogled prvog osoblja u realnom vremenu)
Kamera za kurs
Odašiljač
OSD.
b) suspenzija za ugrađenu komoru
c) osvijetljen

Sada sve možete detaljno razmotriti.
1) sa okvirom Već odlučeno. 450 skala, TBS klon.


2) primalac / predajnik. Njen izbor je vrlo važan. Morate razumjeti sebe: Koliko želite letjeti.
Najpopularnije opcije:
 1,5-2km će osigurati 2,4GHz
 433 MHz će osigurati oko 5-10km (sve zavisi od snage, možete letjeti na 20km)
Jer sam odabrao 2,4GHz Flysky Th9x 9kanalov



Nije skupo i jednostavno postavljanje opreme.
Za Quadcopter je potrebno iz 5 kanala.
Izbor ove opreme rezultat je svoje popularnosti, kao referenca na tržište. Postoji mnogo klonova. Postoji mnogo sporova o tome koja je kompanija prva, ovo je isti Turngig 9, avionix i drugi ... ima puno Podešavanja na Internetu.
3) kontroler leta
Trenutno postoji puno kontrolora leta za quadcopters. Javio sam svoj izbor. to Naza Lite C GPS

Nije baš skupo i ljuto. NaZ zahtijeva minimalno postavljanje i čini ga vrlo jednostavnim.
Sa AIOP-om, CRIUS i Multiwii kontroleri bit će teže više puta, a posebno novorođenčad.
Zašto sam uzeo kontroler sa GPS-om?
Ova je funkcija neophodna za vješanje u točki i vrati se kući.
Vidim to vrlo pogodna funkcionalnost.
4) elektrana
Izaziva mnogo pitanja od neupadljive.
Koriste se BC motori. Oni su tri faze (3 žice), njihova je efikasnost oko 90%.
Za kontrolu brzine rotacije, ovaj motor koristi regulator revolucija (redovan) koji prima naredbe iz kontrolera leta.

Razmotrite okvire od 330,450 mm. Ovisno o vašim potrebama, morate procijeniti težinu Quadcoptera. U prosjeku se ispostavilo od 1k do 1,5kg. Poželjno je da motori mogu biti 2-2,5 puta više od uobičajene mase. Ovo sugeriše da bi potisak trebao biti 2-3 kg. Podijelimo ga 4 i dobivamo vuču jednog motora: otprilike 500-750 gr.
Postavlja se pitanje: koji motor odabrati? Gledamo karakteristike okvira: zanimaju nas koji motori se mogu dostaviti na njega. Mora biti zainteresovan za prve dvije znamenke: 22 ili 28 u većini slučajeva.
Pokrećemo izbor motora. Na nazivu motora vidjet ćete određeni iznos, na primjer: 1100kV. Ova vrijednost ukazuje na broj okretaja po 1 volti. Motori sa visokim KV vrijednostima imaju manje okretaja namotaja statora, što je manje nazvalo. Razlika je podložna tome da će maksimalna struja biti veća u motorima sa manje kvljom, koji vam omogućuje koristiti velike propelere.
Možete usporediti sa brzim mjenjačem. 380kV i 1400KV je poput prvog i trećeg prenosa iz automobila.
380kV za izmjereno spor i dugi let
1400kV za brzi i manevrirani moždani udar.
Na internetu ili u opisu ovog motora možete ga vidjeti specifikacije i rezultate ispitivanja. Morate naučiti maksimalnu snagu trenutnog (a) da će motor moći povući i nastaviti iz ovih podataka za odabir regulatora revolvera (ESC). Pretpostavimo max i za motor 20a. Zatim ESC traje 20-25% snažnije, 25-30a.
Sada gledamo na rezultate testa.
na primjer Vidimo: 11x4.7 -3s-12A - 830g
To znači
11x4.7 - Karakteristike propelera (11-inčni, 4.7 korak)
3s - Broj lipo baterije može
12A - trenutna snaga u lancu na datom opterećenju
830gr - motor motor pod uslovima donacije
Dakle, maksimalni potisak je 830x4 \u003d 3300 gr., Maksimalna strujna snaga u lancu 12x4 \u003d 48A
Najveća struja potrebna je za odabir baterije i ožičenja.

Prvo, ne uzimajte karbonska rebra. Preplaćeni. Naučite letjeti po jeftini.
Pričvršćivanje propelera ovisi o samom motoru. Većina propelera ima adapter ispod osi motora. Možda pričvršćivanje na koluge ili navoj. Postoje odlične opcije za samouvlačenje i priloge DJI-a, s ovom opcijom vaš propeler nikada neće biti odvršen tokom leta.
Za jednostavnije mogućnosti savjetujem vam dodatno osigurati zaptivač navoja.

Obraća pažnju : Uporedite motore sa različitim KV mogu biti mogući pod uvjetima jedne veličine. Na primjer, EMAX XA 2212 postoji u različitim konfiguracijama:
820
980
1400
Mogu se uporediti.
Učinkovitost motora sa 1400kV bit će maksimalna kada koristite propeler 8040,
Motor sa 820kV - sa 1147 propelerom.
Maksimalni obrtni moment bit će na motoru sa 820kV, tako da je preporučljivo koristiti velike propelere. A motor sa 1400kV voljet će veliku brzinu na nižem opterećenju.
Razlika između predstavljenih motora u namotavanju.
Razumno ih je koristiti ovako:
1400kV na Frame 330 i 8040 propelera
980kV na okviru 450 i 1045 propelera
820kV na okviru 500-550 i 1147 propelera
ja biram
I propeleri
Divan set.
Shema veze
Za jednostavnost: signal-crna, snaga (+ \\ -) \u200b\u200b- crvena


5) baterija
Odabir baterije trebate pokupiti Cokotdach. Ovo je broj C. (25c, 35c)
Ne zaboravite to, prema našim podacima, sustav jede 48a.
Pretpostavimo da postoji baterija 3300mAh 3S 35C lipo paket
3300 mAh - Kapacitet baterije
3s - Broj limenki (jedna banka 3.7V)
35c - Tokotdach. Oni. Kapacitet baterije 3.3Ah (3300 mAh) x 35c \u003d 115a
Dosta pokriva našu potrošnju energije. Iako takođe. Više s, teže i skuplje od baterije.
Da vidimo da li baterija može biti isti kapacitet, ali sa trenutno 25C, može se nositi sa našim zadacima ili ne: 3.3Ah (3300 mAh) x 25c \u003d 82a
Odgovor: da.
Takva baterija će biti lakša i jeftinija.
Za kontrolu statusa baterije možete kupiti tako nešto.

Da biste napunili bateriju, Imax B6 je vrlo popularan, budite oprezni, puno lažiranja.

I ne zaboravite da se vrlo pažljivo obratite Lipou.
Moj savet: Ne manje odnesite bateriju.
6) Dodaj. Oprema.
Kada odredite raspon leta i izabrali su kontrolni sistem, možete pokrenuti izbor FPV sistema:
FPV-Liceal: Pogled za prvo lice u realnom vremenu.
 2.4GHz kompatibilan sa 5,8ghc
 433 MHz kompatibilan sa 1,2 GHz
U suprotnom će se stvoriti uplitanje zajedničkog uplitanja.
Za vaš 2,4 GHz, pokupio sam 5 sa 5 manjih od 200mw

FPV sistem prikazuje iz:
1) Komora za kurseve
2) predajnici na Quaric
3) Recepcija stanica na zemlji.
Da biste povećali raspon komunikacije, standardnu \u200b\u200bantenu možete zamijeniti na "" Klover ""

Većina odašiljača napaja se u roku od 9-12V, male 3S baterije moći će napajati predajnik i komoru za ovaj napon.
Šta znači 200mw?
Ovo je snaga predajnika. Izravno utječe na raspon komunikacije. Na otvorenom području s nenormalnom antenom signal se može dobiti na udaljenosti od 1 km.
Uzimajući u obzir činjenicu da je moj kontrolni sustav za daljinu veći od 1,5-2km nije sposoban, savršen je
Opcija za moje potrebe.
Uz izbor prijemnika i predajnika sada je sve jasno i kako odabrati kameru, njihov ogroman broj?
Odabir kamere izvorno počiva na gotovini.
Postoje kamere koje imaju funkciju striming podataka i istovremeno snimanje. Trošak takvih komora znatno su veći. Vrlo popularno je Mobiesova komora.

Pojavio se njegov konkurent, koji takođe ima AV izlaz

Možete koristiti komoru za tečaj iz najjeftinijeg, bez kućišta. Troškovi od kojih se kreće od 600 do 1000 rubalja i pišu s dobrim akcijskim kamerom na ovjesu.
FPV kamere vidit ćemo broj TVL-a. Šta je to? Ovo je broj redova smetanja. Za FPV kameru bit će dovoljna 500-700TVL. Nivo minimalnog osvjetljenja je važan, ovaj se parametar mjeri u apartmanima. 0,01 Suite je dovoljno za letove čak i uveče. Ugao gledanja jednako je važan. 100-120 stepeni su savršeni. Ne bi bilo loše imati automatsku korekciju svjetla i automobila. Balans bijele boje.
Slika se može prikazati na takvom monitoru.

Možete kupiti 2x ili 3-osni ovjes za kameru. Ova stvar vam omogućava da rotirate kameru i imate stabilniju sliku, bez kretena i grančica.
Stvar je prilično skupa.
Imam ovo:
Naravno na brodu
Možete instalirati LED pozadinsko osvjetljenje, stiskanje, GPS Tracer

Kao što ste shvatili da ne bi bilo malo ulaganja za prikupljanje takvog kišobrana.
Cijena je približno 400-500 dolara.

Ovaj je pregled namijenjen za početnike i ima teoriju, uskoro će doći do nastavka. Pa, montaža i postavljanje.
Planirao sam ciklus članaka i neću žuriti da ih implementiram.
Bit ću drago zbog kritike hvala ti Za gledanje.
Otvoriću karte: krajnji rezultat


Kako prikupiti takvu stvar i podići na nebo?
Uputstvo će biti u sljedećem dijelu)

Evo malog valjka iz prvih letova sa ovjesom.

P.S Sve je kupljeno za lična sredstva. Planiram da kupim +99. Dodaj u favorite Svidio mi se pregled +62 +150